AGV轴承的运输车

本发明涉及运输车，具体为agv轴承的运输车。

背景技术：

1、agv是自动导引运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，其中该agv构成装配时，会需要使用到多种轴承，该agv轴承也包括回转轴承等类别；

2、基于agv轴承的生产加工，在生产线等加工工作时均需要进行运输工作，此时会需要使用到运输车来完成该运输工作，而在运输工作时，需要把物料放置在装载箱中进行运输工作，此时一般需要堆积存放，因而在下料的过程中易存在底部物料较难取料的现象，以此直接影响运输后的下料工作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供agv轴承的运输车，以解决上述背景技术中提出在运输工作时，需要把物料放置在装载箱中进行运输工作，此时一般需要堆积存放，因而在下料的过程中易存在底部物料较难取料的现象，以此易直接影响运输后的下料工作的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：agv轴承的运输车，包括底板块、定位座、载料箱，所述载料箱两侧的内部开设有预留腔，一个所述预留腔的内部安装有导向杆，所述导向杆的外侧壁连接有导向块，另一个所述预留腔的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端连接有伺服电机，所述螺纹杆的外侧壁连接有螺纹块，所述螺纹块和导向块的一侧均固定有导向柱，所述导向柱之间固定有载料板，所述载料箱内壁的两侧固定有分隔板，所述分隔板的内部开设有导向槽，所述导向槽的内部开设有嵌槽，所述嵌槽的内部嵌有滚珠。

3、优选的，所述导向柱关于载料板的中轴线呈对称分布，所述导向槽和导向柱之间相互适配形成导向连接。

4、优选的，所述预留腔关于载料箱的中轴线呈对称分布，所述螺纹杆与螺纹块之间形成螺纹连接。

5、优选的，所述分隔板关于载料箱的中轴线呈对称分布，所述嵌槽在导向槽的内部均匀分布。

6、优选的，所述底板块的前后两端均固定有连接片，所述连接片的底端安装有安装架，所述安装架的内部安装有行走轮，左右所述行走轮之间连接有传动带。

7、优选的，所述连接片关于底板块的中轴线呈对称分布，所述行走轮关于底板块的中轴线呈对称分布。

8、优选的，所述载料板的内部开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽在载料板的内部均匀分布，所述第一螺纹槽的内部连接有螺纹连接柱，所述螺纹连接柱的顶端安装有分隔柱。

9、优选的，所述定位座两侧的内部开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽的内部连接有调节杆，所述调节杆的一侧固定有连接块，所述连接块的一侧固定有夹板。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该agv轴承的运输车不仅提高了下料便利性，也同时提高了该运输车的稳定性和稳定分隔能力；

11、(1)通过把预留腔开设在载料箱两侧的内部，然后在两个预留腔的内部分别安装导向杆和螺纹杆，利用导向柱完成和载料板之间的连接固定，然后把avg轴承物料放置在载料板的顶端位置进行盛放，然后启动伺服电机工作后可带动螺纹杆进行转动，此时该螺纹杆和螺纹块配合形成竖向行径，并且该导向块和导向杆配合进行了导向工作，并且导向柱穿过导向槽，该分隔板起到了封边的目的，因而防止了avg轴承物料对预留腔内组件的影响，在载料板竖向移动的过程中，可以在卸料时让载料板抬升，方便了对底层物料的卸料工作；

12、(2)通过把载料箱放置在定位座的内部形成底部限位，然后转动调节杆后可与第二螺纹槽相互配合调整调节杆的横向位置，以此在连接块和夹板的相互配合下，让夹板靠近载料箱的外壁，以此达到了侧边夹紧限位的目的，此时较好的提高了整体的载料箱的稳定能力；

13、(3)通过把第一螺纹槽开设在载料板的内部，然后把螺纹连接柱连接在第一螺纹槽的内部完成对于分隔柱的连接安装，利用分隔柱进行区域的辅助分隔，以此在工作时将avg轴承物料分开堆积，防止了左右物料之间的交叉错乱的现象，提高了整体的稳定分隔能力。

技术特征：

1.agv轴承的运输车，包括底板块(1)、定位座(2)、载料箱(9)，其特征在于：所述载料箱(9)两侧的内部开设有预留腔(11)，一个所述预留腔(11)的内部安装有导向杆(10)，所述导向杆(10)的外侧壁连接有导向块(8)，另一个所述预留腔(11)的内部安装有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的顶端连接有伺服电机(17)，所述螺纹杆(18)的外侧壁连接有螺纹块(19)，所述螺纹块(19)和导向块(8)的一侧均固定有导向柱，所述导向柱之间固定有载料板(12)，所述载料箱(9)内壁的两侧固定有分隔板(16)，所述分隔板(16)的内部开设有导向槽(20)，所述导向槽(20)的内部开设有嵌槽(21)，所述嵌槽(21)的内部嵌有滚珠(22)。

2.根据权利要求1所述的agv轴承的运输车，其特征在于：所述导向柱关于载料板(12)的中轴线呈对称分布，所述导向槽(20)和导向柱之间相互适配形成导向连接。

3.根据权利要求1所述的agv轴承的运输车，其特征在于：所述预留腔(11)关于载料箱(9)的中轴线呈对称分布，所述螺纹杆(18)与螺纹块(19)之间形成螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的agv轴承的运输车，其特征在于：所述分隔板(16)关于载料箱(9)的中轴线呈对称分布，所述嵌槽(21)在导向槽(20)的内部均匀分布。

5.根据权利要求1所述的agv轴承的运输车，其特征在于：所述底板块(1)的前后两端均固定有连接片(6)，所述连接片(6)的底端安装有安装架(5)，所述安装架(5)的内部安装有行走轮(4)，左右所述行走轮(4)之间连接有传动带(3)。

6.根据权利要求5所述的agv轴承的运输车，其特征在于：所述连接片(6)关于底板块(1)的中轴线呈对称分布，所述行走轮(4)关于底板块(1)的中轴线呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的agv轴承的运输车，其特征在于：所述载料板(12)的内部开设有第一螺纹槽(13)，所述第一螺纹槽(13)在载料板(12)的内部均匀分布，所述第一螺纹槽(13)的内部连接有螺纹连接柱(14)，所述螺纹连接柱(14)的顶端安装有分隔柱(15)。

8.根据权利要求1所述的agv轴承的运输车，其特征在于：所述定位座(2)两侧的内部开设有第二螺纹槽(25)，所述第二螺纹槽(25)的内部连接有调节杆(7)，所述调节杆(7)的一侧固定有连接块(24)，所述连接块(24)的一侧固定有夹板(23)。

技术总结本发明公开了AGV轴承的运输车，包括底板块、定位座、载料箱，所述载料箱两侧的内部开设有预留腔，所述嵌槽的内部嵌有滚珠。本发明通过把预留腔开设在载料箱两侧的内部，然后在两个预留腔的内部分别安装导向杆和螺纹杆，利用导向柱完成和载料板之间的连接固定，然后把AVG轴承物料放置在载料板的顶端位置进行盛放，然后启动伺服电机工作后可带动螺纹杆进行转动，此时该螺纹杆和螺纹块配合形成竖向行径，并且该导向块和导向杆配合进行了导向工作，并且导向柱穿过导向槽，该分隔板起到了封边的目的，因而防止了AVG轴承物料对预留腔内组件的影响，在载料板竖向移动的过程中，可以在卸料时让载料板抬升，方便了对底层物料的卸料工作。技术研发人员：张洁莹,史耀军受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学技术研发日：技术公布日：2024/7/9