一种不以车载动力电池为动力源的电动AGV的制作方法

本技术涉及agv领域，特别是一种不以车载动力电池为动力源的电动agv。

背景技术：

1、自动操纵行驶的工业车辆agv（automated guided vehicle）也称为自动导向车、自动导向搬运车、无人搬运车等，是当前物流自动化研究与应用的热点。

2、目前，agv一般以车载动力电池为动力源。车载动力电池的投入成本高、生命周期短、电池报废带来环保压力、充电慢且充电时中断运行等问题，已成为制约agv特别是重载型高耗能电动agv大规模推广应用的瓶颈。

3、因此，急需提出一种具有不间断运行、高效率、高可靠、低成本、更环保等优点，不以车载动力电池为动力源的电动agv。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种不以车载动力电池为动力源的电动agv，其特征在于：所述电动agv的动力源为外部电源而不是车载动力电池，所述外部电源依次经外部电源电缆、螺旋电缆、电动agv取电电缆后，接入所述电动agv并作为所述电动agv的动力源；所述外部电源电缆通过螺旋电缆悬挂机构与所述螺旋电缆的上端连通；所述螺旋电缆的下端与所述电动agv取电电缆的上端连通；所述电动agv取电电缆的下端接入所述电动agv并作为所述电动agv的动力源；所述电动agv在电动agv可行区域内运行。

2、所述电动agv可行区域的面积不超过1000平方米；所述螺旋电缆悬挂机构固定安装在所述电动agv可行区域中心区的上方，所述螺旋电缆悬挂机构的底部高于所述电动agv的车顶；所述螺旋电缆的长度，收缩到极限时不超过10米，拉伸到极限时不超过30米。

3、所述电动agv取电电缆采用电动agv取电电缆固定杆进行固定；所述电动agv取电电缆固定杆倾斜地固定在所述电动agv的车顶；当所述电动agv取电电缆固定杆为空心杆时，所述电动agv取电电缆从所述电动agv取电电缆固定杆的内部穿过；当所述电动agv取电电缆固定杆为实心杆时，所述电动agv取电电缆沿着所述电动agv取电电缆固定杆的外侧进行绑定；所述电动agv取电电缆的上端采用电动agv取电电缆固定件固定在所述电动agv取电电缆固定杆的上端。

4、所述外部电源为交流电源或直流电源。

5、所述螺旋电缆为屏蔽螺旋电缆。

6、本实用新型的有益效果：使用本实用新型公开的电动agv，可以有效破解车载动力电池的投入成本高、生命周期短、电池报废带来环保压力、充电慢且充电时中断运行等问题，与现有以车载动力电池为动力源的电动agv相比，具有不间断运行、高效率、高可靠、低成本、更环保等优点，尤其适用于在较小区域内重载型高耗能电动agv需要不间断运行的场景。

技术特征：

1.一种不以车载动力电池为动力源的电动agv，其特征在于：所述电动agv的动力源为外部电源而不是车载动力电池，所述外部电源依次经外部电源电缆、螺旋电缆、电动agv取电电缆后，接入所述电动agv并作为所述电动agv的动力源；所述外部电源电缆通过螺旋电缆悬挂机构与所述螺旋电缆的上端连通；所述螺旋电缆的下端与所述电动agv取电电缆的上端连通；所述电动agv取电电缆的下端接入所述电动agv并作为所述电动agv的动力源；所述电动agv在电动agv可行区域内运行。

2.如权利要求1所述的一种不以车载动力电池为动力源的电动agv，其特征在于：所述电动agv可行区域的面积不超过1000平方米；所述螺旋电缆悬挂机构固定安装在所述电动agv可行区域中心区的上方，所述螺旋电缆悬挂机构的底部高于所述电动agv的车顶；所述螺旋电缆的长度，收缩到极限时不超过10米，拉伸到极限时不超过30米。

3.如权利要求1所述的一种不以车载动力电池为动力源的电动agv，其特征在于：所述电动agv取电电缆采用电动agv取电电缆固定杆进行固定；所述电动agv取电电缆固定杆倾斜地固定在所述电动agv的车顶；当所述电动agv取电电缆固定杆为空心杆时，所述电动agv取电电缆从所述电动agv取电电缆固定杆的内部穿过；当所述电动agv取电电缆固定杆为实心杆时，所述电动agv取电电缆沿着所述电动agv取电电缆固定杆的外侧进行绑定；所述电动agv取电电缆的上端采用电动agv取电电缆固定件固定在所述电动agv取电电缆固定杆的上端。

4.如权利要求1所述的一种不以车载动力电池为动力源的电动agv，其特征在于：所述外部电源为交流电源或直流电源。

5.如权利要求1所述的一种不以车载动力电池为动力源的电动agv，其特征在于：所述螺旋电缆为屏蔽螺旋电缆。

技术总结本技术公开了一种不以车载动力电池为动力源的电动AGV，电动AGV的动力源采用外部电源，外部电源依次经外部电源电缆、螺旋电缆、电动AGV取电电缆后，接入电动AGV并作为电动AGV的动力源；外部电源电缆通过螺旋电缆悬挂机构与螺旋电缆的上端连通；螺旋电缆的下端与电动AGV取电电缆的上端连通；电动AGV取电电缆的下端接入电动AGV；电动AGV在电动AGV可行区域内运行；螺旋电缆悬挂机构固定安装在电动AGV可行区域中心区的上方，螺旋电缆悬挂机构的底部高于电动AGV的车顶。本技术公开的电动AGV，与现有以车载动力电池为动力源的电动AGV相比，具有不间断运行、高效率、高可靠、低成本、更环保等优点，尤其适用于在较小区域内重载型高耗能电动AGV需要不间断运行的场景。技术研发人员：卢勋受保护的技术使用者：卢勋技术研发日：20240102技术公布日：2024/7/11