一种多功能底盘结构的制作方法

本技术涉及底盘结构，具体为一种多功能底盘结构。

背景技术：

1、自动导向车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，现有的自动导向车底盘结构带有四轮行走机构，四个轮子多固定安装在底盘结构上，自动导向车转向时多是通过前后轮子差速比进行，轮子角度不方便进行调节，行走模式比较单一，且轮子单独拆卸检修比较麻烦，为此，我们提出一种多功能底盘结构用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多功能底盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能底盘结构，包括底盘架，所述底盘架的顶端固定安装有车框，所述底盘架的四角处均设有行走机构；

3、所述行走机构包括安装卡座，所述底盘架的四角处开设有和安装卡座对应的安装卡槽，所述行走机构通过安装卡座活动卡接在对应的安装卡槽中，所述安装卡座远离底盘架的一端固定卡设有第一轴承，所述第一轴承的中部固定安装有旋转轴，所述旋转轴的底端固定安装有l型架，所述l型架的底部固定卡设有第二轴承，所述第二轴承的中部固定卡设有行走轴，所述行走轴的端部固定安装有轮子。

4、优选地，所述l型架的内侧固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和行走轴的端部固定安装。

5、优选地，所述旋转轴的顶部固定安装有蜗轮，所述安装卡座的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定安装有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮啮合连接。

6、优选地，所述l型架的内侧固定安装有第一防护罩，所述第一电机位于第一防护罩中。

7、优选地，所述安装卡座顶端靠近第二电机的一侧固定安装有第二防护罩，所述蜗轮、第二电机和蜗杆位于第二防护罩中。

8、优选地，所述底盘架靠近安装卡座的一侧均螺纹安装有固定螺栓，所述固定螺栓活动贯穿对应的安装卡座。

9、优选地，所述车框的底端四角处开设有和轮子对应的轮槽，所述轮子位于对应的轮槽中。

10、优选地，所述底盘架的外侧固定安装有防撞架，所述防撞架设有对称分布的两个。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

12、1.通过在底盘架的四角处设置行走机构，四个轮子单独控制行走，灵活调节四个轮子的角度，便于后续整个自动导向车进行原地转向、直角转弯、斜向行驶的多种模式使用。

13、2.行走机构通过安装卡座活动卡接在对应的安装卡槽中，并通过使用固定螺栓，进行安装卡座、底盘架之间的固定，从而提升行走机构安装的稳定性，且通过转动拆卸固定螺栓，进行行走机构的单独拆卸检修。

技术特征：

1.一种多功能底盘结构，包括底盘架(1)，其特征在于：所述底盘架(1)的顶端固定安装有车框(2)，所述底盘架(1)的四角处均设有行走机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种多功能底盘结构，其特征在于：所述l型架(331)的内侧固定安装有第一电机(334)，所述第一电机(334)的驱动端和行走轴(333)的端部固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种多功能底盘结构，其特征在于：所述旋转轴(33)的顶部固定安装有蜗轮(35)，所述安装卡座(31)的顶端固定安装有第二电机(351)，所述第二电机(351)的驱动端固定安装有蜗杆(352)，所述蜗杆(352)和蜗轮(35)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种多功能底盘结构，其特征在于：所述l型架(331)的内侧固定安装有第一防护罩(335)，所述第一电机(334)位于第一防护罩(335)中。

5.根据权利要求3所述的一种多功能底盘结构，其特征在于：所述安装卡座(31)顶端靠近第二电机(351)的一侧固定安装有第二防护罩(36)，所述蜗轮(35)、第二电机(351)和蜗杆(352)位于第二防护罩(36)中。

6.根据权利要求1所述的一种多功能底盘结构，其特征在于：所述底盘架(1)靠近安装卡座(31)的一侧均螺纹安装有固定螺栓(37)，所述固定螺栓(37)活动贯穿对应的安装卡座(31)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能底盘结构，其特征在于：所述车框(2)的底端四角处开设有和轮子(34)对应的轮槽(201)，所述轮子(34)位于对应的轮槽(201)中。

8.根据权利要求1所述的一种多功能底盘结构，其特征在于：所述底盘架(1)的外侧固定安装有防撞架(4)，所述防撞架(4)设有对称分布的两个。

技术总结本技术公开了一种多功能底盘结构，具体涉及底盘结构技术领域，包括底盘架，所述底盘架的顶端固定安装有车框，所述底盘架的四角处均设有行走机构；所述行走机构包括安装卡座，所述底盘架的四角处开设有和安装卡座对应的安装卡槽，所述行走机构通过安装卡座活动卡接在对应的安装卡槽中，所述安装卡座远离底盘架的一端固定卡设有第一轴承，所述第一轴承的中部固定安装有旋转轴，所述旋转轴的底端固定安装有L型架，本技术，通过在底盘架的四角处设置行走机构，四个轮子单独控制行走，灵活调节四个轮子的角度，便于后续整个自动导向车进行原地转向、直角转弯、斜向行驶的多种模式使用。技术研发人员：丁伯波,张泽虎,徐春华受保护的技术使用者：成都瑞虎电子科技有限公司技术研发日：20240105技术公布日：2024/7/11