车辆转向系统、车辆及车辆控制方法与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆转向系统、车辆及车辆控制方法。

背景技术：

1、线控转向装置中的电子元器件工作异常时会对车辆的行驶安全造成极大的威胁。因此，需要针对线控转向装置提供冗余设计，以保障车辆的行驶安全。例如，增加机械备份结构，在线控转向失效时自动转为机械转向。机械转向模式下，驾驶员操作方向盘，转向舒适度会降低。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本申请提供一种车辆转向系统、车辆及车辆控制方法。

2、在本申请的一个实施例中，提供了一种车辆转向系统。该系统包括：

3、转向操作组件，用于输出转向信息；

4、第一驱动装置，与所述转向操作组件连接；

5、连接装置，其一端与所述第一驱动装置连接，另一端与车辆的转向执行机构连接；其中，线控转向模式下，所述连接装置处于断开状态；机械转向模式下，所述连接装置处于连接状态；

6、第一控制器，与所述第一驱动装置及所述转向操作组件电连接，用于在所述线控转向模式下，控制所述第一驱动装置输出反馈力矩作用于所述转向操作组件；在机械转向模式下，根据所述转向信息，控制所述第一驱动装置输出转向助力，以通过所述连接装置将转向助力传递至所述转向执行机构。

7、本申请另一实施例还提供一种车辆。该车辆包括车体及上述实施例提供的车辆转向系统，该车辆转向系统设置在所述车体上。

8、在本申请的又一实施例中，还提供了一种车辆控制方法，适用于第一控制器。该方法包括：

9、在线控转向模式下，控制车辆上的第一驱动装置输出反馈力矩作用于车辆上的转向操作组件；

10、在机械转向模式下，根据所述转向操作组件输出的转向信息，控制所述第一驱动装置输出转向助力，以通过连接装置将转向助力传递至所述车辆的转向执行机构。

11、本申请各实施例提供的技术方案中，转向操作组件与第一驱动装置连接，第一驱动装置通过连接装置与车辆的转向执行机构连接。在线控转向模式下，连接装置处于断开状态，即转向操作组件与转向执行机构间未连接；在机械转向模式下，连接装置处于连接状态，即转向操作组件与转向执行机构间机械连接。第一驱动装置在线控转向模式下被控制输出作用于转向操作组件的反馈力矩，为驾驶员提供转向手感反馈；第一驱动装置在机械转向模式下被控制向下输出转向助力，将转向助力传递至转向执行机构。可见，本申请各实施例提供的方案，第一驱动装置在不同模式下作用不同，第一驱动装置可在线控转向模式下向上(即转向操作组件)输出反馈力矩，在机械转向模式下向下(即转向执行机构)输出转向助力，以提升机械转向驾驶时的舒适性和安全性。

技术特征：

1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述连接装置包括：柔性连接部件、离合器及第一传动机构；其中，

3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述柔性连接部件包括软轴；

4.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括：第一电机、第一减速机构及第二传动机构；其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆转向系统，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的车辆转向系统，其特征在于，还包括第二驱动装置；

7.根据权利要求5所述的车辆转向系统，其特征在于，还包括：整车通信总线及转向通信总线；

8.一种车辆，其特征在于，包括：

9.一种车辆控制方法，其特征在于，适用于第一控制器，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在线控转向模式下，控制车辆上的第一驱动装置输出反馈力矩作用于车辆上的转向操作组件，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，在机械转向模式下，根据所述转向操作组件输出的转向信息，控制所述第一驱动装置输出转向助力，包括：

技术总结本申请实施例提供一种车辆转向系统、车辆及车辆控制方法。其中，车辆转向系统包括：转向操作组件用于输出转向信息；第一驱动装置与转向操作组件连接；连接装置的一端与第一驱动装置连接，另一端与车辆的转向执行机构连接；线控转向模式下连接装置处于断开状态；机械转向模式下连接装置处于连接状态；第一控制器与第一驱动装置及转向操作组件电连接，用于在线控转向模式下，控制第一驱动装置输出反馈力矩作用于转向操作组件；在机械转向模式下，根据转向信息控制第一驱动装置输出转向助力，以通过连接装置将转向助力传递至转向执行机构。本方案中第一驱动装置在不同模式下作用不同，在机械转向模式下有效提升机械转向驾驶时的舒适度，且结构简单。技术研发人员：李文进,李杰,黄刚,刘杰,张伟受保护的技术使用者：上海集度汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4