在冗余系统单边失效后或在极端负载或短期性能要求的情况下，通过增加执行器电机的供电电压来控制机动车辆的转向系统的方法与流程

本发明涉及根据方案1的前序部分的用于控制机动车辆的转向系统的方法以及涉及被设计为用于执行该方法的转向系统。

背景技术：

1、众所周知，在机动车辆中，转向系统采用了故障功能结构。其中包括至少两个电源组，其中包括独立的控制器和电机。在具有自动驾驶模式的电动助力转向系统(epas，electric power assisted steering system)或线控转向系统中，如果冗余系统发生单边故障或极端负载或短期性能要求，可用功率可能不足以在所有驾驶情况下实现转向功能。因此，最好至少暂时地提高转向系统的性能。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种控制机动车辆的转向系统的方法，该方法使得驾驶员即使在执行器发生故障之后，也始终能使用在正常条件下提供的完全转向功能来操纵机动车辆。

2、该目的通过一种具有方案1的特征的用于控制机动车辆的转向系统的方法和被设计为执行该方法的转向系统来实现。

3、因此，提供了一种控制道路车辆的转向系统的方法，其中转向系统包括具有至少两个冗余的电源组的执行器，并且该方法包括以下步骤：

4、a)检测所述执行器的电源组的故障和/或退化，和/或关闭非正常运行的电源组，或

5、检测极端负载或短期性能要求；

6、b)将所述执行器的至少一个正常运行的电源组的供电电压增加到高于正常条件下的供电电压，以提供比正常条件下功率更高的执行器的功率输出。

7、该方法一方面可以部分补偿一个电源组的故障或退化，另一方面在极端负载或短期性能要求的情况下，与正常条件相比功率增加，以提供完整的转向功能。优选地，执行器是线控转向系统的执行器或电动助力转向系统的提供辅助扭矩的执行器。在线控转向系统中，执行器可以是路轮执行器。在这种情况下，优选的是基于路轮执行器的目标齿条位置和实际齿条位置之间的差距而增加供电电压。供电电压至少暂时增加。优选地，直到路轮执行器的目标齿条位置和实际齿条位置之间的差距变小，即低于设定的阈值。然而，执行器也可以是反馈执行器。在这种情况下，优选的是基于反馈执行器的目标反馈转矩和实际反馈转矩之间的差距而增加供电电压。供电电压至少暂时增加。优选地，直到反馈执行器的目标反馈转矩和实际反馈转矩之间的差距变小，即低于设定的阈值。

8、如果道路车辆是电动车辆，则优选在步骤b)中使用电压转换器来增加供电电压。如果道路车辆具有内燃发动机，则优选在步骤b)中由发电机控制增加供电电压。

9、此外，提供了一种用于道路车辆的转向系统，该转向系统被设计为执行上述方法。转向系统可以是线控转向系统或电动助力转向系统。

技术特征：

1.用于控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中所述转向系统(1)包括具有至少两个冗余的电源组的执行器(5)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行器是所述线控转向系统的路轮执行器(5)或反馈执行器(8)，或者是电动助力转向系统的提供辅助扭矩的执行器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述道路车辆是电动车辆，其中在步骤b)中，使用电压转换器来增加所述供电电压。

4.根据前述权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述道路车辆具有内燃发动机，其中在步骤b)中，所述供电电压的增加由发电机控制。

5.用于道路车辆的转向系统(1)，其被设计用于执行前述权利要求中任一项所述的方法。

技术总结本发明涉及一种用于控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中转向系统(1)包括一个执行器(5)，该执行器具有至少两个冗余的电源组，其中该方法包括以下步骤：·a)检测所述执行器的电源组的故障和/或退化，和/或关闭非正常运行的电源组，或检测极端负载或短期性能要求；·b)将执行器的至少一个正常运行的电源组的供电电压增加到高于正常条件下的供电电压的值，以提供比正常条件下功率更高的执行器的功率输出。技术研发人员：P·卡卡斯,I·塞佩西,判治宗嗣,小嶋洋介受保护的技术使用者：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9