一种自动双向的AGV搬运小车的制作方法

本技术涉及agv小车，更具体地说，涉及一种自动双向的agv搬运小车。

背景技术：

1、自动导向车(agv) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本jisd6801的定义：agv是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(agvs)才能真正发挥作用。

2、但目前的agv小车一般其属于单动力驱动，驱动机构带动两组车轮进行差速转弯或者掉头，但显然其转弯半径收两驱动轮之间距离影响，存在最小的转弯半径，无法原地转弯，活动范围受限，另外agv小车上的置物台一般为固定样式，仅能适用于一种高度要求的物品搬运，使用不灵活，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动双向的agv搬运小车，以解决背景技术中所提到的技术问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种自动双向的agv搬运小车，包括车体、驱动轮和从动轮，所述驱动轮对称设置在所述车体下端面的中部，所述从动轮分别安装到车体的下端面的四角处，所述车体的前后两侧、左右两侧分别设置有激光雷达传感器，且车体的下端面边缘处设置有多个光学接近传感器，车体的上端面设置有置物槽，置物槽内插接有置物台，所述车体的下端面中部对称设置有两组伺服电机，伺服电机的水平工作端分别轴向固定在所述驱动轮上，激光雷达传感器、光学接近传感器、伺服电机分别与车体内的控制器电性连接，

4、其中，所述置物台包括平板台面、槽型台面、置物框，所述置物台的下端面固定有限位块，限位块的下端面四角处分别固定有上永磁铁块，所述置物槽的槽内对应上永磁铁块的位置固定有磁性金属块，置物台通过上永磁铁块、磁性金属块连接到置物槽中。

5、优选的是，所述置物台的底部设置有液压升降臂，置物台的置物面连接到液压升降臂的顶部伸缩端。

6、在上述任一方案中优选的是，所述车体的前端面和后端面均设置有多色多色led的状态指示灯。

7、在上述任一方案中优选的是，所述车体的前后端面下部和左右端面下部分别固定有防撞杆，防撞杆包裹有橡胶垫。

8、在上述任一方案中优选的是，所述车体的前端面还设置有扬声器和mems麦克风，且扬声器和mems麦克风与所述车体的控制器电性连接。

9、在上述任一方案中优选的是，所述伺服电机的外侧设置有保护罩，保护罩上设置有散热格栅，且保护罩螺栓连接在所述车体的下端面。

10、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

11、本实用新型中置物台、伺服电机的设计，通过独立的伺服电机带动独立的对应的驱动轮，实现车体的原地转向，缩小转弯所需的半径空间，同时可通过控制伺服电机的运行方向，控制车体的行进方向，可在狭小的操作空间内灵活实现转弯、双向自由运行，使用更为灵活方便；同时置物台采用可拆卸方式设计，可根据运载物品的情况灵活选用，使用范围更广，使用更为灵活。

技术特征：

1.一种自动双向的agv搬运小车，包括车体（1）、驱动轮（2）和从动轮（3），所述驱动轮（2）对称设置在所述车体（1）下端面的中部，所述从动轮（3）分别安装到车体（1）的下端面的四角处，其特征在于：所述车体（1）的前后两侧、左右两侧分别设置有激光雷达传感器（4），且车体（1）的下端面边缘处设置有多个光学接近传感器（5），车体（1）的上端面设置有置物槽（6），置物槽（6）内插接有置物台（7），所述车体（1）的下端面中部对称设置有两组伺服电机（8），伺服电机（8）的水平工作端分别轴向固定在所述驱动轮（2）上，激光雷达传感器（4）、光学接近传感器（5）、伺服电机（8）分别与车体（1）内的控制器电性连接，

2.根据权利要求1所述的一种自动双向的agv搬运小车，其特征在于：所述置物台（7）的底部设置有液压升降臂（12），置物台（7）的置物面连接到液压升降臂（12）的顶部伸缩端。

3.根据权利要求1所述的一种自动双向的agv搬运小车，其特征在于：所述车体（1）的前端面和后端面均设置有多色led的状态指示灯（13）。

4.根据权利要求1所述的一种自动双向的agv搬运小车，其特征在于：所述车体（1）的前后端面下部和左右端面下部分别固定有防撞杆（14），防撞杆（14）包裹有橡胶垫（15）。

5.根据权利要求1所述的一种自动双向的agv搬运小车，其特征在于：所述车体（1）的前端面还设置有扬声器（16）和mems麦克风（17），且扬声器（16）和mems麦克风（17）与所述车体（1）的控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动双向的agv搬运小车，其特征在于：所述伺服电机（8）的外侧设置有保护罩（18），保护罩（18）上设置有散热格栅（19），且保护罩（18）螺栓连接在所述车体（1）的下端面。

技术总结本技术涉及一种自动双向的AGV搬运小车，包括车体、驱动轮和从动轮，驱动轮对称设置在车体下端面的中部，从动轮分别安装到车体的下端面的四角处，车体的前后两侧、左右两侧分别设置有激光雷达传感器，且车体的下端面边缘处设置有多个光学接近传感器，车体的上端面设置有所述置物槽，置物槽内插接有置物台，车体的下端面中部对称设置有两组伺服电机，伺服电机的水平工作端分别轴向固定在驱动轮上，激光雷达传感器、光学接近传感器、伺服电机分别与车体内的控制器电性连接；置物台、伺服电机的设计，可在狭小的操作空间内灵活实现转弯、双向自由运行，使用更为灵活方便；同时置物台采用可拆卸方式设计，使用范围更广，使用更为灵活。技术研发人员：黄耀东,幸春强受保护的技术使用者：广州乐比计算机有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/6/26