本发明涉及电静液作动器,特别是涉及一种自驱动双变量电静液作动器。背景技术:1、电静液作动器是一种泵控电液复合传动系统,在结构上将电动机、液压泵、液压缸以及辅助装置集成于一体,该结构简化了外部供油回路,......