用于自动车辆的转向控制系统和方法与流程

本申请总体上涉及用于驾驶车辆的转向系统，更具体而言，涉及配备在自动车辆中的转向系统。

背景技术：

1、车辆现在配备有3级和4级自动功能。然而，消费者可能有时还想自己驾驶车辆。因此，希望在行驶的同时安全直观地管控从自动驾驶模式过渡到手动驾驶模式。

技术实现思路

1、根据本发明的一个方面，一种用于自动或半自动车辆的转向系统包括转向输入装置，所述转向输入装置能够由驾驶员操作，用于在手动转向模式下提供对车辆的转向控制。还包括至少一个自动转向组件，所述自动转向组件用于在自动转向模式下提供对车辆的转向控制。进一步包括多个车轮，所述车轮在过渡转向模式期间由所述转向输入装置和所述至少一个自动转向组件的混合输出进行控制。

2、根据本发明的另一个方面，提供了一种用于自动或半自动车辆的从自动转向模式向手动转向模式过渡的方法。所述方法包括在所述自动转向模式下利用至少一个自动转向组件控制多个车轮。所述方法还包括在过渡转向模式下利用所述至少一个自动转向组件和由驾驶员操作的转向输入装置的混合输出所述多个车轮。

3、从下面结合附图所进行的描述中，上述以及其他优点和特征将变得更加清楚。

技术特征：

1.一种转向控制系统，用于自动或半自动车辆，所述转向控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中，所述算法模拟离合器。

3.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中，所述算法模拟差速器。

4.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中，所述算法模拟行星齿轮组。

5.一种从自动转向模式向手动转向模式过渡的方法，用于自动或半自动车辆，所述方法包括：

技术总结一种用于自动或半自动车辆的转向控制系统，包括转向输入装置，所述转向输入装置能够由驾驶员操作，用于在手动转向模式下提供对车辆的转向控制。还包括至少一个自动转向组件，所述自动转向组件用于在自动转向模式下提供对车辆的转向控制。进一步包括多个车轮，所述车轮在过渡转向模式期间由所述转向输入装置和所述至少一个自动转向组件的混合输出进行控制。技术研发人员：J·J·克勒辛,P·C·隆居马尔,S·萨富尔受保护的技术使用者：操纵技术IP控股公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4