一种断开式线控转向机构的制作方法

本发明涉及车辆转向，具体涉及一种断开式线控转向机构。

背景技术：

1、转向系统用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。

2、现有的转向系统在行驶过程中，如有路面坑洞时，轮胎受到的冲击会直接通过方向盘传递至驾驶员的手臂，对驾驶员的手臂造成冲击，不利于提高驾驶员的驾驶体验，且左右轮转角受限于传统机械结构设定，无法保证转向过程中转向系统阿克曼率处于较高区间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种断开式线控转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种断开式线控转向机构，包括方向盘和壳体，所述壳体上固定安装有电机，所述电机的输出端位于所述壳体内，所述电机的输出轴连接有传动机构，所述传动机构能够带动车轮转向；

3、所述传动机构包括蜗杆和滚珠丝杠，所述蜗杆与所述电机的输出轴键连接，所述滚珠丝杠的丝杠座上固定套接有与所述蜗杆啮合的齿圈，所述滚珠丝杠的丝杠座的两侧分别固定连接有轴承，所述轴承转动安装在所述壳体内。

4、在本发明的一种实施例中，所述壳体的两侧设置有第一套管，所述第一套管与所述壳体连通，所述滚珠丝杠的丝杠位于所述第一套管内，所述第一套管的一端固定连接有球铰，所述球铰的球铰支座与车架固定连接。

5、在本发明的一种实施例中，所述滚珠丝杠的丝杠一端固定插接有第二套管，所述第二套管远离丝杠的一端通过转向器外壳体转动连接有转向节球头，所述转向节球头远离第二套管的一端固定安装在转向节上。

6、在本发明的一种实施例中，所述传动机构设置有不少于两个，且电机的数量与所述传动机构的数量相同。

7、本发明另提供了，一种断开式线控转向系统，包括中央处理器、转角信息传输模块、线束和电机控制模块，所述中央处理器与所述转角信息传输模块信号连接，所述转角信息传输模块通过线束与所述电机控制模块信号连接。

8、在本发明的一种实施例中，所述转角信息传输模块设置为方向盘转角传感器，所述转角信息传输模块用于传递方向盘输入的转角信号。

9、在本发明的一种实施例中，所述电机控制模块设置为电机控制器，所述电机控制模块用于接收转角信号，并控制电机正反转。

10、在本发明的一种实施例中，所述中央处理器用于能够将通过软件设置的依据驾驶员的要求进行转向传动比和转向回正力矩的调整进行指令下达。

11、综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：

12、使用时，通过方向盘转动，转角信息传输模块传递方向盘输入的转角信号至电机控制模块，使电机工作，通过电机工作，带动蜗杆转动，从而使与蜗杆啮合的齿圈带动滚珠丝杠的丝杠座转动，进而使滚珠丝杠的丝杠直线移动，在丝杠左右直线移动的同时，推动车轮转向，通过传动机构替换传统的转向机，可以更为容易的实现四轮转向技术，能够消除传统转向中间轴力矩波动，转向时，轮胎是纯滚动，无侧滑，极大地降低了轮胎磨损，通过转向系统控制两侧电机转速差，能够在任何转角下实现100％阿克曼率，转向时轮胎是纯滚动，无侧滑，极大地降低了轮胎磨损，可以有效的优化转向机构空间布置，可以有效的提高驾驶员的舒适性。

技术特征：

1.一种断开式线控转向机构，包括方向盘(1)和壳体(2)，其特征在于，所述壳体(2)上固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端位于所述壳体(2)内，所述电机(3)的输出轴连接有传动机构(4)，所述传动机构(4)能够带动车轮转向；

2.根据权利要求1所述的一种断开式线控转向机构，其特征在于：所述壳体(2)的两侧设置有第一套管(10)，所述第一套管(10)与所述壳体(2)连通，所述滚珠丝杠(6)的丝杠位于所述第一套管(10)内，所述第一套管(10)的一端固定连接有球铰(7)，所述球铰(7)的球铰支座与车架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种断开式线控转向机构，其特征在于：所述滚珠丝杠(6)的丝杠一端固定插接有第二套管(11)，所述第二套管(11)远离丝杠的一端通过转向器外壳体(13)转动连接有转向节球头(12)，所述转向节球头(12)远离第二套管(11)的一端固定安装在转向节上。

4.根据权利要求1所述的一种断开式线控转向机构，其特征在于：所述传动机构(4)设置有不少于两个，且电机(3)的数量与所述传动机构(4)的数量相同。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的断开式线控转向系统，其特征在于：包括中央处理器、转角信息传输模块、线束和电机控制模块，所述中央处理器与所述转角信息传输模块信号连接，所述转角信息传输模块通过线束与所述电机控制模块信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种断开式线控转向机构，其特征在于：所述转角信息传输模块设置为方向盘转角传感器，所述转角信息传输模块用于传递方向盘(1)输入的转角信号。

7.根据权利要求5所述的一种断开式线控转向机构，其特征在于：所述电机控制模块设置为电机控制器，所述电机控制模块用于接收转角信号，并控制电机(3)正反转。

8.根据权利要求5所述的一种断开式线控转向机构，其特征在于：所述中央处理器用于能够将通过软件设置的依据驾驶员的要求进行转向传动比和转向回正力矩的调整进行指令下达。

技术总结本发明公开了一种断开式线控转向机构，包括方向盘和壳体，所述壳体上固定安装有电机，所述电机的输出端位于所述壳体内，所述电机的输出轴连接有传动机构，所述传动机构能够带动车轮转向；所述传动机构包括蜗杆和滚珠丝杠，所述蜗杆与所述电机的输出轴键连接，所述滚珠丝杠的丝杠座上固定套接有与所述蜗杆啮合的齿圈，所述滚珠丝杠的丝杠座上固定套接有两个轴承，两个所述轴承分别位于所述齿圈的两侧，所述轴承安装在所述壳体内。本发明能够在任何转角下实现100％阿克曼率，转向时轮胎是纯滚动，无侧滑，极大地降低了轮胎磨损，可以有效的优化转向机构空间布置。技术研发人员：屈建好,徐业苍,梅利平,尹继超受保护的技术使用者：江苏万象汽车制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9