一种船厂装配工位智能巡查装置

本发明涉及巡检设备，具体是一种船厂装配工位智能巡查装置。

背景技术：

1、船舶装配主要是完成船舶分段以及设备基座的装配和制作；而巡查装置是对产品生产、制造过程中进行的定期或随机流动性的检验用的设备；目的是能及时发现质量问题。

2、现有技术大多需要工作人员将巡查路线先输出至巡查设备中，因装配工作的工件和设备较多容易对巡查路线造成阻挡，现有的巡查装置较难根据现场情况进行自适应识别和优化，形成需要人为控制通过前述路线；同时现有技术容易因现场设备较多影响无线定位信号而导致巡查装置出现信息中断或者丢失的现象。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种船厂装配工位智能巡查装置。

2、本发明是这样实现的，构造一种船厂装配工位智能巡查装置，该装置包括移动小车；所述移动小车顶部中后侧放置有无人机；所述移动小车顶部四周侧通过螺栓固定安装有红外传感器；所述移动小车后侧设置有图像采样组件；所述移动小车前侧设置有信息互感组件；所述移动小车中侧通过螺栓固定安装有数据采集组件；

3、所述图像采样组件包括通过螺栓固定安装在移动小车底盘后侧的第一传动件；所述移动小车后侧通孔处转动设置有旋转杆；所述旋转杆内壁固定安装有第一电推杆组件的推杆；所述第一电推杆组件通过螺栓固定安装在固定杆内侧；所述固定杆通过螺栓固定安装在第一旋转组件底部中侧；所述第一旋转组件内侧转轴固定安装有第一采样相机。

4、优选的，所述信息互感组件包括转动设置在移动小车底盘顶部的第二电推杆组件；所述第二电推杆组件前侧推杆与连接板后侧通孔插接固定。

5、优选的，所述连接板固定安装在连接杆底侧；所述连接杆通过螺栓固定安装在第二旋转组件底部中侧；所述第二旋转组件内侧转轴固定安装有互感相机。

6、优选的，所述第一旋转组件和第二旋转组件整体结构相同，分别由固定在固定杆顶部和连接杆的旋转架以及通过螺栓固定在旋转架侧边的电磁马达组成。

7、优选的，所述数据采集组件包括通过螺栓固定安装在移动小车顶板顶侧的多轴机械臂；所述多轴机械臂末端通过螺栓固定安装有第二传动件；所述第二传动件箱体外侧转杆与基准板侧边固定架固定安装。

8、优选的，所述基准板中侧设有一通槽，且该通槽内通过螺栓固定安装有第二采样相机；所述基准板底部四周通过螺栓固定安装有具备打光作用的辅助光源；所述基准板底部前后两侧均设有跳动检测组件。

9、优选的，所述跳动检测组件包括通过螺栓固定安装在基准板底部的压力缸；所述压力缸侧边固定安装有具备检测压力作用的精密传感器；所述压力缸活塞杆底部固定安装有隔磁盒；所述隔磁盒底部固定安装有塑胶板；所述塑胶板内设有一圆形槽，且该圆形槽内滚动设置有滚珠。

10、优选的，所述第一采样相机和互感相机后端均通过电路板连接设置有具备信号传输作用的传输杆，且第一电推杆组件和第二电推杆组件的推进行程长度相同。

11、本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种船厂装配工位智能巡查装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

12、本发明所述一种船厂装配工位智能巡查装置，通过设置图像采样组件和信息互感组件能快速对工厂现场情况进行信息采集和识别，并在控制终端系统处形成建模以方便后的抽检工作，避免移动小车和无人机出现撞击的同时优化巡查路线，同时也能快速辨认不同工位，清楚该工位的具体工作和标准，减少现有技术因现场设备较多影响无线定位信号而导致巡查装置出现信息中断或者丢失的现象；通过设置数据采集组件在减少装配船体弧面对检测数据的影响，同时也快速地对错位现象和焊缝或者装配夹缝表面缺陷进行同步检测。

技术特征：

1.一种船厂装配工位智能巡查装置，包括移动小车(1)；所述移动小车(1)顶部中后侧放置有无人机(5)；所述移动小车(1)顶部四周侧通过螺栓固定安装有红外传感器(6)；其特征在于：所述移动小车(1)后侧设置有图像采样组件(2)；所述移动小车(1)前侧设置有信息互感组件(3)；所述移动小车(1)中侧通过螺栓固定安装有数据采集组件(4)；

2.根据权利要求1所述一种船厂装配工位智能巡查装置，其特征在于：所述信息互感组件(3)包括转动设置在移动小车(1)底盘顶部的第二电推杆组件(31)；所述第二电推杆组件(31)前侧推杆与连接板(32)后侧通孔插接固定。

3.根据权利要求2所述一种船厂装配工位智能巡查装置，其特征在于：所述连接板(32)固定安装在连接杆(33)底侧；所述连接杆(33)通过螺栓固定安装在第二旋转组件(34)底部中侧；所述第二旋转组件(34)内侧转轴固定安装有互感相机(35)。

4.根据权利要求3所述一种船厂装配工位智能巡查装置，其特征在于：所述第一旋转组件(25)和第二旋转组件(34)整体结构相同，分别由固定在固定杆(24)顶部和连接杆(33)的旋转架(341)以及通过螺栓固定在旋转架(341)侧边的电磁马达(342)组成。

5.根据权利要求4所述一种船厂装配工位智能巡查装置，其特征在于：所述数据采集组件(4)包括通过螺栓固定安装在移动小车(1)顶板顶侧的多轴机械臂(41)；所述多轴机械臂(41)末端通过螺栓固定安装有第二传动件(42)；所述第二传动件(42)箱体外侧转杆与基准板(43)侧边固定架固定安装。

6.根据权利要求5所述一种船厂装配工位智能巡查装置，其特征在于：所述基准板(43)中侧设有一通槽，且该通槽内通过螺栓固定安装有第二采样相机(44)；所述基准板(43)底部四周通过螺栓固定安装有具备打光作用的辅助光源(45)；所述基准板(43)底部前后两侧均设有跳动检测组件(46)。

7.根据权利要求6所述一种船厂装配工位智能巡查装置，其特征在于：所述跳动检测组件(46)包括通过螺栓固定安装在基准板(43)底部的压力缸(461)；所述压力缸(461)侧边固定安装有具备检测压力作用的精密传感器(462)；所述压力缸(461)活塞杆底部固定安装有隔磁盒(463)；所述隔磁盒(463)底部固定安装有塑胶板(464)；所述塑胶板(464)内设有一圆形槽，且该圆形槽内滚动设置有滚珠(465)。

8.根据权利要求7所述一种船厂装配工位智能巡查装置，其特征在于：所述第一采样相机(26)和互感相机(35)后端均通过电路板连接设置有具备信号传输作用的传输杆，且第一电推杆组件(23)和第二电推杆组件(31)的推进行程长度相同。

技术总结本发明公开了一种船厂装配工位智能巡查装置，涉及巡检设备技术领域，包括移动小车；所述移动小车顶部中后侧放置有无人机；所述移动小车顶部四周侧通过螺栓固定安装有红外传感器；通过设置图像采样组件和信息互感组件能快速对工厂现场情况进行信息采集和识别，并在控制终端系统处形成建模以方便后的抽检工作，避免移动小车和无人机出现撞击的同时优化巡查路线，同时也能快速辨认不同工位，清楚该工位的具体工作和标准，减少现有技术因现场设备较多影响无线定位信号而导致巡查装置出现信息中断或者丢失的现象；通过设置数据采集组件在减少装配船体弧面对检测数据的影响，同时也快速地对错位现象和焊缝或者装配夹缝表面缺陷进行同步检测。技术研发人员：刘旸,黎钰,袁利毫,昝英飞,苗玉刚,张渝堇受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学技术研发日：技术公布日：2024/7/9