电控刹车总泵的制作方法

本发明涉及一种运用在具有油压刹车系统的小型车辆的刹车装置，尤指一种节省成本、电控刹车系统架构单纯、安装容易且节省空间的电控刹车总泵。

背景技术：

1、随着科技的发展以及对于车辆行车安全的重视及要求，目前市面上的四轮车辆大多配备有辅助或协助刹车的电控刹车系统，而前述用于四轮车辆的电控刹车系统也逐渐被应用于重型机车上，比如bosch的先进骑士辅助驾驶系统(advanced rider assistancesystems；aras)、主动式车距调节巡航系统(adaptive cruise control；acc)、盲点侦测(blind spot detection；bsd)、前方碰撞预警系统(forward collision warning；fcw)，同时还采用斜坡辅助(hill start assist；hsa)和紧急刹车警示等主动安全防护的等级，因此，目前各机车大厂如欲发展电控刹车系统，大多会搭载bosch的先进骑士辅助驾驶系统，藉以提高重型机车于驾驶过程中的安全性；并且经市调统计及预估，从2015年至2025年，全世界具有先进骑士辅助系统(aras)的重型机车，无论是数量或是产值，都呈现多头向上发展趋势，而重型机车的aras亦包括电控刹车系统；由此可知，目前电控刹车系统已经由四轮车辆发展至重型机车，未来趋势很有可能普级至其他车辆，比如具备握把且具有油压刹车系统的车辆，如电动机车、电动脚踏车、燃油机车、重机、电动三轮车、燃油三轮车、沙滩车、农用车辆、电动代步车、自驾送货小型车或可移动机器人等的车辆上(若以车轮数分类，可包括二轮车、三轮车及四轮车)，以下简称此类运用的车辆为小型车辆。

2、进一步，目前市售可用于控制小型车辆电控刹车系统的电控元件，如中国发明专利第111295315号“电液的自动执行器”及应用该自动执行器的中国发明专利第109760655号“电动液压式的动力车辆制动装置”，其是一能全自驾的刹车系统且可运用于四轮车辆及机车上，该自动执行器设有一电机、一减速机、一螺杆及两刹车总泵活塞，使用时通过该电机及减速机的旋转动力连动该螺杆直线运动，并推动其中一刹车总泵活塞相对移动，同时液压油连动另一刹车总泵活塞，使液压油在管路中进行流动，进而提供一刹车效果，然而，前述的自动执行器虽可快速产生压力，但需配置两个刹车总泵活塞进行使用，且机构运作方式需经旋转运动转换成直线运动再依序推动该两刹车总泵活塞，进一步说明，该电机(动力源)带动该减速机运动即为旋转运动，再旋转螺杆推动其中一刹车总泵活塞前进即为直线运动，并且直线运动需要运用到螺杆或滚珠螺杆，而使用前述元件(旋转运动加上直线运动的设计)的成本会高于仅单纯使用旋转运动所需的成本，并且，使用旋转运动加上直线运动的构件多，其机械效率不佳，且会比单纯使用旋转运动机构更有耗能的情形，再进一步，旋转运动加上直线运动的构件其设置所需的体积，较单纯使用旋转运动的构件所需要的体积来得大，因此，需要有足够的空间装设所需的旋转运动及直线运动的构件，然而，若装设于机车上，需考虑机车内部空间的限制问题；另外，大多数运用在汽车上的电控刹车元件，比如i-booster(智能刹车系统)，其推动刹车总泵的运作方式，同样是以旋转运动加上直线运动方式推动总泵活塞。

技术实现思路

1、为了布局发展未来小型车辆的电控刹车系统市场，需有一实现刹车电控化的必要电控元件，以控制总泵输出的油压压力值变化，因而有了本发明的构想，所以本发明的目的，是为了产出一符合目前小型车辆开发加装电控刹车系统所需的电控元件，并以直接旋转运动推动总泵的方式，改善目前市售电控元件的运作方式(旋转运动加上直线运动方式推动总泵)，且保留传统手动刹车的功能。

2、进一步，本发明的电控刹车总泵可整合于如电动机车、电动脚踏车、燃油机车、重机、电动三轮车、燃油三轮车、沙滩车、农用车辆、电动代步车、自驾送货小型车或可移动机器人等的小型车辆上进行使用，藉以实现斜坡辅助(hsa)、刹车力辅助、主动式车距调节巡航系统(acc)、主动刹车(autonomous emergency braking；aeb)、自驾电控刹车等功能，并且能配合一连动式刹车系统(combination braking system；cbs)，即可经由本发明单一电控刹车总泵(即以本发明的电控刹车总泵取代小型车辆的左总泵)，同时控制小型车辆的前后轮比例刹车，且能保留小型车辆原本的刹车系统设计，不需再重新开发，大幅降低开发费用及时程，进而有效提高的电控刹车总泵的实用性。

3、再进一步本发明的电控刹车总泵于使用时，能保留小型车辆的手动刹车功能，并且能配合主动刹车与斜坡起步而具备有电控刹车功能，使得小型车辆同时具有手控刹车及电控刹车的功能，不仅能有效补偿手控刹车的不足，且当电控刹车失灵时，亦不会影响手动刹车的功能，组装时仅需将现有小型车辆的其中一总泵更换为发明的电控刹车总泵即可进行使用，进而提供一种节省成本、电控刹车系统架构单纯、安装容易且节省空间的电控刹车总泵。

4、基于上述目的，本发明是在于提供一电控刹车总泵，其是设于一具有油压刹车系统的车辆上且位于该车辆的至少一握把处，该电控刹车总泵包含有：

5、一刹车总泵组，该刹车总泵组设有一主壳、一油路活塞组及一刹车把手，该主壳与该至少一握把相固设结合，该油路活塞组设于该主壳上且设有一活塞，该刹车把手可转动地与该主壳相结合而位于该至少一握把的一侧；以及

6、一动力组，该动力组与该刹车总泵组相结合并固设于该主壳上且能经由电力驱动，该动力组经电力驱动后能产生一旋转动力，该旋转动力能使该活塞产生直线运动而产生刹车；

7、其中，能经由按压该刹车把手推动该活塞进行刹车，也能经由该动力组的旋转运动推动该活塞进行刹车。

8、进一步，如上述的电控刹车总泵，其中该油路活塞组设有一主阀门、一活塞缸及一油箱，该主阀门设于该主壳上，该活塞缸与该主阀门相通，该活塞能直线移动地设于该活塞缸内，该油箱与该活塞缸相结合且连通并储存一液压油，当该活塞于该活塞缸内直线移动时会推动该油箱内的液压油流动。

9、再进一步，如上述的电控刹车总泵，其中该动力组经电力驱动后产生旋转运动，并直接推动该活塞而产生刹车。

10、较佳的是，如上述的电控刹车总泵，其中该动力组经电力驱动后产生旋转运动，并推动该刹车把手朝该至少一握把转动，间接经由该刹车把手推动该活塞而产生刹车。

11、较佳的是，如上述的电控刹车总泵，其中该动力组设有一可转动且与该刹车把手相抵靠的拨动件，该拨动件为一朝下伸出该主壳且与该刹车把手相抵靠的拨杆，且该刹车把手凹设有一与该拨杆相结合的抵靠槽。

12、较佳的是，如上述的电控刹车总泵，其中该主壳设有一容室，而该动力组设有一可转动且与该刹车把手相抵靠的拨动件及一驱动组件，该驱动组件设于该主壳上且设有一伸入该容室内的驱动杆，该驱动杆与该拨动件相传动连接，使该拨动件经由该驱动杆的带动而产生转动。

13、较佳的是，如上述的电控刹车总泵，其中该动力组设有一连动组件，该连动组件设于该主壳的容室内且设有一驱动轮及一连动轮，该驱动轮与该驱动组件的驱动杆相结合，该连动轮设于该容室内且与该驱动轮相连动，使该驱动组件可经由该驱动杆及该驱动轮而带动该连动轮相对该主壳转动，该拨动件与该连动轮相结合而可随着该连动轮而相对该主壳转动。

14、较佳的是，如上述的电控刹车总泵，其中该拨动件偏心设于该连动轮上且伸出该容室而与该刹车把手相抵靠，当该连动轮转动时，该拨动件进行偏心转动。

15、较佳的是，如上述的电控刹车总泵，其中该主壳于底部处贯穿设有一与该容室相通的导引槽，该拨动件经由该导引槽而伸出该主壳，使该拨动件在相对该主壳转动时可沿着该导引槽移动。

16、较佳的是，如上述的电控刹车总泵，其中该动力组设有一固定轴心，该固定轴心设于该主壳的容室内且与该连动轮相结合，使该连动轮能于该主壳的容室内与该驱动轮相连动。

17、较佳的是，如上述的电控刹车总泵，其中该固定轴心上套设有至少一轴承，使该连动轮可稳定地相对该固定轴心转动。

18、较佳的是，如上述的电控刹车总泵，其中该驱动组件为一设于该主壳上方处的电机及行星减速机。

19、较佳的是，如上述的电控刹车总泵，其中该驱动轮及该连动轮为相啮合的两齿轮或者经由皮带或其他构件而可连动的结构型态。

20、较佳的是，如上述的电控刹车总泵，其中该活塞缸内设有一与该活塞相抵靠的活塞回位弹簧，使该活塞相对该活塞缸直线运动后，能经由该活塞回位弹簧回复至初始位置，且于该主壳及该刹车把手之间设有一刹车把手回位弹簧，使该刹车把手相对该握把转动后，能经由该刹车把手回位弹簧回复至初始位置，于该刹车把手上设置有一刹车信号感应器。

21、较佳的是，如上述的电控刹车总泵，其中该主壳上设置有一供手机架设的支撑架。

22、藉由上述的技术特征，本发明的电控刹车总泵具有至少以下的优点及功效：

23、一、本发明提供一成本低廉的电控阀件，以直接旋转运动方式推动总泵，可大幅简化所需的构件数量及结构复杂度，无需螺杆或滚珠导螺杆等较贵重的零件，且电控刹车总泵架构在左总泵上，无需再加增加一组件，可大幅降低成本。

24、二、本发明提供一电控刹车系统单纯化方案，配合连动式刹车系统(cbs)，只需将左总泵更换为本发明的电控刹车总泵，单一电控刹车总泵就能控制前后轮比例刹车，并且，原车的刹车系统设计能全部保留，刹车系统不需重新开发，大幅降低开发费用与时程。

25、三、本发明提供一安装容易的方案，只需更换左总泵为电控刹车总泵，即完成加装工作。

26、四、本发明提供一节省空间的方案，考虑车辆加装空间限制，本发明只架构在左总泵原位置上，并无多一个组件空间。

27、进一步，本发明的电控刹车总泵可整合于如电动机车、电动脚踏车、燃油机车、重机、电动三轮车、燃油三轮车、沙滩车、农用车辆、电动代步车、自驾送货小型车或可移动机器人等的小型车辆(以车轮数分类包括二轮车、三轮车及四轮车)上进行使用，藉以实现斜坡辅助(hsa)、刹车力辅助、主动式车距调节巡航系统(acc)、主动刹车(aeb)、自驾电控刹车等功能，并且能配合一连动式刹车系统(cbs)，即可经由本发明单一电控刹车总泵，同时控制小型车辆的前后轮比例刹车，且能保留小型车辆原本的刹车系统设计，不需再重新开发，有效提高的电控刹车总泵的实用性。

28、再进一步本发明的电控刹车总泵于使用时，能保留小型车辆的手动刹车功能，并且能配合主动刹车与斜坡起步而具备有电控刹车功能，使得小型车辆同时具有手控刹车及电控刹车的功能，不仅能有效补偿手控刹车的不足，且当电控刹车失灵时，亦不会影响手动刹车的功能，组装时仅需将现有小型车辆的其中一总泵更换为发明的电控刹车总泵即可进行使用，进而提供一种节省成本、电控刹车系统架构单纯、安装容易且节省空间的电控刹车总泵。