一种智能马达控制箱的控制系统的制作方法

本技术涉及马达控制，尤其涉及一种智能马达控制箱的控制系统。

背景技术：

1、基于profinet的远程i/o设备的开发具有广阔的市场前景，由于它既可以应用于profibus系统中，又可以提供接口使数据传输到工业以太网中，为设备的升级提供了一个低成本的解决方案。

2、在国内，研究的主要内容还是通用型profinet设备的使用及实际应用中碰到的各种问题的解决方法，包括组态中各种参数的设置、程序的编写等，在协议、实时性和产品开发等方面研究较少。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提出的一种智能马达控制箱的控制系统，利用通信模块完成了与主站的通信，利用控制模块上的驱动模块，实现了对马达驱动器的控制与信号检测，从而实现对马达转向的控制，实现简便操作、运转状态可视化和高速控制，在不同的设置下均能实现快速反应、准确显示电机状态的智能马达控制箱。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种智能马达控制箱的控制系统，包括箱体，所述箱体内安装有通信模块、显示屏、电机驱动模块和控制模块，所述信模块、显示屏、电机驱动模块和控制模块以电信号方式连接；

4、所述通信模块，通过加载的固件与plc主站的profinetio总线通信，通信速率为100mbit/s；所述控制模块连接有fsmc并通过fsmc与控制模块完成数据交换；

5、所述电机驱动模块与控制模块连线，接收控制模块的控制信号，反馈电机报警信息，所述电机驱动模块采用的是电机驱动器，所述电机驱动器通过继电器控制开合；

6、所述显示屏通过232总线与控制模块通信，接收并显示当前的电机驱动器转动信息，并显示记录的继电器开合次数，可通过点击显示屏屏幕，发送电机复位信号，将电机运转信息可视化，构建人机交互；

7、所述控制模块通过任务自动调度的方式，完成了与plc主站的总线通信、显示屏的信息交互和电机驱动器的通信，各任务之间相互独立，保证了通信的准确性、控制的快速性。

8、优选地，所述通信模块采用的是赫优讯的comx51-ca-re通信模块。

9、优选地，所述显示屏采用的是电容屏。

10、优选地，所述控制模块还包括处理器，所述处理器与通信模块通过fsmc建立连接，实现与plc主站的profinetio总线通信。

11、优选地，所述控制模块由采用stm32f407芯片作为处理器，搭载freertos操作系统。

12、优选地，所述通信模块采用的是comx51-ca-re,通过加载固件包并构建与plc的网络组态，实现与plc主站的profinetio总线通信，通信模块通过fsmc与控制模块实现信息的交互。

13、优选地，所述控制模块通过fsmc将通信模块的存储区域虚拟映射在处理器地址上，实现了与plc主站的profinetio总线连接。

14、优选地，所述控制模块接收来自主站的电机控制命令，通过控制板上的驱动电路，对电机驱动器发出控制信号，控制电机运转方向。

15、优选地，所述控制模块与显示屏通过232总线建立连接，显示当前控制线故障信息、电机运转状态、电机故障信息显示和继电器计数显示，可通过点击触摸屏实现电机复位功能。

16、本实用新型的有益效果为：

17、本实用新型利用通信模块完成了与主站的通信，利用控制模块上的驱动模块，实现了对马达驱动器的控制与信号检测，从而实现对马达转向的控制，实现简便操作、运转状态可视化和高速控制，在不同的设置下均能实现快速反应、准确显示电机状态的智能马达控制箱。

技术特征：

1.一种智能马达控制箱的控制系统，包括箱体(1)，所述箱体(1)内安装有通信模块、显示屏、电机驱动模块和控制模块，其特征在于，所述信模块、显示屏、电机驱动模块和控制模块以电信号方式连接；

2.根据权利要求1所述的一种智能马达控制箱的控制系统，其特征在于，所述通信模块采用的是赫优讯的comx51-ca-re通信模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能马达控制箱的控制系统，其特征在于，所述显示屏采用的是电容屏。

4.根据权利要求1所述的一种智能马达控制箱的控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括处理器，所述处理器与通信模块通过fsmc建立连接，实现与plc主站的profinetio总线通信。

5.根据权利要求1所述的一种智能马达控制箱的控制系统，其特征在于，所述控制模块由采用stm32f407芯片作为处理器，搭载freertos操作系统。

6.根据权利要求1所述的一种智能马达控制箱的控制系统，其特征在于，所述通信模块采用的是comx51-ca-re,通过加载固件包并构建与plc的网络组态，实现与plc主站的profinetio总线通信，通信模块通过fsmc与控制模块实现信息的交互。

7.根据权利要求1所述的一种智能马达控制箱的控制系统，其特征在于，所述控制模块通过fsmc将通信模块的存储区域虚拟映射在处理器地址上，实现了与plc主站的profinetio总线连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能马达控制箱的控制系统，其特征在于，所述控制模块接收来自主站的电机控制命令，通过控制板上的驱动电路，对电机驱动器发出控制信号，控制电机运转方向。

9.根据权利要求4所述的一种智能马达控制箱的控制系统，其特征在于，所述控制模块与显示屏通过232总线建立连接，显示当前控制线故障信息、电机运转状态、电机故障信息显示和继电器计数显示，可通过点击触摸屏实现电机复位功能。

技术总结本技术公开了一种智能马达控制箱的控制系统，包括通信模块、显示屏、电机驱动模块和控制模块，所述通信模块、显示屏、电机驱动模块和控制模块以电信号方式连接；所述通信模块，通过加载的固件与PLC主站的PROFINETIO总线通信，通信速率为100Mbit/s；所述控制模块连接有FSMC并通过FSMC与控制模块完成数据交换；所述电机驱动模块与控制模块连线。本技术利用通信模块完成了与主站的通信，利用控制模块上的驱动模块，实现了对马达驱动器的控制与信号检测，从而实现对马达转向的控制，实现简便操作、运转状态可视化和高速控制，在不同的设置下均能实现快速反应、准确显示电机状态的智能马达控制箱。技术研发人员：靳永周,贾云涛受保护的技术使用者：机械工业第四设计研究院有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/15