自驱动式车辆、特别是自驱动式负载处理车辆的制作方法

本发明涉及一种自驱动式(engin automoteur)车辆，特别是一种自驱动式负载处理车辆。本发明特别涉及一种自驱动式车辆，这种自驱动式车辆包括具有两个轮的前驱动及转向轴和具有两个后轮的后驱动及转向轴，每个轴配备有转向机构，每个转向机构包括双作用缸，双作用缸可连接到加压流体源，所述缸包括本体和两个活塞，所述本体从所述本体的一个端部到另一端部是长形的，每个活塞与用于对轴的一个轮进行方向控制的输出杆相关联，所述活塞将本体分成在活塞之间延伸的中央室和分别设置在杆侧部上的两个端部室，所述车辆包括两种构型以及用于对一种构型或另一种构型进行选择的手动选择器，被称为常规构型的第一构型与同一个轴的轮在大致平行的平面中延伸的构型相对应，被称为“o”形构型的第二构型与车辆的轮被置于圆上的构型相对应，该圆的中心穿过被称为竖向轴线的轴线，以用于使车辆自身绕所述轴线旋转，每个缸的中央室在第一构型中不被供应有流体，使得在该第一构型中，每个转向机构的缸形成具有活塞和两个杆的缸的等同物，中央室处于第二构型中，在第二构型中中央室能够被供应有流体。

背景技术：

1、配备有这种转向装置的自驱动式车辆是已知的，如专利ep 2570331中所示。专利us2008/001380也描述了一种具有“o”形构型的自驱动式车辆。为了允许这种转向的最佳操作，需要完美地管理传动机构的缸的行程结束位置，而轮在第一构型中不必是平行的。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提出一种上述类型的自驱动式车辆，该自驱动式车辆被设计成使得能够精确地限定缸的行程结束位置。

2、本发明的另一个目的是提出一种上述类型的自驱动式车辆，该自驱动式车辆被设计成允许提高转向机构的机械强度。

3、为此，本发明涉及一种自驱动式车辆，特别是自驱动式负载处理车辆，所述车辆包括具有两个前轮的前驱动及转向轴以及具有两个后轮的后驱动及转向轴，每个轴配备有转向机构，每个转向机构包括能够连接到加压流体源的双作用液压缸，所述缸包括本体和两个活塞，本体从所述本体的一个端部到另一端部是长形的，每个活塞与用于对轴的一个轮进行方向控制的输出杆相关联，所述活塞将本体分成被称为中央室的室和两个端部室，该中央室在活塞之间延伸，两个端部室分别设置在杆侧部上，所述车辆包括两种构型以及用于对一种构型或另一种构型进行选择的选择器，被称为常规构型的第一构型与同一个轴的轮在大致平行的平面中延伸的构型相对应，被称为“o”形构型的第二构型与所述车辆的所述轮被置于圆上的构型相对应，所述圆的中心穿过被称为竖向轴线的轴线，以用于使所述车辆自身绕所述轴线旋转，每个缸的中央室在第一构型中不被供应有流体，使得在该第一构型中，每个转向机构的缸形成具有活塞和两个杆的缸的等同物，中央室处于第二构型中，在第二构型中中央室能够被供应有流体，其特征在于，车辆包括第一流体回路和第二流体回路，以将转向机构的缸流体连接至一个或更多个加压流体源，第一流体回路是在第一构型中起作用的回路，第二流体回路是在第二构型中起作用的回路，对于每个转向机构的缸而言，第二流体回路被构造为使得：当所述缸的中央室形成进入室时，所述缸的端部室形成排出室，以及当所述缸的中央室形成排出室时，所述缸的端部室形成进入室，该第二流体回路配备有分流器，以用于以相同的流量向每个端部室供应流体。第二回路配备有分流器的事实使得可以确保活塞返回到缸的本体的中间区域，所述本体的中间区域是参考所述本体的两个端部而言的。

4、根据本发明的一个实施方式，第二流体回路的分流器优选地是齿轮传动式分流器，第二流体回路的分流器被置于第二流体回路的压力源与缸的端部室之间。

5、根据本发明的一个实施方式，第二回路包括在第二回路的加压流体源与每个缸的中央室之间的第一回路部分以及在第二回路的加压流体源与每个缸的每个端部室之间延伸的第二回路部分，第一回路部分从第二回路的加压流体源延伸到连接节点，所述第一回路部分在连接节点处被分成两个部段，所述两个部段中的一个部段将连接节点连接到缸中的一个缸的中央室，并且所述两个部段中的另一部段将连接节点连接到另一缸的中央室，以及第二回路部分在分流器处被分成四个部段，每个部段将分流器连接到缸的端部室，从一个部段到接下来的一个部段所连接的端部室是不同的。

6、根据本发明的一个实施方式，第二流体回路配备有被置于缸与第二流体回路的加压流体源之间的至少三位方向控制阀，方向控制阀的第一位置与选择器定位在第一构型中相对应，在方向控制阀的第一位置中，缸的室不被所述第二流体回路供应，方向控制阀的第二位置至少与选择器被定位在第二构型中相对应，在方向控制阀的第二位置中，每个缸的中央室是流体供应室并且端部室是排出室，以及方向控制阀的第三位置与选择器被移动成从第二构型改变到第一构型相对应，在方向控制阀的第三位置中，中央室是排出室，并且端部室是流体供应室。

7、根据本发明的一个实施方式，第一流体回路和第二流体回路各自包括至少一个单独的回路部分和与另一回路共用的一个回路部分，由第一回路和第二回路共用的该部分或该部分的至少一个部分放置在接合节点与缸的端部室中的一个端部室之间，接合节点设置有切换构件，所述切换构件被安装成能够在第一位置与第二位置之间移动，在所述切换构件的第一位置中，共用部分与第一回路的单独部分流体连通，在所述切换构件的第二位置中，共用部分与第二回路的单独部分流体连通，以及切换构件的第一位置与选择器被定位在第一构型中相对应，并且切换构件的第二位置与选择器被定位在第二构型中相对应。

8、根据本发明的一个实施方式，车辆包括用于该切换构件或每个切换构件的控制单元，所述控制单元被配置为获取与选择器的位置有关的数据并且根据所述数据来控制切换构件。这使得构造简单化。

9、根据本发明的一个实施方式，每个缸的本体包括开口以向所述本体的中央室供应流体，该开口形成于所述本体的相对于所述本体的两个端部而言的中间区域中。

10、根据本发明的一个实施方式，形成在每个缸的本体的相对于所述本体的两个端部而言的中间区域中的开口的至少一部分以与所述本体的端部等距的方式延伸。这种设计使得可以提高缸的机械强度。

11、根据本发明的一个实施方式，在第一构型中，同一个缸的活塞通过彼此简单地支承接触抵靠而共同移动。这得到简化的构造。

12、根据本发明的一个实施方式，车辆包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置用于检测对被称为前轮的直位置的位置进行指示的至少一个参数，第二检测装置用于检测对被称为后轮的直位置的位置进行指示的至少一个参数，前轮的直位置或相应的后轮的直位置与前轮或相应的后轮彼此平行且和车辆的沿车辆的前/后方向考虑的纵向轴线平行的位置相对应，并且车辆包括控制单元，该控制单元被配置为允许选择器的致动，并且允许选择器仅在前轮和后轮位于直位置的情况下从与第一构型相对应的位置改变到与第二构型相对应的位置。

13、第一检测装置和第二检测装置的存在使得可以确保在轮处于直位置的情况下从第一构型改变到第二构型，以避免轮在第二构型中的o形形状的不完美定位。