一种用于无人驾驶线控底盘的车架的制作方法

本发明属于无人驾驶线控底盘，具体涉及一种无人充电车线控底盘的车架。

背景技术：

1、当前，小型无人驾驶线控底盘的车架的生产加工仍处于小批量阶段，大部分车架由标准型材切割焊接而成。车架的结构设计以及焊接工艺对车架的可靠性和耐久性起着至关重要的作用。主流的线控制动系统安装支架由平面钢板切割焊接而成，线控制动系统通过螺杆固定在一块平板上，平板焊接在车架杆系上，是一个平面受力结构，使得平板焊接处的局部应力较大，同时由于平板厚度有限使得固定螺杆的受力长度有限，使得螺杆被拧紧后承受交变载荷的能力降低。

2、目前小型无人驾驶线控底盘的制动方式大多都是液压制动，通过油管将ehb与制动器连接起来，由于前轮在转向时会随主销摆动，这会导致制动软管会有一个较大的摆动，而对于小型无人驾驶线控底盘的狭小空间来说这种摆动需要很多空间，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了提高线控制动系统以及前后悬架安装的可靠性，增大前舱可用空间布置，本发明提供了一种无人充电车线控底盘的车架，包括电池包安装面1、后梁2、后悬架安装支架组3、线控制动系统安装支架4、后缓冲块安装梁5、电池安装限位板6、前悬架安装支架组7，以及设置在所述电池包安装面1底部的电器件安装舱10。

2、所述后悬架安装支架组3和前悬架安装支架组7均由套筒13、板簧活动吊耳固定支架14、板簧固定吊耳15组成。后悬架安装支架组3和前悬架安装支架组7均焊接在车架交叉管件上，包含但不限于板材与管材开槽避让、板材与管材开孔定位，以形成一体结构。前悬架安装支架组7的板簧固定吊耳通过一个折弯件连接起来使吊耳增强了抗侧倾能力，提高了车架抗扭刚度。

3、进一步地，线控制动系统安装支架4由主体板11和加强板12组成，加强板12的数量包括但不限于一片。所述主体板11由板材切割折弯而成，焊接在车架杆系上，形成立体的受力结构。

4、进一步地，还包括焊接在车架上的油管固定支架8，所述油管固定支架8由方管16、限位板17和固定板18组成。

5、进一步地，电器件安装舱10为钣金一体折弯成型，并由管材搭建形成一个桁架结构，内部由底板20填充，底板20为一体折弯结构，其包含但不限于，dcdc支架安装孔、护线套安装孔、电机控制器安装孔、搭铁螺柱，还包括其他一些必要的杆系组成，控制面板支架9为一体折弯成型，其内部包含但不限于启动开关安装口、驻车开关安装口，诊断接口安装口，遥控接口安装口等。

6、进一步地，板簧活动吊耳固定支架14内嵌在车架主梁上。

7、进一步地，板簧固定吊耳15均设有螺纹孔，内部有板材加强，两侧均通过一体折弯成型，呈“几”字形。

8、进一步地，还包括设置在电器件安装舱10内部的焊接螺套19。

9、进一步地，车架内部管材切口与对应焊接的管材为互补对应的关系，方便管材在焊接时的拼接定位，提高拼焊效率与拼焊准确性。

10、本发明解决了小型无人驾驶线控底盘空间不够的问题，获得的有益效果具体包括：

11、1)优化了充电车用无人驾驶线控底盘车架的结构，提高车架的整体可靠性。线控制动系统安装支架4由板材切割折弯而成，焊接在车架杆系上，形成立体的受力结构，通过焊接加强板12提高了线控制动系统安装支架4的整体强度，提高了线控制动系统的安装可靠性。

12、2)后悬架安装支架组3和前悬架安装支架组7均焊接在车架交叉管件上，板簧固定吊耳为一体折弯成型，呈“几”字形增强了整体强度，其中前悬架安装支架组7的板簧固定吊耳通过一个折弯件连接起来使吊耳增强了抗侧倾能力，同时提高了车架抗扭刚度。通过一体折弯结构加强了吊耳本身的强度，并且在吊耳上适当开出缺口通过缺口拼接的方式使吊耳在车架上的定位更加精准。

13、3)电器件安装舱10主要由管材搭成的桁架结构，再通过关键点焊接上后悬架安装支架组3和前悬架安装支架组7，提高了电器件安装舱10整体强度，从而提高了车架整体强度。由于焊接会产生大量的热变形现象，底板20这种薄板结构很容易受到焊接热变形，所以在薄板边缘通过齿状结构使得焊接时采用断焊工艺，防止焊接导致的热变形。

14、4)通过油管固定支架8改善了油管的布设，节约了空间占用。油管固定支架8由方管16、限位板17、固定板18组成，油管固定支架8为管材并焊接在车架上，提高了支架的整体强度，并且油管通过安装到该支架后油管的运动更加符合轮胎运动，对应空间的占用一定程度上的降低，对底盘的布置提供了更多的可能性；限位板17使得油管安装时更为便利，整齐有序。

技术特征：

1.一种无人充电车线控底盘的车架，其特征在于：包括电池包安装面(1)、后梁(2)、后悬架安装支架组(3)、线控制动系统安装支架(4)、后缓冲块安装梁(5)、电池安装限位板(6)、前悬架安装支架组(7)，以及设置在所述电池包安装面(1)底部的电器件安装舱(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人充电车线控底盘的车架，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种无人充电车线控底盘的车架，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种无人充电车线控底盘的车架，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种无人充电车线控底盘的车架，其特征在于：电器件安装舱(10)为钣金一体折弯成型，并由管材搭建形成一个桁架结构。

6.根据权利要求2所述的一种无人充电车线控底盘的车架，其特征在于：所述板簧活动吊耳固定支架(14)内嵌在车架主梁上。

7.根据权利要求2所述的一种无人充电车线控底盘的车架，其特征在于：所述板簧固定吊耳(15)为一体折弯成型，呈“几”字形。

8.根据权利要求5所述的一种无人充电车线控底盘的车架，其特征在于：还包括设置在电器件安装舱(10)内部的焊接螺套(19)。

技术总结本发明属于无人驾驶线控底盘技术领域，公开了一种无人充电车线控底盘的车架，包括电池包安装面、后梁、后悬架安装支架组、线控制动系统安装支架、后缓冲块安装梁、电池安装限位板、前悬架安装支架组，以及设置在所述电池包安装面底部的电器件安装舱。本发明优化了充电车用无人驾驶线控底盘车架的结构，提高车架的整体可靠性和线控制动系统的安装可靠性，解决了在狭小空间内油管布置困难的问题。技术研发人员：孙永正,李文康,夏存良,云惟治,宗红军受保护的技术使用者：苏州力牧汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30