一种具备可更换防撞结构型式的AGV车的制作方法

本技术涉及自动化，更具体地涉及一种具备可更换防撞结构型式的agv车。

背景技术：

1、agv车是一种自动引导车辆，通常用于自动化仓储和物流系统中，agv车可以根据预先设定的路径和指令，自动地在工厂或仓库内部运输货物，而无需人工操控，它们通常配备了传感器和导航系统，以确保安全地行驶并避开障碍物，agv车的使用可以提高物流效率，降低人力成本，并减少人为错误。

2、传统的agv车通常会设置防撞装置，减少agv车受到碰撞时造成的伤害，但传统的agv车设置的防撞装置通常固定安装在agv车上，防撞装置受到损坏后需要进行更换时较为麻烦，且agv车在进行运输过程中，货物受到颠簸或碰撞容易跌落，因此，本实用新型提供了一种具备可更换防撞结构型式的agv车。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具备可更换防撞结构型式的agv车，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种具备可更换防撞结构型式的agv车，包括装置主体；

3、防撞底板，所述防撞底板安装在装置主体的前端；

4、固定侧块，所述固定侧块安装在装置主体的两侧靠近前端部分；

5、运输顶板，所述运输顶板安装在装置主体的顶端。

6、进一步的，所述装置主体的底端设有活动滚轮，所述装置主体的两侧均设有固定块，所述固定块的表面开设有连接插槽，所述固定块的上下两端均设有固定插块，所述活动滚轮活动安装在装置主体的底端，所述固定块与装置主体固定连接，所述固定插块固定安装在固定块的上下两端。

7、进一步的，所述防撞底板的表面开设有滑动槽，所述防撞底板的前端设有防撞顶板，所述防撞顶板的底端表面设有活动轴，所述活动轴的底端设有活动斜块，所述活动斜块的底端两侧均设有滑动块，所述防撞顶板的底端两侧均设有缓冲弹簧，所述活动轴与防撞顶板铰接连接，所述活动斜块与活动轴铰接连接，所述滑动块固定安装在活动斜块的底端两侧，所述缓冲弹簧固定安装在防撞底板与防撞顶板之间。

8、进一步的，所述固定侧块的表面设有固定螺栓，所述固定侧块的顶端设有连接凹块，所述连接凹块的内侧开设有连接凹槽，所述连接凹块的一侧设有固定稳块，所述固定稳块的底端设有连接插块，所述连接凹块固定安装在固定侧块的顶端，所述连接插块固定安装在固定稳块的底端。

9、进一步的，所述运输顶板的顶端两侧均设有活动板，所述活动板的一侧设有连接卡块，所述运输顶板的顶端前后两侧均设有防落侧板，所述防落侧板的表面开设有限位槽，所述限位槽的内侧设有限位板，所述限位板的顶端设有限位螺杆，所述限位螺杆的底端设有限位底块。

10、进一步的，所述活动板与运输顶板铰接连接，所述连接卡块固定安装在活动板的一侧，所述限位板插接安装在限位槽的内侧，所述限位螺杆旋转安装在限位板的顶端，所述限位底块与运输顶板固定连接。

11、本实用新型的技术效果和优点：

12、1.本实用新型通过设有防撞底板和固定侧块，有利于防撞底板和固定侧块进行损坏快速更换，装置底板和装置顶板以及活动斜块配合进行使用时，可对设备进行保护，避免设备受到碰撞导致损坏，而固定侧块和连接凹块以及固定稳块配合进行使用时，可使防撞装置损坏后便于进行快速更换。

13、2.本实用新型通过设有运输顶板，有利于通过运输顶板便于对运输货物进行固定，避免货物掉落，运输顶板和活动板以及防落侧板可对活动进行固定，避免货物掉落，而限位板和限位螺杆以及限位底块配合进行使用时，可对货物进行限位，避免运输过程中货物进行晃动。

技术特征：

1.一种具备可更换防撞结构型式的agv车，包括装置主体(1)；

2.根据权利要求1所述的一种具备可更换防撞结构型式的agv车，其特征在于：所述装置主体(1)的底端设有活动滚轮(11)，所述装置主体(1)的两侧均设有固定块(12)，所述固定块(12)的表面开设有连接插槽(13)，所述固定块(12)的上下两端均设有固定插块(14)，所述活动滚轮(11)活动安装在装置主体(1)的底端，所述固定块(12)与装置主体(1)固定连接，所述固定插块(14)固定安装在固定块(12)的上下两端。

3.根据权利要求1所述的一种具备可更换防撞结构型式的agv车，其特征在于：所述防撞底板(2)的表面开设有滑动槽(21)，所述防撞底板(2)的前端设有防撞顶板(22)，所述防撞顶板(22)的底端表面设有活动轴(23)，所述活动轴(23)的底端设有活动斜块(24)，所述活动斜块(24)的底端两侧均设有滑动块(25)，所述防撞顶板(22)的底端两侧均设有缓冲弹簧(26)，所述活动轴(23)与防撞顶板(22)铰接连接，所述活动斜块(24)与活动轴(23)铰接连接，所述滑动块(25)固定安装在活动斜块(24)的底端两侧，所述缓冲弹簧(26)固定安装在防撞底板(2)与防撞顶板(22)之间。

4.根据权利要求1所述的一种具备可更换防撞结构型式的agv车，其特征在于：所述固定侧块(3)的表面设有固定螺栓(31)，所述固定侧块(3)的顶端设有连接凹块(32)，所述连接凹块(32)的内侧开设有连接凹槽(33)，所述连接凹块(32)的一侧设有固定稳块(34)，所述固定稳块(34)的底端设有连接插块(35)，所述连接凹块(32)固定安装在固定侧块(3)的顶端，所述连接插块(35)固定安装在固定稳块(34)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种具备可更换防撞结构型式的agv车，其特征在于：所述运输顶板(4)的顶端两侧均设有活动板(41)，所述活动板(41)的一侧设有连接卡块(42)，所述运输顶板(4)的顶端前后两侧均设有防落侧板(43)，所述防落侧板(43)的表面开设有限位槽(44)，所述限位槽(44)的内侧设有限位板(45)，所述限位板(45)的顶端设有限位螺杆(46)，所述限位螺杆(46)的底端设有限位底块(47)。

6.根据权利要求5所述的一种具备可更换防撞结构型式的agv车，其特征在于：所述活动板(41)与运输顶板(4)铰接连接，所述连接卡块(42)固定安装在活动板(41)的一侧，所述限位板(45)插接安装在限位槽(44)的内侧，所述限位螺杆(46)旋转安装在限位板(45)的顶端，所述限位底块(47)与运输顶板(4)固定连接。

技术总结本技术涉及自动化技术领域，且公开了一种具备可更换防撞结构型式的AGV车，包括装置主体，装置主体的底端设有活动滚轮，装置主体的两侧均设有固定块，固定块的表面开设有连接插槽，固定块的上下两端均设有固定插块，装置主体的前端设有防撞底板，防撞底板的表面开设有滑动槽，防撞底板的前端设有防撞顶板，防撞顶板的底端表面设有活动轴，活动轴的底端设有活动斜块，活动斜块的底端两侧均设有滑动块，防撞顶板的底端两侧均设有缓冲弹簧，装置主体的两侧靠近前端部分设有固定侧块，装置主体的顶端设有运输顶板，本技术通过设有固定侧块和运输顶板便于进行防撞装置的更换，且便于对运输材料进行限位避免掉落。技术研发人员：常如贵,邢玉珍,常飞受保护的技术使用者：安徽博龙动力科技股份有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/4