一种电单车油门失效检测方法、电单车及存储介质与流程

本发明涉及电单车，尤其涉及一种电单车油门失效检测方法、电单车及存储介质。

背景技术：

1、电单车油门(也称电门)主要由线性霍尔元件、复位弹簧、磁铁组件、旋转手柄四部分组成，在旋转电单车油门时，固定在手柄内部的磁铁组件位置方向发生变化，线性霍尔感应到的磁场方向由弱变强霍尔输出端会输出1一4.2v的变化电压，由于这个电压较低，它是不能直接驱动电机的，这个电压提供给控制器的运算放大器与设定值比较，根据比较结果输出一电压值去驱动场效应管，场效应管与电单车的电池模组连接，场效应管导通输出电压去驱动电单车的驱动电机旋转。通过控制电单车油门的旋转角度，从而最终实现对驱动电机的控制，进而实现电单车车速的调节。

2、截止目前，共享电单车投入到市场运行已有一段时间，随着使用时间的增长，不少共享电单车的电单车油门存在或多或少的失效问题，电单车油门失效容易引发骑行安全问题，并且给用户的骑行体验感差。

3、目前电单车的油门一般是通过运维人员定期运维检查，运维人员在电单车处于静止停放状态下，通过旋转电单车油门主观凭经验感测电单车油门是否存在问题，这种方式较为主观，特别是不能真实还原到骑行过程中的油门效果，而且依靠人力巡检费时费力，容易漏检、谎报，现实当中不少共享电单车的油门依然存在失效问题。

4、鉴于此，有必要提出一种电单车油门失效检测方法、电单车及存储介质以解决或至少缓解上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种电单车油门失效检测方法、电单车及存储介质，以解决现有技术中电单车的油门失效检测依靠人工巡检，存在不客观，检测效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种电单车油门失效检测方法，包括步骤：

3、s1，获取电单车的实时状态信息，并根据所述实时状态信息判断所述电单车是否处于使用状态；

4、s2，在所述电单车处于使用状态时，获取电单车油门的实时转动角度，并判断所述实时转动角度是否是在从小到大变化；其中，电单车油门在未转动时对应的实时转动角度为零；所述电单车油门转动到最大值时对应的实时转动角度达到最大值；

5、s3，在所述实时转动角度是在从小到大变化时，确定所述实时转动角度等于第一预设阈值时的时间节点，并将所述时间节点作为第一时间节点；

6、s4，按照预设时间间隔采集从所述第一时间节点开始后第一预设时长内的油门数据信息；其中，所述油门数据信息包括所述第一预设时长内每个时间节点对应的节点转动角度，以及每个节点转动角度对应的节点油门电压；

7、s5，确定每个节点油门电压的状态类型；其中，所述状态类型为正常状态或异常状态中的一种；

8、s6，统计在所述第一预设时长内为异常状态的节点油门电压的数量，在所述数量大于第二预设阈值时，判定所述电单车油门处于第一失效状态。

9、优选地，所述步骤s5确定每个节点油门电压的状态类型具体包括步骤：

10、确定在正常车况下每个节点转动角度对应的正常节点电压范围；

11、判断每个节点油门电压是否处于对应的正常节点电压范围；

12、在节点油门电压处于对应的正常节点电压范围时，判定对应的节点油门电压的状态类型为正常状态；

13、在节点油门电压未处于对应的正常节点电压范围时，判定对应的节点油门电压的状态类型为异常状态。

14、优选地，所述步骤s6之后还包括步骤：在所述第一预设时长内为异常状态的节点油门电压均小于第三预设阈值时，判定所述电单车油门完全失效。

15、优选地，所述步骤s6之后还包括步骤：

16、s71，在所述数量小于或等于所述第二预设阈值时，将当前时刻作为第二时间节点，获取所述第二时间节点下所述电单车的车速v1、电单车油门的油门电压u2，以及获取从所述第二时间节点开始后第二预设时长内的电单车油门的实时转动角度，并判断所述实时转动角度是否是在从小到大变化；

17、s72，在实时转动角度是在从小到大变化时，获取所述第二预设时长结束时的第三时间节点下所述电单车的车速v2；以及获取所述第三时间节点下电单车油门的油门电压u3；

18、s73，根据所述车速v1和所述车速v2以及所述第二预设时长确定所述电单车在所述第二预设时长内的实际平均加速度；以及根据所述油门电压u2和所述油门电压u3以及所述第二预设时长确定所述电单车在所述第二预设时长内对应的正常平均加速度；

19、s74，确定所述实际平均加速度和正常平均加速度的差值，并判断所述差值是否在预设范围之内；

20、s75，在所述差值不在预设范围之内，判定所述电单车油门处于第二失效状态，并向所述电单车对应的用户端发送第一预设提醒指令；

21、s76，在所述差值在预设范围之内，判定所述电单车油门处于正常状态，并未所述电单车的当前状态。

22、优选地，所述步骤s73中根据所述车速v1和所述车速v2以及所述第二预设时长确定所述电单车在所述第二预设时长内的实际平均加速度具体包括步骤：

23、采用公式得到所述电单车在所述第二预设时长内的实际平均加速度a。

24、优选地，所述步骤s6之后还包括步骤：向所述电单车对应的用户端发送第二预设提醒指令。

25、优选地，所述步骤s75之后还包括步骤：

26、响应用户端的关锁指令，并获取所述电单车的停车位置；

27、根据所述停车位置向目标人员发送运维指令。

28、优选地，所述目标人员具体通过如下步骤得到：

29、根据所述停车位置获取距离所述停车位置在预设范围内的多个备选人员的人员位置，以及获取每个所述备选人员的当前运维量；

30、确定多个所述备选人员中距离所述停车位置最近，且所述当前运维量小于预设值的备选人员作为所述目标人员；

31、在多个所述备选人员中距离所述停车位置最近，且所述当前运维量小于所述预设值的备选人员的数量为多个时，随机选择其中一个所述备选人员作为所述目标人员。

32、本发明还提供一种电单车，包括车体，所述车体包括电单车车把，所述车体还包括电单车油门、控制系统以及用于检测所述电单车油门的转动角度的角度检测装置，所述电单车油门可转动地安装在所述电单车车把上，所述角度检测装置与所述控制系统连接，所述控制系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器内并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的一种电单车油门失效检测方法的步骤。

33、本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种电单车油门失效检测方法的步骤。

34、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

35、本发明提供一种电单车油门失效检测方法、电单车及存储介质，通过获取电单车的实时状态信息，在电单车处于使用状态时，获取电单车油门的实时转动角度，在实时转动角度是在从小到大变化时，确定实时转动角度等于第一预设阈值时的时间节点，并将时间节点作为第一时间节点，按照预设时间间隔采集从第一时间节点开始后第一预设时长内的油门数据信息，确定每个节点油门电压的状态类型，统计在第一预设时长内为异常状态的节点油门电压的数量，在数量大于第二预设阈值时，判定电单车油门处于第一失效状态。本技术具有检测效率高、能够真实检测出电单车油门是否处于失效状态。进一步地，本技术还可以实现动态骑行过程的检测，而不是静态主观检测，可以快速准确的检测出油门是否处于失效状态，并且在处于失效状态时，还可以及时向用户发送报警指令，极大地提高了电单车骑行的安全性和体验感。