一种应用于电动卡车换电站且无需车载动力电池的电动AGV的制作方法

本技术涉及agv领域，特别是一种应用于电动卡车换电站且无需车载动力电池的电动agv。

背景技术：

1、与电动轿车主要采用充电模式进行补能的现状有所不同，电动卡车由于其电池能量为电动轿车的3倍以上，会导致充电时间过长、严重影响运营效率，因此，电动卡车优选换电模式进行补能，现已成为电动卡车行业的共识，电动卡车换电站的建设工作也日益得到重视。

2、目前，电动卡车换电主要采用桁架式、轨道式、转台式等换电装备，缺点是对电动卡车司机要求高，对电动卡车的停泊位置与偏航角度有严格限制，导致换电成功率难以保证。

3、自动操纵行驶的工业车辆agv（automated guided vehicle）也称为自动导向车、自动导向搬运车、无人搬运车等，是当前物流自动化研究与应用的热点。agv由于可以自动对准电动卡车实际的停泊位置与偏航角度，因此基于agv的电动卡车换电装备可提升电动卡车换电成功率。

4、agv一般以车载动力电池为动力源。由于电动卡车电池的重量可能重达3吨，电动agv需采用重载型电动agv，每完成一辆电动卡车的换电流程都将消耗较多的电能。重载型高耗能电动agv的车载动力电池投入成本高、需要频繁充电导致生命周期缩短、充电时间长且充电时中断运行等问题，已成为制约电动agv在电动卡车换电站领域大规模推广应用的瓶颈。

5、因此，急需提出一种具有不间断运行、高效率、高可靠、低成本、更环保等优点，不以车载动力电池为动力源的电动agv，使其适用于在电动卡车换电站内部需要重载型高耗能电动agv不间断运行的场景，从而实现不间断地给更多的电动卡车进行换电的目的。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种应用于电动卡车换电站且无需车载动力电池的电动agv，其特征在于：所述电动agv的动力源为外部电源而不是车载动力电池，所述外部电源依次经外部电源电缆、螺旋电缆、电动agv取电电缆后，接入所述电动agv并作为所述电动agv的动力源；所述外部电源电缆通过螺旋电缆悬挂机构与所述螺旋电缆的上端连通；所述螺旋电缆的下端与所述电动agv取电电缆的上端连通；所述电动agv取电电缆的下端接入所述电动agv并作为所述电动agv的动力源；所述电动卡车换电站包括电动agv可行区域、电动卡车电池存取区域、电动卡车停车区域；所述电动agv在所述电动agv可行区域内运行；所述电动卡车电池存取区域设置电动卡车电池充电位。

2、所述电动agv可行区域的面积不超过1000平方米；所述螺旋电缆悬挂机构固定安装在所述电动agv可行区域中心区的上方，所述螺旋电缆悬挂机构的底部高于所述电动agv的车顶；所述螺旋电缆的长度，收缩到极限时不超过10米，拉伸到极限时不超过30米。

3、所述电动agv取电电缆采用电动agv取电电缆固定杆进行固定；所述电动agv取电电缆固定杆倾斜地固定在所述电动agv的车顶；当所述电动agv取电电缆固定杆为空心杆时，所述电动agv取电电缆从所述电动agv取电电缆固定杆的内部穿过；当所述电动agv取电电缆固定杆为实心杆时，所述电动agv取电电缆沿着所述电动agv取电电缆固定杆的外侧进行绑定；所述电动agv取电电缆的上端采用电动agv取电电缆固定件固定在所述电动agv取电电缆固定杆的上端。

4、所述外部电源为交流电源或直流电源。

5、所述螺旋电缆为屏蔽螺旋电缆。

6、本实用新型的有益效果：本实用新型公开的电动agv，无需以车载动力电池为动力源，具有不间断运行、高效率、高可靠、低成本、更环保等优点，适用于在电动卡车换电站内部需要重载型高耗能电动agv不间断运行的场景。

技术特征：

1.一种应用于电动卡车换电站且无需车载动力电池的电动agv，其特征在于：所述电动agv的动力源为外部电源而不是车载动力电池，所述外部电源依次经外部电源电缆、螺旋电缆、电动agv取电电缆后，接入所述电动agv并作为所述电动agv的动力源；所述外部电源电缆通过螺旋电缆悬挂机构与所述螺旋电缆的上端连通；所述螺旋电缆的下端与所述电动agv取电电缆的上端连通；所述电动agv取电电缆的下端接入所述电动agv并作为所述电动agv的动力源；所述电动卡车换电站包括电动agv可行区域、电动卡车电池存取区域、电动卡车停车区域；所述电动agv在所述电动agv可行区域内运行；所述电动卡车电池存取区域设置电动卡车电池充电位。

2.如权利要求1所述的一种应用于电动卡车换电站且无需车载动力电池的电动agv，其特征在于：所述电动agv可行区域的面积不超过1000平方米；所述螺旋电缆悬挂机构固定安装在所述电动agv可行区域中心区的上方，所述螺旋电缆悬挂机构的底部高于所述电动agv的车顶；所述螺旋电缆的长度，收缩到极限时不超过10米，拉伸到极限时不超过30米。

3.如权利要求1所述的一种应用于电动卡车换电站且无需车载动力电池的电动agv，其特征在于：所述电动agv取电电缆采用电动agv取电电缆固定杆进行固定；所述电动agv取电电缆固定杆倾斜地固定在所述电动agv的车顶；当所述电动agv取电电缆固定杆为空心杆时，所述电动agv取电电缆从所述电动agv取电电缆固定杆的内部穿过；当所述电动agv取电电缆固定杆为实心杆时，所述电动agv取电电缆沿着所述电动agv取电电缆固定杆的外侧进行绑定；所述电动agv取电电缆的上端采用电动agv取电电缆固定件固定在所述电动agv取电电缆固定杆的上端。

4.如权利要求1所述的一种应用于电动卡车换电站且无需车载动力电池的电动agv，其特征在于：所述外部电源为交流电源或直流电源。

5.如权利要求1所述的一种应用于电动卡车换电站且无需车载动力电池的电动agv，其特征在于：所述螺旋电缆为屏蔽螺旋电缆。

技术总结本技术公开了一种应用于电动卡车换电站且无需车载动力电池的电动AGV，电动AGV的动力源采用外部电源，外部电源依次经外部电源电缆、螺旋电缆、电动AGV取电电缆后，接入电动AGV；外部电源电缆通过螺旋电缆悬挂机构与螺旋电缆的上端连通；螺旋电缆的下端与电动AGV取电电缆的上端连通；电动AGV取电电缆的下端接入电动AGV；电动AGV在换电站内部的电动AGV可行区域内运行；螺旋电缆悬挂机构固定安装在电动AGV可行区域中心区的上方，螺旋电缆悬挂机构的底部高于电动AGV的车顶。本技术公开的电动AGV，无需以车载动力电池为动力源，具有不间断运行、高效率、高可靠、低成本、更环保等优点，适用于在电动卡车换电站内部需要重载型高耗能电动AGV不间断运行的场景。技术研发人员：卢勋受保护的技术使用者：卢勋技术研发日：20240102技术公布日：2024/7/11