一种移动式环境监测机器人及其工作方法与流程

本发明涉及环境监测，尤其涉及一种移动式环境监测机器人及其工作方法。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、传统的对建筑工地环境进行监测的装置，通过携带粉尘传感器和噪音传感器，并在建筑工地中不断移动，来实现对建筑工地环境的检测，由于建筑工地中障碍物较多，为了保证监测装置的顺利通行，传统的对建筑工地环境进行监测的装置，往往体积较小，粉尘传感器离地距离较小，且在对环境进行检测的过程中，粉尘传感器的高度保持不变，由于建筑工地施工过程中，粉尘往往漂浮在半空中，距离地面存在一定的距离，即粉尘浓度随离地距离的增加，先增大后减少，当粉尘传感器离地距离较小，且在对环境进行检测的过程中，粉尘传感器的高度保持不变的情况下，不能实现对环境中粉尘浓度的准确监测。

3、且由于建筑工地中粉尘浓度较大，粉尘传感器的检测口很容易被粉尘覆盖，影响对环境的监测效果。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，提出了一种移动式环境监测机器人及其工作方法，实现了对环境各项参数的准确检测。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，提出了一种移动式环境监测机器人，包括行走装置、粉尘传感器和控制器，在行走装置上设置安装箱和伸缩装置，粉尘传感器与伸缩装置连接，伸缩装置位于安装箱内，且伸缩装置能够将粉尘传感器从安装箱内伸出，行走装置、粉尘传感器和伸缩装置均与控制器通信连接；

4、粉尘传感器，用于获取环境中粉尘浓度；

5、控制器，用于在行走装置行走过程中，控制伸缩装置伸长至粉尘传感器位于安装箱外部，对环境中粉尘浓度进行获取；当粉尘浓度大于第一浓度阈值时，控制行走装置停止运动，控制伸缩装置继续伸长至第二长度，对环境中粉尘浓度进行获取。

6、进一步的，安装箱内设置除尘装置，除尘装置包括装置外壳，装置外壳两端开口，其中一端的开口与吸尘管连通，另一端开口位于安装箱外部，装置外壳内设置风机，吸尘管的管口朝向粉尘传感器。

7、进一步的，风机的两侧分别设置过滤网。

8、伸缩装置与检测转动底座连接，粉尘传感器固定于检测转动底座上，检测转动底座能够带动粉尘传感器绕自身轴线旋转；风机和检测转动底座均与控制器通信连接；

9、控制器，用于当伸缩装置带动粉尘传感器回至安装箱内后，控制检测转动底座旋转至粉尘传感器的检测口朝向吸尘管管口，控制风机启动，将粉尘传感器检测口处的粉尘，经吸尘管吸至风机处，并排出安装箱。

10、进一步的，安装箱上固定风向传感器，风向传感器和检测转动底座均与控制器连接；

11、风向传感器，用于获取环境中风的风向；

12、控制器，还用于根据风向，控制检测转动底座转动，使得粉尘传感器的检测口朝向迎风方向。

13、进一步的，检测转动底座包括底座外壳、底座电机和转动平台，底座电机固定于底座外壳上，转动平台与底座电机输出轴连接，并能跟随底座电机输出轴旋转；底座外壳与伸缩装置连接，粉尘传感器与转动平台连接。

14、进一步的，安装箱的顶部设置供伸缩装置伸出的出口，出口处安装防尘盖，防尘盖能够打开关闭。

15、进一步的，行走装置上设置位置检测模块和噪音传感器；

16、噪音传感器，用于获取环境中噪音分贝；

17、位置检测模块，用于获取行走装置位置；

18、控制器，用于根据行走装置位置，确定获取的粉尘浓度和噪音分贝的位置。

19、进一步的，还包括报警装置和显示装置，报警装置和显示装置均与控制器通信连接；

20、控制器，用于控制显示装置对环境中粉尘浓度和噪音分贝进行显示；当环境中粉尘浓度大于第二浓度阈值，或噪音分贝大于噪声阈值时，控制报警装置报警。

21、第二方面，提出了第一方面公开的一种移动式环境监测机器人的工作方法，包括：

22、在行走装置行走过程中，控制伸缩装置伸长至粉尘传感器位于安装箱外部，通过粉尘传感器对环境中粉尘浓度进行获取；

23、当粉尘浓度大于第一浓度阈值时，控制行走装置停止运动，控制伸缩装置继续伸长至第二长度，通过粉尘传感器对环境中粉尘浓度进行获取。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

25、1、本发明通过设置粉尘传感器与伸缩装置连接，能够通过伸缩装置调整粉尘传感器的离地高度，对于粉尘浓度较低的位置，使粉尘传感器位于离地高度较小的位置，对粉尘浓度进行检测，对于粉尘浓度较高的位置，行走装置停止行走，并增加粉尘传感器的离地高地，使得粉尘传感器在位于离地高度较大的位置，对粉尘浓度进行检测，从而提高对环境中粉尘浓度检测的准确性。

26、2、本发明在粉尘传感器和伸缩装置外部设置安装箱，且伸缩装置能够带动粉尘传感器从安装箱内伸出，并在安装箱出口处设置防尘盖，当不对环境进行检测时，将粉尘传感器和伸缩装置回收至安装箱内，对粉尘传感器和伸缩装置进行防护，阻绝空气中的粉尘及灰尘，确保机器人在工作结束后，粉尘传感器不会因为堆积粉尘和灰尘过多而导致的检测结果出现偏差，同时又实现了机器人监测部件的自动维护保养。

27、3、本发明在安装箱内设置了除尘装置，当粉尘传感器和伸缩装置回收至安装箱内后，通过除尘装置对粉尘传感器检测口处的粉尘进行去除，以保证再对环境进行检测时，粉尘浓度检测的准确性。

28、4、本发明还设置了风向传感器来确定风向，进而根据风向调整粉尘传感器检测口朝向迎风方向，进一步保证对环境中粉尘浓度检测的准确性。

29、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种移动式环境监测机器人，其特征在于，包括行走装置、粉尘传感器和控制器，在行走装置上设置安装箱和伸缩装置，粉尘传感器与伸缩装置连接，伸缩装置位于安装箱内，且伸缩装置能够将粉尘传感器从安装箱内伸出，行走装置、粉尘传感器和伸缩装置均与控制器通信连接；

2.如权利要求1所述的一种移动式环境监测机器人，其特征在于，安装箱内设置除尘装置，除尘装置包括装置外壳，装置外壳两端开口，其中一端的开口与吸尘管连通，另一端开口位于安装箱外部，装置外壳内设置风机，吸尘管的管口朝向粉尘传感器。

3.如权利要求2所述的一种移动式环境监测机器人，其特征在于，风机的两侧分别设置过滤网。

4.如权利要求2所述的一种移动式环境监测机器人，其特征在于，伸缩装置与检测转动底座连接，粉尘传感器固定于检测转动底座上，检测转动底座能够带动粉尘传感器绕自身轴线旋转；风机和检测转动底座均与控制器通信连接；

5.如权利要求4所述的一种移动式环境监测机器人，其特征在于，安装箱上固定风向传感器，风向传感器和检测转动底座均与控制器连接；

6.如权利要求4所述的一种移动式环境监测机器人，其特征在于，检测转动底座包括底座外壳、底座电机和转动平台，底座电机固定于底座外壳上，转动平台与底座电机输出轴连接，并能跟随底座电机输出轴旋转；底座外壳与伸缩装置连接，粉尘传感器与转动平台连接。

7.如权利要求1所述的一种移动式环境监测机器人，其特征在于，安装箱的顶部设置供伸缩装置伸出的出口，出口处安装防尘盖，防尘盖能够打开关闭。

8.如权利要求1所述的一种移动式环境监测机器人，其特征在于，行走装置上设置位置检测模块和噪音传感器；

9.如权利要求1所述的一种移动式环境监测机器人，其特征在于，还包括报警装置和显示装置，报警装置和显示装置均与控制器通信连接；

10.如权利要求1-9任一项所述的一种移动式环境监测机器人的工作方法，包括：

技术总结本发明公开的一种移动式环境监测机器人及其工作方法，包括行走装置、粉尘传感器和控制器，在行走装置上设置安装箱和伸缩装置，粉尘传感器与伸缩装置连接，伸缩装置位于安装箱内，且伸缩装置能够将粉尘传感器从安装箱内伸出，行走装置、粉尘传感器和伸缩装置均与控制器通信连接；粉尘传感器，用于获取环境中粉尘浓度；控制器，用于在行走装置行走过程中，控制伸缩装置伸长至粉尘传感器位于安装箱外部，对环境中粉尘浓度进行获取；当粉尘浓度大于第一浓度阈值时，控制行走装置停止运动，控制伸缩装置继续伸长至第二长度，对环境中粉尘浓度进行获取。实现了对环境的准确监测。技术研发人员：冯国森,陈生田,杨位珂,王孝波,王伟伟,孙哲,李延,吕世华,钟宁受保护的技术使用者：中铁十四局集团建筑工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4