一种高安全防爆型AGV小车的制作方法

本技术涉及agv小车，具体为一种高安全防爆型agv小车。

背景技术：

1、在现代化发展过程中，提倡产品的高效、快速和可靠性，提倡产品的使用安全性，一般的agv能够按照沿途专门的路线进行行驶，不需要驾驶员的操作，通过电脑来控制其行进的路线以及行为。

2、请参阅公告号cn215100147u公布的一种用于防爆agv小车的隔爆机构，在该专利中提出“包括壳体，所述壳体的两侧焊接有两个第四固定板，所述第四固定板远离壳体的一侧焊接有第一固定板，所述第四固定板的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶部通过第二轴承转动连接有第二固定板，所述壳体的内侧顶部卡接有盖体，所述第一固定板靠近第二固定板的一侧安装有第二滑轨；本装置在使用时，通过将电气设备安装于壳体内对电气设备进行隔爆保护，转动螺杆配合第二轴承带动第二固定板运动，第二固定板带动卡块卡入第一卡槽中，将盖体的位置固定，使本装置在需要对壳体内部电气设备进行检修时，转动螺杆使卡块从第一卡槽中脱出，即可取下盖体对壳体内部电气设备进行检修”，然而该装置在使用的过程中没有相应的防护和减震结构，在移动的过程中容易导致内部的物料器具发生碰撞，造成损坏，不方便对可运输易燃易爆产品，不能用于可能出现爆炸环境的危险场所，也不能有效的防止自身等因素发生的爆燃危险，因此针对该问题本申请提出了另一种技术方案来解决。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高安全防爆型agv小车，具备方便对acg小车进行缓冲减震和防护等优点，解决了对比专利和现有技术在使用的过程中没有相应的防护和减震结构，在移动的过程中容易导致内部的物料器具发生碰撞，造成损坏，不方便对可运输易燃易爆产品，不能用于可能出现爆炸环境的危险场所，也不能有效的防止自身等因素发生的爆燃危险的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高安全防爆型agv小车，包括小车主体，所述小车主体的顶部设置有缓冲减震机构；

3、所述缓冲减震机构包括与小车主体顶部固定安装的车架框，所述小车主体的顶部固定安装有数量为四个的固定架，所述固定架的内部固定安装有固定轴，所述固定轴的外侧套装有与固定架固定连接的缓冲弹簧；

4、所述缓冲弹簧的一侧固定安装有与固定轴滑动连接的滑块，所述滑块的顶部固定安装有铰接座，所述铰接座的内侧活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部铰接有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定安装有承载板。

5、进一步，所述缓冲减震机构还包括小车主体和承载板之间固定连接的阻尼器，所述承载板的顶部设置有防爆壳，所述防爆壳和车架框之间固定连接有多个减震弹簧。

6、进一步，所述缓冲减震机构还包括防爆壳的顶部和车架框内底壁之间设置有缓冲垫，所述车架框的一侧设置有防爆门。

7、进一步，所述小车主体的顶部开设有固定槽，所述固定架通过固定槽与小车主体固定连接。

8、进一步，所述滑块的内部开设有滑槽，所述滑块通过滑槽与固定轴滑动连接。

9、进一步，所述缓冲垫为海绵制成，所述减震弹簧的数量为若干个，所述减震弹簧均匀排布在防爆壳和车架框之间。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该高安全防爆型agv小车，通过设置的缓冲减震机构，外界产生振动时防爆壳和承载板轻微移动对缓冲板和活动杆进行压缩，带动滑块移动并对缓冲弹簧进行伸缩，使得缓冲弹簧对振动作用力进行削减，同时缓冲垫和阻尼器对承载板和防爆壳进行限位缓冲，避免承载板和防爆壳在小车主体正常运行发生不必要的晃动，通过防爆壳可增大整个装置的防爆能力，避免在危险环境中爆炸对小车主体内部的物料器具造成损坏。

技术特征：

1.一种高安全防爆型agv小车，包括小车主体（1），其特征在于：所述小车主体（1）的顶部设置有缓冲减震机构；

2.根据权利要求1所述的一种高安全防爆型agv小车，其特征在于：所述缓冲减震机构还包括小车主体（1）和承载板（10）之间固定连接的阻尼器（11），所述承载板（10）的顶部设置有防爆壳（12），所述防爆壳（12）和车架框（2）之间固定连接有多个减震弹簧（14）。

3.根据权利要求2所述的一种高安全防爆型agv小车，其特征在于：所述缓冲减震机构还包括防爆壳（12）的顶部和车架框（2）内底壁之间设置有缓冲垫（13），所述车架框（2）的一侧设置有防爆门（201）。

4.根据权利要求1所述的一种高安全防爆型agv小车，其特征在于：所述小车主体（1）的顶部开设有固定槽，所述固定架（3）通过固定槽与小车主体（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高安全防爆型agv小车，其特征在于：所述滑块（6）的内部开设有滑槽，所述滑块（6）通过滑槽与固定轴（4）滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种高安全防爆型agv小车，其特征在于：所述缓冲垫（13）为海绵制成，所述减震弹簧（14）的数量为若干个，所述减震弹簧（14）均匀排布在防爆壳（12）和车架框（2）之间。

技术总结本技术涉及一种高安全防爆型AGV小车，包括小车主体，所述小车主体的顶部设置有缓冲减震机构，所述缓冲减震机构包括与小车主体顶部固定安装的车架框，所述小车主体的顶部固定安装有数量为四个的固定架，所述固定架的内部固定安装有固定轴。该高安全防爆型AGV小车，通过设置的缓冲减震机构，外界产生振动时防爆壳和承载板轻微移动对缓冲板和活动杆进行压缩，带动滑块移动并对缓冲弹簧进行伸缩，使得缓冲弹簧对振动作用力进行削减，同时缓冲垫和阻尼器对承载板和防爆壳进行限位缓冲，避免承载板和防爆壳在小车主体正常运行发生不必要的晃动，通过防爆壳可增大整个装置的防爆能力，避免在危险环境中爆炸对小车主体内部的物料器具造成损坏。技术研发人员：周亚州,孙州明,周标,王志伟受保护的技术使用者：苏州元子智能科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/6/26