一种港区无人驾驶重载移动平台的制作方法

本发明涉及运输底座，特别是一种港区无人驾驶重载移动平台。

背景技术：

1、港区无人驾驶重载移动平台是指在港口区域使用的一种具有自主行驶能力和承载大量货物的移动装置。这种平台通常配备了无人驾驶技术，可以在设定的区域内自主导航、运输货物或设备，并完成各种物流任务。

2、现实中在智能重载移动平台使用时，现有的智能重载移动平台未设置缓冲结构致使物件重量过重容易导致对放置板造成损坏，不能有效的起到缓冲减震的作用，降低了物件移动输送时的稳定性，同时，也不能有效的减轻了物件对放置板的压力，容易对承接座造成损坏，无法保证了智能重载移动平台的正常使用；同时，整个港区为了提高运行效率，多种运输车不间歇工作，运输货物重量常常会影响运输车的避让、停滞等操作，超载也会影响整个系统的运行安全。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术存在的问题，提出了本发明。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种港区无人驾驶重载移动平台，其包括承载组件，包括有移动平台、设于所述移动平台内部的后轮辊、设于所述后轮辊外壁的驱动轮、设于所述移动平台端面的缓冲板、设于所述移动平台和缓冲板之间的第一弹性件；

3、驱动组件，包括有设于移动平台内部的主动轴、设于所述移动平台内部的从动轴、设于所述从动轴外壁的蜗杆和设于所述后轮辊外壁的蜗轮。

4、作为本发明所述港区无人驾驶重载移动平台的一种优选方案，其中：所述移动平台端面阵列设有第一阻尼器，且所述第一阻尼器另一端与所述缓冲板连接，所述第一阻尼器外壁均套设有所述第一弹性件。

5、作为本发明所述港区无人驾驶重载移动平台的一种优选方案，其中：所述移动平台贯穿设有前轮辊，所述前轮辊外壁设有从动轮。

6、作为本发明所述港区无人驾驶重载移动平台的一种优选方案，其中：所述主动轴外壁阵列设有滑动杆，所述滑动杆外壁滑动设有第一扇形盘。

7、作为本发明所述港区无人驾驶重载移动平台的一种优选方案，其中：所述从动轴外壁阵列设有第二阻尼器，第二阻尼器另一端连接有第二扇形盘。

8、作为本发明所述港区无人驾驶重载移动平台的一种优选方案，其中：所述第一扇形盘与第二扇形盘之间连接有皮带。

9、作为本发明所述港区无人驾驶重载移动平台的一种优选方案，其中：所述移动平台内壁固定设有电机，且所述电机的输出轴与所述主动轴固定连接。

10、作为本发明所述港区无人驾驶重载移动平台的一种优选方案，其中：所述移动平台内壁固定连接有支撑柱，支撑柱外壁分别转动设有第一拖杆和第二拖杆，所述第二拖杆与第一拖杆之间连接有滑杆，所述滑杆能够沿所述缓冲板壁厚内部滑动；所述第一拖杆与第二拖杆均设有两个，且第一拖杆相对面均固定连接有传动齿轮。

11、作为本发明所述港区无人驾驶重载移动平台的一种优选方案，其中：所述支撑柱外壁固定连接有牵引柱，所述牵引柱一端设有第一活动通道，所述牵引柱内部滑动设有抵触柱，所述抵触柱外壁设有可沿所述第一活动通道内壁滑动的限位块，所述抵触柱外壁设有滑块。

12、作为本发明所述港区无人驾驶重载移动平台的一种优选方案，其中：所述牵引柱外壁转动设有套筒，且套筒与牵引柱依靠轴承连接，所述套筒端面设有从动齿轮；所述套筒内壁设有可供滑块滑动的滑槽，所述抵触柱外壁设有轴承，且所述轴承外壁设有连杆，所述连杆另一端与所述第一扇形盘连接。

13、本发明的有益效果：本发明通过减缓货物装载对车体本身影响的同时，计算货物的重力，自适应运输车的速度，从而去保证货物运输过程中的安全，同时保证不会因为超载的原因影响整个运输系统的安全。

技术特征：

1.一种港区无人驾驶重载移动平台，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的港区无人驾驶重载移动平台，其特征在于：所述移动平台（101）端面阵列设有第一阻尼器（105），且所述第一阻尼器（105）另一端与所述缓冲板（103）连接，所述第一阻尼器（105）外壁均套设有所述第一弹性件（104）。

3.如权利要求2所述的港区无人驾驶重载移动平台，其特征在于：所述移动平台（101）贯穿设有前轮辊（106），所述前轮辊（106）外壁设有从动轮（106a）。

4.如权利要求1所述的港区无人驾驶重载移动平台，其特征在于：所述移动平台（101）内壁固定连接有支撑柱（301），支撑柱（301）外壁分别转动设有第一拖杆（302）和第二拖杆（303），所述第二拖杆（303）与第一拖杆（302）之间连接有滑杆（304），所述滑杆（304）能够沿所述缓冲板（103）壁厚内部滑动；所述第一拖杆（302）与第二拖杆（303）均设有两个，且第一拖杆（302）相对面均固定连接有传动齿轮（302a）。

5.如权利要求4所述的港区无人驾驶重载移动平台，其特征在于：所述支撑柱（301）外壁固定连接有牵引柱（301a），所述牵引柱（301a）一端设有第一活动通道（301a-1），所述牵引柱（301a）内部滑动设有抵触柱（305），所述抵触柱（305）外壁设有可沿所述第一活动通道（301a-1）内壁滑动的限位块（305a），所述抵触柱（305）外壁设有滑块（305b）。

6.如权利要求5所述的港区无人驾驶重载移动平台，其特征在于：所述牵引柱（301a）外壁转动设有套筒（306），且套筒（306）与牵引柱（301a）依靠轴承连接，所述套筒（306）端面设有从动齿轮（306a）；所述套筒（306）内壁设有可供滑块（305b）滑动的滑槽（306b），所述抵触柱（305）外壁设有第一轴承（307），且所述第一轴承（307）外壁设有连杆（307a），所述连杆（307a）另一端与所述第一扇形盘（201b）连接。

技术总结本发明涉及运输底座技术领域，特别是一种港区无人驾驶重载移动平台，其包括，承载组件，包括有移动平台、设于所述移动平台内部的后轮辊、设于所述后轮辊外壁的驱动轮、设于所述移动平台端面的缓冲板、设于所述移动平台和缓冲板之间的第一弹性件；驱动组件，包括有设于移动平台内部的主动轴、设于所述移动平台内部的从动轴、设于所述从动轴外壁的蜗杆和设于所述后轮辊外壁的蜗轮；本发明通过减缓货物装载对车体本身影响的同时，计算货物的重力，自适应运输车的速度，从而去保证货物运输过程中的安全，同时保证不会因为超载的原因影响整个运输系统的安全。技术研发人员：单萍,马琼琼,沈亮,马列受保护的技术使用者：江苏天一航空工业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4