车辆转向系统及车辆的制作方法

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆转向系统及车辆。

背景技术：

1、线控转向装置中的电子元器件工作异常时会对车辆的行驶安全造成极大的威胁。因此，需要针对线控转向装置提供冗余设计，以保障车辆的行驶安全。

技术实现思路

1、为解决或改善上述问题，本申请实施例提供一种车辆转向系统及车辆。

2、在本申请的一个实施例中，提供了一种车辆转向系统。该车辆转向系统包括：转向操作组件、转向驱动组件、冗余机构及转向执行机构，其中，

3、所述转向操作组件，用于响应转向操作，生成转向指令；

4、所述转向驱动组件，用于根据接收到的所述转向指令，向所述转向执行机构输出第一转向动力；

5、所述冗余机构，包括彼此连接的离合器和冗余操作组件，所述离合器与所述转向执行机构连接；所述冗余操作组件用于响应转向操作，产生第二转向动力；

6、其中，所述第一转向动力的输出处于正常状态时，所述离合器处于断开状态，所述转向执行机构基于所述第一转向动力执行转向动作以带动车轮转向；所述第一转向动力的输出处于异常状态时，所述离合器处于连接状态，所述离合器将所述第二转向动力传递至所述转向执行机构，所述转向执行机构基于所述第二转向动力执行转向动作以带动车轮转向。

7、对应上述车辆转向系统，本申请另一实施例还提供一种车辆。该车辆包括车体及车辆转向系统。该车辆转向系统设置在所述车体上，具体的，所述车辆转向系统可采用上述实施例提供的方案实现。

8、本申请的又一个实施例提供了一种车辆转向系统。该车辆转向系统包括：

9、转向操作组件、转向驱动组件、转向执行机构、柔性连接部件及离合器；

10、所述转向操作组件，包括第二操作部件及转向电控单元，所述转向电控单元用于响应所述第二操作部件上的转向操作，生成转向指令；

11、所述转向驱动组件，用于根据接收到的所述转向指令，向所述转向执行机构输出第一转向动力；

12、所述柔性连接部件，其一端与所述第二操作部件连接，另一端与所述离合器连接；所述柔性连接部件用于将所述第二操作部件产生的第三转向动力传递至所述离合器；

13、所述离合器，与所述转向执行机构连接，用于在所述第一转向动力的输出处理正常状态时，所述离合器处于断开状态，所述转向执行机构基于所述第一转向动力执行转向动作以带动车轮转向；所述第一转向动力的输出处于异常状态时，所述离合器处于连接状态，所述离合器将所述第二操作部件产生的第三转向动力传递至所述转向执行机构，所述转向执行机构基于所述第三转向动力执行转向动作以带动车轮转向。

14、同样的，对应上述车辆转向系统实施例，本申请还提供一种车辆。该车辆包括车体以及设置在所述车体上的车辆转向系统，具体的，该车辆转向系统可采用上述实施例提供的方案实现。

15、本申请实施例提供的一个技术方案，通过增设一个冗余机构的方式，为转向操作组件及转向驱动组件(即线控转向装置)提供机械备份。其中，冗余机构包括彼此连接的离合器及冗余操作组件。所述离合器与所述转向执行机构连接；所述冗余操作组件用于响应转向操作，产生第二转向动力。所述第一转向动力的输出处于正常状态时，所述离合器处于断开状态，所述转向执行机构基于所述第一转向动力执行转向动作以带动车轮转向；所述第一转向动力的输出处于异常状态时，所述离合器处于连接状态，所述离合器将所述第二转向动力传递至所述转向执行机构，所述转向执行机构基于所述第二转向动力执行转向动作以带动车轮转向。可见，本申请实施例提供的技术方案，既能充分发挥线控转向装置的优势(有关线控转向装置的优势将在下文中有详细描述)，又能在线控转向装置异常时提供机械备份，保障车辆的行驶安全。

16、本申请实施例提供的另一个技术方案，将转向操作组件中的第二操作部件与离合器之间采用柔性连接部件连接，柔性连接部件即可传递动力又能使得所述第二转向操作组件与所述离合器间的相对位置可调，让第二操作部件的设置位置更灵活，且降低了第二操作部件与离合器间采用刚性轴连接的硬点限制，保留了线控转向装置的一些优势，还在线控转向装置异常时提供机械备份，即驾驶员操控第二操作部件的操作动力通过柔性连接部件、连接状态的离合器传递至转向执行机构，转向执行机构基于传递来的转向动力执行转向动作以带动车轮转向，保障了车辆的行驶安全。

技术特征：

1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括：转向操作组件、转向驱动组件、冗余机构及转向执行机构，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，还包括柔性连接部件；

3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述柔性连接部件包括软轴；

4.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述冗余操作组件，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆转向系统，其特征在于，还包括弹出控件；

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向操作组件包括第二操作部件、数据采集装置及第二控制器；所述数据采集装置用于采集所述第二操作部件的数据信息；所述第二控制器与所述数据采集装置通信连接，用于获取所述数据信息，根据所述数据信息生成所述转向指令；

7.一种车辆，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车体具有座舱；所述座舱内设有仪表台；

9.一种车辆转向系统，其特征在于，包括：转向操作组件、转向驱动组件、转向执行机构、柔性连接部件及离合器；

10.根据权利要求9所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向电控单元包括：数据采集装置及第二控制器；所述数据采集装置用于采集所述第二操作部件的数据信息；所述第二控制器，与所述数据采集装置通信连接，用于获取所述数据信息，根据所述数据信息生成所述转向指令；

11.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结本申请实施例提供一种车辆转向系统及车辆。本申请实施例通过增设一个独立于线控转向装置的冗余机构的方式，提供机械备份。车辆转向系统包括转向操作组件、转向驱动组件、冗余机构及转向执行机构。其中，冗余机构包括彼此连接的离合器和冗余操作组件。离合器与转向执行机构连接。转向操作组件与转向驱动组件工作输出的第一转向动力处于正常状态时，离合器处于断开状态，转向执行机构基于转向操作组件与转向驱动组件工作时产生的第一转向动力执行转向动作以带动车轮转向；第一转向动力的输出处于异常状态时，离合器处于连接状态，离合器将冗余操作组件产生的第二转向动力传递至述转向执行机构以实现车轮转向。技术研发人员：李文进,李杰,刘杰,黄刚,周大伟,张伟受保护的技术使用者：上海集度汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4