一种自驱动双变量电静液作动器

本发明涉及电静液作动器，特别是涉及一种自驱动双变量电静液作动器。

背景技术：

1、电静液作动器是一种泵控电液复合传动系统，在结构上将电动机、液压泵、液压缸以及辅助装置集成于一体，该结构简化了外部供油回路，无需再设置复杂的高压液压管道，减少了液压油泄漏、污染等问题的风险，应用生存力更强，电液装置的耦合保留了电传动优良的控制特性以及液压传动的高功率密度，使得电静液作动器有着高控制精度，高力重比等特点，且高传动效率，极大节省了电能损耗和质量，使用电静液作动器的移动平台有了更高的续航里程和寿命期限。由于诸多优势，电静液作动器在航空航天、工程机械、农业机械、机器人等领域都有着普遍的应用。

2、电静液作动器以电动机和液压泵为动力单元，将电能转换为机械能再输出液压能进入后端的液压回路，最终由液压缸输出线性力，是当前线性作动器中结构最为紧凑的装置。采用电静液作动器作为直线输出单元使整体结构更加紧凑，布置更加简单，便于系统控制，且电静液作动器本身控制精度较高，可以满足需要精密控制的使用场景，此外，由于液压单元的存在，电静液作动器本身也具备一定的抗冲击能力，对于重载机械的友好度非常高。

3、当前常用的电静液作动器通常将各子单元通过机械转接部件链接，尤其是动力单元仍停留在电动机和液压泵直接连接的传统模式，使得结构的集成度受到限制，且由于电动机散热能力有限，电机发热严重问题是影响电静液作动器发展的一大主要因素。此外，当前电静液作动器大多采用电机的单一控制方式实现泵变排量，控制方式单一逐渐不能满足电静液作动器日益复杂的使用环境。

4、因此，亟需一种自驱动双变量电静液作动器，用来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自驱动双变量电静液作动器，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种自驱动双变量电静液作动器，包括缸体和若干柱塞，若干所述柱塞沿周向等间距设置在所述缸体上，还包括：

3、壳体，所述壳体内中部转动连接有主轴，所述缸体套设在所述主轴上，且与所述主轴固定连接；

4、动力组件，包括动力件，所述缸体外侧壁与所述壳体内侧壁之间设置有间隙，所述动力件设置在所述间隙内，所述缸体通过所述动力件进行转动，所述动力件通过所述柱塞的运动进行散热；

5、变排量组件，包括调节板和调节件，所述调节板设置在所述主轴上，若干所述柱塞分别与所述调节板接触设置，所述调节件设置在所述壳体上，所述调节件的驱动端伸入到所述壳体内与所述调节板连接，所述调节板和所述动力件分别用于调节所述柱塞的排量。

6、优选的，所述动力件包括转子绕组和定子绕组，所述转子绕组固定连接在所述缸体外壁上，所述定子绕组固定连接在所述壳体内壁上，所述转子绕组和所述定子绕组之间设置有间隙，所述转子绕组和所述定子绕组之间产生旋转扭矩带动所述缸体转动。

7、优选的，所述调节板为斜盘，所述主轴上固定连接有球塞，所述斜盘套设在所述主轴上且与所述球塞转动连接，所述柱塞一端与所述斜盘接触设置，所述斜盘与所述动力件连接。

8、优选的，所述调节件包括转动连接在所述壳体上的转轴，所述转轴一端伸入到所述壳体内与所述斜盘侧壁固定连接，所述转轴另一端伸出所述壳体外同轴固定连接有蜗轮，所述壳体上转动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

9、优选的，所述转子绕组为永磁体圈，所述定子绕组与外界电源电性连接。

10、优选的，所述壳体两端均设置有端盖，所述端盖与所述壳体之间设置有密封圈，所述密封圈固定连接在所述端盖上。

11、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

12、本发明提供的一种自驱动双变量电静液作动器，通过设置的动力组件形成单独的电机结构，通过电机结构与缸体和若干柱塞使其具备自驱动能力，且具备调节功能，同时柱塞运行时液压的内部流动可弱化电机结构温度变化对输出性能的影响，通过设置的变排量组件进一步实现对液压泵排量的调节，动力组件和变排量组件共同形成双变量模式，极大的提高了电静液作动器的生存能力。

技术特征：

1.一种自驱动双变量电静液作动器，包括缸体(3)和若干柱塞(4)，若干所述柱塞(4)沿周向等间距设置在所述缸体(3)上，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种自驱动双变量电静液作动器，其特征在于：所述动力件包括转子绕组(5)和定子绕组(6)，所述转子绕组(5)固定连接在所述缸体(3)外壁上，所述定子绕组(6)固定连接在所述壳体(1)内壁上，所述转子绕组(5)和所述定子绕组(6)之间设置有间隙，所述转子绕组(5)和所述定子绕组(6)之间产生旋转扭矩带动所述缸体(3)转动。

3.根据权利要求2所述的一种自驱动双变量电静液作动器，其特征在于：所述调节板(7)为斜盘，所述主轴(2)上固定连接有球塞(8)，所述斜盘套设在所述主轴(2)上且与所述球塞(8)转动连接，所述柱塞(4)一端与所述斜盘接触设置，所述斜盘与所述动力件连接。

4.根据权利要求3所述的一种自驱动双变量电静液作动器，其特征在于：所述调节件包括转动连接在所述壳体(1)上的转轴(9)，所述转轴(9)一端伸入到所述壳体(1)内与所述斜盘侧壁固定连接，所述转轴(9)另一端伸出所述壳体(1)外同轴固定连接有蜗轮(10)，所述壳体(1)上转动连接有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)与所述蜗轮(10)啮合。

5.根据权利要求2所述的一种自驱动双变量电静液作动器，其特征在于：所述转子绕组(5)为永磁体圈，所述定子绕组(6)与外界电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自驱动双变量电静液作动器，其特征在于：所述壳体(1)两端均设置有端盖(12)，所述端盖(12)与所述壳体(1)之间设置有密封圈，所述密封圈固定连接在所述端盖(12)上。

技术总结本发明涉及电静液作动器技术领域，公开了一种自驱动双变量电静液作动器，包括缸体和若干柱塞，若干柱塞沿周向等间距设置在缸体上，壳体，壳体内中部转动连接有主轴，缸体套设在主轴上，且与主轴固定连接；动力组件，包括动力件，缸体外侧壁与壳体内侧壁之间设置有间隙，动力件设置在间隙内，缸体通过动力件进行转动，动力件通过柱塞的运动进行散热；变排量组件，包括调节板和调节件，调节板设置在主轴上，若干柱塞分别与调节板接触设置，调节件设置在壳体上，调节件的驱动端伸入到壳体内与调节板连接，调节板和动力件分别用于调节柱塞的排量。本发明提高了散热能力，通过双变量模式极大提高电静液作动器的生存能力。技术研发人员：周俊杰,杜善霄,赵慧鹏,马三喜受保护的技术使用者：北京理工大学技术研发日：技术公布日：2024/6/23