马达控制装置的制作方法

本发明涉及对舵角控制用的电动马达进行驱动控制的马达控制装置。

背景技术：

1、在下述专利文献1中公开了如下那样的车辆转向操纵装置。也就是说，在驾驶辅助模式时，运算转向操纵辅助电流。另外，计算风险程度，基于风险程度计算转向操纵反作用力增益。另外，通过对用于转向操纵辅助的目标转向操纵角与转向操纵角的偏差乘以转向操纵反作用力增益来计算转向操纵反作用力控制电流，并且基于转向操纵反作用力增益计算转向操纵辅助修正增益。而且，将转向操纵辅助电流乘以转向操纵辅助修正增益得到的值和转向操纵反作用力控制电流相加，从而计算致动器驱动电流，基于致动器驱动电流对致动器(电动马达)进行驱动控制。由此，产生与风险对应的反作用力，向驾驶员传递风险状态。

2、专利文献1：日本特开2010-30505号公报

技术实现思路

1、本发明的一个实施方式的目的在于提供一种能够在驾驶辅助模式时，以新的方法向驾驶员给予转向操纵反作用力的马达控制装置。

2、本发明的一个实施方式提供一种马达控制装置，是用于对舵角控制用的电动马达进行驱动控制的马达控制装置，其中，上述马达控制装置包括：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩来生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用上述转向操纵转矩以及上述辅助转矩指令值来生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上上述手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值；以及切换部，在驾驶辅助模式时，根据车辆相对于车道的横向位置来切换第一控制模式和第二控制模式，其中，在上述第一控制模式中，基于上述辅助转矩指令值或者上述手动转向操纵指令值来控制上述电动马达，在上述第二控制模式中，基于上述综合角度指令值来控制上述电动马达。

3、关于本发明中的上述的或者其他的目的、特征以及效果，通过参照附图在以下叙述的实施方式的说明而变得明确。

技术特征：

1.一种马达控制装置，是用于对舵角控制用的电动马达进行驱动控制的马达控制装置，其中，所述马达控制装置包括：

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中，

5.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中，

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的马达控制装置，其中，

7.根据权利要求6所述的马达控制装置，其中，

8.根据权利要求6所述的马达控制装置，其中，

9.根据权利要求6所述的马达控制装置，其中，

技术总结马达控制装置包括：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩来生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩以及辅助转矩指令值来生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值；以及切换部，在驾驶辅助模式时，根据车辆相对于车道的横向位置来切换第一控制模式和第二控制模式，其中，在上述第一控制模式中，基于辅助转矩指令值或者上述手动转向操纵指令值来控制电动马达，在上述第二控制模式中，基于综合角度指令值来控制上述电动马达。技术研发人员：枝元祥马,田村勉,罗伯特·富克斯,吉田光子受保护的技术使用者：株式会社捷太格特技术研发日：技术公布日：2024/7/4