一种摆放稳定的冻肉搬运上料车的制作方法

本技术涉及上料车领域，尤其涉及一种摆放稳定的冻肉搬运上料车。

背景技术：

1、冻肉是指畜肉宰杀后，经预冷排酸，急冻，继而在零下18℃以下储存，深层肉温达零下6℃以下的肉品,冻肉可以延长肉的保存时间，在低温下微生物的活性受到抑制，从而延缓肉腐烂的速度，达到延长肉保存时间的目的，使肉能够在长途运输中保持新鲜，一般在运输冻肉之前需使用冻肉搬运上料车将其搬运过来进行装车，现有的冻肉搬运上料车通常支架采用单侧支撑结构，进行放置冻肉，易于造成上料车的不稳定性，使得冻肉发生晃动，影响搬运效果，且需通过人工进行上料，费时费力。

技术实现思路

1、为了克服现有的冻肉搬运上料车，通常支架采用单侧支撑结构，进行放置冻肉，易于造成上料车的不稳定性，使得冻肉发生晃动，影响搬运效果，且需通过人工进行上料，费时费力。

2、本实用新型的技术方案为：一种摆放稳定的冻肉搬运上料车，包括有车体、摆放组件、传送组件、上料组件、把手、滑轮、支撑板、第一伸缩气缸、第一电动推杆和吸盘，车体的内部设有用于放置冻肉的摆放组件，车体的前端设有用于将冻肉传送至运输车上的传送组件，车体的边侧设有用于将冻肉夹持到传送组件上的上料组件，车体的后端设有两组呈对称设置用于方便推动车体的把手，车体的下端四角环绕设有用于方便车体移动的滑轮，车体的前后两端下部呈对称设有两组用于安装第一伸缩气缸的支撑板，第一伸缩气缸的下端设有输出轴，第一伸缩气缸的输出轴穿过支撑板的上端延伸至下端控制第一电动推杆上下移动，第一电动推杆的下端设有使车体保持稳定的吸盘。

3、优选的，通过设置对称结构的车体，且通过设置具有限位结构的摆放组件可以使得冻肉在运输的过程中更加稳定，不易于发生晃动倾倒，通过设置带有放置槽的第一放置架和第二放置架可以起到限位的作用，防止冻肉滑落，同时通过在放置槽内设置高度低于放置槽的专门用于放置冻肉的放置盒可以使得侧边留有有一定的空隙以便于拿取冻肉，每块冻肉都有单独的放置盒可避免冻肉之间相互碰撞挤压造成损坏，通过在车体的两侧设置相互对称的吸盘可以使得吸盘紧紧吸住地面，进而保持车体的稳定性，通过设置可以调整高度和角度的上料组件可以实现自动上料，无需人工操作，更加省时省力，通过设置传送组件可以自动将冻肉传送至运输车上，比传统人工搬运的方式更加简单快捷，工作效率更高。

4、作为优选，摆放组件包括有第一放置架、第二放置架、放置盒、支撑块、第二伸缩气缸、第二电动推杆、第三伸缩气缸和、第三电动推杆，第一放置架和第二放置架的左右两端中部皆设有分别用于安装第二电动推杆和第三电动推杆的支撑块，第一放置架和第二放置架通过第三电动推杆调节连接，第三伸缩气缸通过控制第三电动推杆控制第二放置架上下移动，第二伸缩气缸通过控制第二电动推杆控制第一放置架上下移动。

5、作为优选，第一放置架和第二放置架的上端皆均布开设有多组用于安装放置盒的放置槽，放置槽底部设有用于放置冻肉的放置盒，放置盒的高度低于放置槽，将放置盒的高度设置成低于放置槽，可以留有一定的间隙，便于上料组件夹取冻肉。

6、作为优选，传送组件包括有安装板、传送带、限位板、第一驱动电机、第四伸缩气缸、第四电动推杆、第一连接块、第一固定块、第二驱动电机、第二连接块和第二固定块，安装板呈对称分布设有两组，两组安装板之间设有用于传送冻肉的传送带，第一驱动电机上设有输出轴，第一驱动电机的输出轴穿过安装板的外侧延伸至内侧驱动传送带转动，传送带的表面呈线性分布设有多组围成矩形状的限位板，安装板通过第二连接块与第二固定块转动连接。

7、作为优选，安装板通过第四电动推杆与第四伸缩气缸转动连接，第四伸缩气缸通过第一连接块与第一固定块转动连接，第四伸缩气缸通过控制第四电动推杆调节安装板的角度，第二驱动电机上设有输出轴，第二驱动电机上的输出轴穿过第一固定块的外侧延伸至内侧驱动第一连接块转动。

8、作为优选，上料组件包括有安装座、第三驱动电机、转盘、第一摆臂、第二摆臂、第四驱动电机、第五驱动电机、第三连接块和夹持模组，第三驱动电机上设有输出轴，第三驱动电机的输出轴穿过安装座的下端延伸至上端驱动转盘转动，转盘通过第一摆臂与第二摆臂转动连接，第二摆臂通过第三连接块与夹持模组转动连接，第四驱动电机和第五驱动电机上皆设有输出轴，第四驱动电机的输出轴穿过第一摆臂的外侧延伸至内侧驱动第二摆臂转动，第五驱动电机的输出轴穿过第二摆臂的外侧延伸至内侧驱动第三连接块转动。

9、作为优选，夹持模组包括有抓夹、防滑垫、第六驱动电机和固定套，抓夹呈线性分布设有五组，第六驱动电机上设有输出轴，第六驱动电机的输出轴穿过固定套的外侧延伸至内侧驱动抓夹转动，抓夹的下端内侧贴合设有用于增大摩擦的防滑垫，防滑垫可以增加抓夹夹持冻肉的稳定性，使其不易于滑落。

10、本实用新型的有益效果：

11、1.相较于传统的冻肉搬运上料车,通常支架采用单侧支撑结构，进行放置冻肉，易于造成上料车的不稳定性，使得冻肉发生晃动，影响搬运效果，且需通过人工进行上料，费时费力，通过设置对称结构的车体，且通过设置具有限位结构的摆放组件可以使得冻肉在运输的过程中更加稳定，不易于发生晃动倾倒，通过设置带有放置槽的第一放置架和第二放置架可以起到限位的作用，防止冻肉滑落，同时通过在放置槽内设置高度低于放置槽的专门用于放置冻肉的放置盒可以使得侧边留有有一定的空隙以便于拿取冻肉，每块冻肉都有单独的放置盒可避免冻肉之间相互碰撞挤压造成损坏，第一放置架和第二放置架的下端分别设有第二伸缩气缸和第三伸缩气缸，第二伸缩气缸通过控制第二电动推杆可以调节第一放置架的高度，第三伸缩气缸通过控制第三电动推杆可以调节第二放置架的高度，在上料时可以通过调节第一放置架和第二放置架的高度以便于上料组件拿取冻肉，通过在车体的两侧设置相互对称的吸盘可以使得吸盘紧紧吸住地面，进而保持车体的稳定性，通过设置第一伸缩气缸可以控制第一电动推杆进行上下移动，从而控制吸盘的位置。

12、2、通过设置可以调整高度和角度的上料组件可以实现自动上料，无需人工操作，更加省时省力，通过第三驱动电机可以驱动转盘转动从而带动第一摆臂沿水平方向进行转动，从而调节夹持模组的水平角度，通过第四驱动电机和第五驱动电机可以驱动第一摆臂和第二摆臂沿竖直方向转动，从而调节夹持模组的高度，通过第六驱动电机可以驱动抓夹进行转动，从而调节抓夹夹持住冻肉的松紧程度，通过在抓夹内侧设置防滑垫可以增大抓夹与冻肉之间的摩擦，从而起到防滑的作用，避免冻肉滑落，通过设置传送组件可以自动将冻肉传送至运输车上，通过第四伸缩气缸可以控制第四电动推杆进行移动，从而控制传送带的角度来适应不同的运输车，通过第一驱动电机可以驱动传送带进行转动，从而起到自动传送冻肉的目的，通过在传送带的表面设置限位板可以将冻肉进行限位，防止其在传送的过程中滑落，通过设置第二驱动电机可以驱动第一连接块进行转动来适应安装板的角度。

技术特征：

1.一种摆放稳定的冻肉搬运上料车，包括有车体(1)；其特征在于：还包括有摆放组件(2)、传送组件(3)、上料组件(4)、把手(5)、滑轮(6)、支撑板(7)、第一伸缩气缸(8)、第一电动推杆(9)和吸盘(10)，车体(1)的内部设有用于放置冻肉的摆放组件(2)，车体(1)的前端设有用于将冻肉传送至运输车上的传送组件(3)，车体(1)的边侧设有用于将冻肉夹持到传送组件(3)上的上料组件(4)，车体(1)的后端设有两组呈对称设置用于方便推动车体(1)的把手(5)，车体(1)的下端四角环绕设有用于方便车体(1)移动的滑轮(6)，车体(1)的前后两端下部呈对称设有两组用于安装第一伸缩气缸(8)的支撑板(7)，第一伸缩气缸(8)的下端设有输出轴，第一伸缩气缸(8)的输出轴穿过支撑板(7)的上端延伸至下端控制第一电动推杆(9)上下移动，第一电动推杆(9)的下端设有使车体(1)保持稳定的吸盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种摆放稳定的冻肉搬运上料车，其特征在于：摆放组件(2)包括有第一放置架(201)、第二放置架(202)、放置盒(204)、支撑块(205)、第二伸缩气缸(206)、第二电动推杆(207)、第三伸缩气缸(208)和、第三电动推杆(209)，第一放置架(201)和第二放置架(202)的左右两端中部皆设有分别用于安装第二电动推杆(207)和第三电动推杆(209)的支撑块(205)，第一放置架(201)和第二放置架(202)通过第三电动推杆(209)调节连接，第三伸缩气缸(208)通过控制第三电动推杆(209)控制第二放置架(202)上下移动，第二伸缩气缸(206)通过控制第二电动推杆(207)控制第一放置架(201)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种摆放稳定的冻肉搬运上料车，其特征在于：第一放置架(201)和第二放置架(202)的上端皆均布开设有多组用于安装放置盒(204)的放置槽(203)，放置槽(203)底部设有用于放置冻肉的放置盒(204)，放置盒(204)的高度低于放置槽(203)。

4.根据权利要求1所述的一种摆放稳定的冻肉搬运上料车，其特征在于：传送组件(3)包括有安装板(301)、传送带(302)、限位板(303)、第一驱动电机(304)、第四伸缩气缸(305)、第四电动推杆(306)、第一连接块(307)、第一固定块(308)、第二驱动电机(309)、第二连接块(310)和第二固定块(311)，安装板(301)呈对称分布设有两组，两组安装板(301)之间设有用于传送冻肉的传送带(302)，第一驱动电机(304)上设有输出轴，第一驱动电机(304)的输出轴穿过安装板(301)的外侧延伸至内侧驱动传送带(302)转动，传送带(302)的表面呈线性分布设有多组围成矩形状的限位板(303)，安装板(301)通过第二连接块(310)与第二固定块(311)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种摆放稳定的冻肉搬运上料车，其特征在于：安装板(301)通过第四电动推杆(306)与第四伸缩气缸(305)转动连接，第四伸缩气缸(305)通过第一连接块(307)与第一固定块(308)转动连接，第四伸缩气缸(305)通过控制第四电动推杆(306)调节安装板(301)的角度，第二驱动电机(309)上设有输出轴，第二驱动电机(309)上的输出轴穿过第一固定块(308)的外侧延伸至内侧驱动第一连接块(307)转动。

6.根据权利要求1所述的一种摆放稳定的冻肉搬运上料车，其特征在于：上料组件(4)包括有安装座(401)、第三驱动电机(402)、转盘(403)、第一摆臂(404)、第二摆臂(405)、第四驱动电机(406)、第五驱动电机(407)、第三连接块(408)和夹持模组(409)，第三驱动电机(402)上设有输出轴，第三驱动电机(402)的输出轴穿过安装座(401)的下端延伸至上端驱动转盘(403)转动，转盘(403)通过第一摆臂(404)与第二摆臂(405)转动连接，第二摆臂(405)通过第三连接块(408)与夹持模组(409)转动连接，第四驱动电机(406)和第五驱动电机(407)上皆设有输出轴，第四驱动电机(406)的输出轴穿过第一摆臂(404)的外侧延伸至内侧驱动第二摆臂(405)转动，第五驱动电机(407)的输出轴穿过第二摆臂(405)的外侧延伸至内侧驱动第三连接块(408)转动。

7.根据权利要求6所述的一种摆放稳定的冻肉搬运上料车，其特征在于：夹持模组(409)包括有抓夹(410)、防滑垫(411)、第六驱动电机(412)和固定套(413)，抓夹(410)呈线性分布设有五组，第六驱动电机(412)上设有输出轴，第六驱动电机(412)的输出轴穿过固定套(413)的外侧延伸至内侧驱动抓夹(410)转动，抓夹(410)的下端内侧贴合设有用于增大摩擦的防滑垫(411)。

技术总结本技术涉及上料车领域，尤其涉及一种摆放稳定的冻肉搬运上料车。技术问题：现有的冻肉搬运上料车，通常支架采用单侧支撑结构，进行放置冻肉，易于造成上料车的不稳定性，使得冻肉发生晃动，影响搬运效果，且需通过人工进行上料，费时费力，本技术相较于传统冻肉搬运上料车，包括有车体、摆放组件、传送组件、上料组件、把手、滑轮、支撑板、第一伸缩气缸、第一电动推杆和吸盘，通过设置对称结构的车体和具有限位结构的摆放组件可以使得冻肉在运输的过程中更加稳定，通过设置吸盘可以紧紧吸住地面，进而保持车体的稳定性，通过设置可以调整高度和角度的上料组件和传送组件可以实现自动上料和传送冻肉，无需人工操作，更加省时省力。技术研发人员：黄华连受保护的技术使用者：广州优链云供应链管理有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/6/26