一种可平稳运输货物的AGV小车的制作方法

本技术涉及搬运机器人，尤其涉及一种可平稳运输货物的agv小车。

背景技术：

1、目前，绝大多数叉取式搬运托盘叉臂整体高度受到托盘插孔高度的限制，导致agv小车的底盘离地间隙较低，对地面平整度有一定的依赖性，在搬运较大负载时车架变形较大，造成agv小车的过沟过坎能力低的问题。现有的agv小车在小车的前端增加了摆动结构，摆臂的前端设有前轮、后端设有驱动轮，摆臂可以摆动以使得前轮和驱动轮能够紧贴倾斜的地面，可以增加小车的过坎能力。但是现有的摆动结构中，为了使过坎后摆臂能够快速复位，摆臂与车架的壁面之间连接有弹簧，然而摆臂在摆动的过程中需要克服压缩或者拉伸弹簧的弹力才能实现摆动，该弹力在所述摆臂摆动的过程中为阻力，使得小车的过坎时反而无法快速适应不平的地面，影响货物的平稳运输，此外，在摆臂与车架的壁面之间设置弹簧，也将增加小车的生产成本。

技术实现思路

1、针对背景技术提出的问题，本实用新型的目的在于提出一种可平稳运输货物的agv小车，摆臂可以自由摆动，对不平的地面具有快速适应的能力，保证对小车上货物的平稳运输，能够有效降低小车的成本，解决了现有agv小车的驱动机构无法快速适应不平地面、影响货物的平稳运输且生产成本高的技术问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种可平稳运输货物的agv小车，包括车架、驱动摆臂机构和后轮，所述车架的底部设有驱动安装腔，所述驱动摆臂机构安装于所述驱动安装腔内；

4、所述驱动摆臂机构包括前轮、摆臂、铰链座和驱动轮，所述铰链座的铰接端与所述摆臂的中部铰接，所述铰链座的固定端设置于所述车架的内壁面，所述前轮安装于所述摆臂的前端，所述驱动轮安装于所述摆臂的后端，所述摆臂可相对于所述铰链座自由摆动；

5、所述后轮设置于所述驱动摆臂机构的后方，所述后轮为固定式万向轮。

6、更进一步说明，所述车架于所述驱动安装腔内设有一个或多个加强板。

7、更进一步说明，所述加强板开设有摆动口，所述摆臂穿过所述摆动口。

8、更进一步说明，所述驱动摆臂机构设有两组，所述车架的左右两侧的底部分别设有所述驱动安装腔，两组所述驱动摆臂机构一一对应地设置于所述驱动安装腔内。

9、更进一步说明，两个所述驱动安装腔对称设置于所述车架，两组所述驱动摆臂机构对称设置于所述驱动安装腔内。

10、更进一步说明，所述车架的左右两侧的后端分别设有所述后轮。

11、与现有技术相比，本实用新型的实施例具有以下有益效果：

12、上述可平稳运输货物的agv小车，由于摆臂可相对于铰链座自由摆动，即摆臂与车架的壁面之间没有设置弹簧等弹性件，如果摆臂与车架的壁面之间设置有弹簧，则摆臂在摆动的过程中需要克服压缩或者拉伸弹簧的弹力才能实现摆动，该弹力在所述摆臂摆动的过程中为阻力。因此摆臂与车架的壁面之间没有设置弹簧，能够实现摆臂相对于铰链座自由摆动，使得摆臂对不平的地面具有快速适应的能力，避免摆臂在摆动的过程中需要克服弹簧的阻力而影响摆臂的摆动、影响小车的过坎能力，保证对小车上货物的平稳运输，且由于摆臂与车架的壁面之间没有设置弹簧，后轮采用固定式万向轮，能够有效降低小车的成本，解决了现有agv小车的驱动机构无法快速适应不平地面、影响货物的平稳运输且生产成本高的技术问题。

技术特征：

1.一种可平稳运输货物的agv小车，其特征在于，包括车架、驱动摆臂机构和后轮，所述车架的底部设有驱动安装腔，所述驱动摆臂机构安装于所述驱动安装腔内；

2.根据权利要求1所述的可平稳运输货物的agv小车，其特征在于，所述车架于所述驱动安装腔内设有一个或多个加强板。

3.根据权利要求2所述的可平稳运输货物的agv小车，其特征在于，所述加强板开设有摆动口，所述摆臂穿过所述摆动口。

4.根据权利要求1所述的可平稳运输货物的agv小车，其特征在于，所述驱动摆臂机构设有两组，所述车架的左右两侧的底部分别设有所述驱动安装腔，两组所述驱动摆臂机构一一对应地设置于所述驱动安装腔内。

5.根据权利要求4所述的可平稳运输货物的agv小车，其特征在于，两个所述驱动安装腔对称设置于所述车架，两组所述驱动摆臂机构对称设置于所述驱动安装腔内。

6.根据权利要求1所述的可平稳运输货物的agv小车，其特征在于，所述车架的左右两侧的后端分别设有所述后轮。

技术总结本技术涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种可平稳运输货物的AGV小车。一种可平稳运输货物的AGV小车，包括车架、驱动摆臂机构和后轮，所述车架的底部设有驱动安装腔，所述驱动摆臂机构安装于所述驱动安装腔内；所述驱动摆臂机构包括前轮、摆臂、铰链座和驱动轮，所述铰链座的铰接端与所述摆臂的中部铰接，所述铰链座的固定端设置于所述车架的内壁面，所述前轮安装于所述摆臂的前端。所述可平稳运输货物的AGV小车，摆臂可以自由摆动，对不平的地面具有快速适应的能力，保证对小车上货物的平稳运输，能够有效降低小车的成本，解决了现有AGV小车的驱动机构无法快速适应不平地面、影响货物的平稳运输且生产成本高的技术问题。技术研发人员：俞强强,许贤琳,田光义受保护的技术使用者：杭州塔斯克机器人有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/6/23