应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置的制作方法

本发明涉及智慧医疗下料配送，尤其是一种应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置。

背景技术：

1、智慧医院是一种运用网络和人工智能等技术，通过建立系统化高效的医疗服务环境、整合医疗资源、优化医疗服务流程、规范诊疗行为、提高诊疗效率、辅助临床决策和医院管理决策，从而提升患者就医的便利性，增强医疗服务的智能化程度的创新型医院。

2、为了提升智慧医院内部的物资配送能力，降低人工配送带来的各种问题，越来越多的智慧医院采用配料机器人来进行无人化物资输送，但是现有的运输机器人只能单独的将物资输送到指定的下料位置，取料操作依然依靠人工，而且在下料过程中因为落差较大，导致物资的安全性不高，而且对于下料的物资无法自动逐层收纳，还需要人工操作，导致自动收纳效率不高。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：现有的运输机器人只能单独的将物资输送到指定的下料位置，取料操作依然依靠人工，而且在下料过程中因为落差较大，导致物资的安全性不高，而且对于下料的物资无法自动逐层收纳，还需要人工操作，导致自动收纳效率不高。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置，包括安装在智慧医院室内天花板上的顶吊式输送导轨、安装在顶吊式输送导轨上的悬吊式输送机器人和固定在智慧医院室内墙壁上的立式下料柜，所述立式下料柜外侧面下端开设有侧向收纳槽，所述侧向收纳槽内部设置有电控式配送柜，所述电控式配送柜内部开设有上端开口的内部收纳槽，所述内部收纳槽内安装有电控式循环导料机构，所述立式下料柜内部安装有电控升降式翻转导料框。

3、所述的电控式配送柜包括底部具有电驱轮的主收纳柜体和安装在主收纳柜体上端开口内部的顶置闭合卷帘。

4、所述电控式循环导料机构包括安装在内部收纳槽一侧内壁上的纵向抬升导料带、安装在内部收纳槽另一侧内壁上的纵向下降导料带、安装在内部收纳槽内侧壁上端的上横向平移导料带、安装在内部收纳槽内侧壁下端的下横向平移导料带和复数个收纳盒体。

5、所述电控升降式翻转导料框包括安装在立式下料柜左侧内壁上的第一纵置升降丝杆、安装在立式下料柜右侧内壁上的第二纵置升降丝杆、通过左侧丝筒螺纹套接在第一纵置升降丝杆的第一升降框、活动装配在第一升降框上的第一电控翻转格栅、通过右侧丝筒螺纹套接在第二纵置升降丝杆的第二升降框和螺纹装配在第二升降框上的第二电控翻转格栅。

6、所述第一电控翻转格栅和第二电控翻转格栅错位设置，所述第一电控翻转格栅上表面两侧固定装配有向上凸起的侧向装配框。

7、所述侧向装配框内部开设有条形装配口，所述侧向装配框通过条形装配口固定安装红外二维码识别模块和红外控制模块。

8、所述主收纳柜体上端位于内部收纳槽两侧均开设有侧向安装槽。

9、所述顶置闭合卷帘包括安装在主收纳柜体一侧的侧向安装槽内的第一收卷罩壳、安装在主收纳柜体另一侧的侧向安装槽内的第二收卷罩壳、安装在第一收卷罩壳内部的电控收卷轴、安装在第二收卷罩壳内部的弹性收卷轴、缠绕在电控收卷轴上的柔性闭合罩布和缠绕在弹性收卷轴上的侧向控制绳，所述侧向控制绳外侧端分别与柔性闭合罩布两端固定连接。

10、所述内部收纳槽内部位于两侧的收纳盒体之间固定有纵置导向板。

11、所述纵向抬升导料带、纵向下降导料带、上横向平移导料带和下横向平移导料带均由两组水平设置的电控驱动轮、两组水平设置的侧置从动轮、两组套接在电控驱动轮与侧置从动轮上的柔性输料带构成和固定在柔性输送带外侧的侧向拨料板构成。

12、本发明的有益效果是：

13、（1）本发明的应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置通过采用电控升降的方式来将位于高位的物资进行支撑和下降，降低物资从高位下落的冲击力和噪音，提升安全性；

14、（2）采用循环往复的方式来控制收纳盒体在内部收纳槽内进行升降和平移调节，可以大大提升内部收纳槽内的空间利用率；

15、（3）采用循环的方式进行调节，不仅可以提升下料的效率，而且可以方便循环取料；

16、（4）在主收纳柜体的上端开口内部设置顶置闭合卷帘，可以有效提升主收纳柜体内部的空间利用率，降低开合需要占用的纵向空间，方便操作和电控式配送柜装配；

17、（5）采用分体式结构设计的电控式配送柜，可以采用对内部的物资进行电控输送，方便分离配料，无需人工搬运，输送效率提升；

18、（6）通过错位设置的第一电控翻转格栅和第二电控翻转格栅可以进行物资下料和导料操作，同时利用所述第一电控翻转格栅上表面的侧向装配框对红外二维码识别模块和红外控制模块进行装配，提升识别准确率；

19、（7）整个装置采用自动化操作，不需要人工值守，大大节约人工来回搬运的难度，降低物资裸露外在的时间，提升物资配送的安全性。

技术特征：

1.一种应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置，包括安装在智慧医院室内天花板上的顶吊式输送导轨（1）、安装在顶吊式输送导轨（1）上的悬吊式输送机器人（2）和固定在智慧医院室内墙壁上的立式下料柜（3），其特征是：所述立式下料柜（3）外侧面下端开设有侧向收纳槽（4），所述侧向收纳槽（4）内部设置有电控式配送柜（5），所述电控式配送柜（5）内部开设有上端开口的内部收纳槽（6），所述内部收纳槽（6）内安装有电控式循环导料机构（7），所述立式下料柜（3）内部安装有电控升降式翻转导料框（8）。

2.根据权利要求1所述的应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置，其特征是：所述的电控式配送柜（5）包括底部具有电驱轮（51）的主收纳柜体（52）和安装在主收纳柜体（52）上端开口内部的顶置闭合卷帘（53）。

3.根据权利要求1所述的应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置，其特征是：所述电控式循环导料机构（7）包括安装在内部收纳槽（6）一侧内壁上的纵向抬升导料带（71）、安装在内部收纳槽（6）另一侧内壁上的纵向下降导料带（72）、安装在内部收纳槽（6）内侧壁上端的上横向平移导料带（73）、安装在内部收纳槽（6）内侧壁下端的下横向平移导料带（74）和复数个收纳盒体（75）。

4.根据权利要求1所述的应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置，其特征是：所述电控升降式翻转导料框（8）包括安装在立式下料柜（3）左侧内壁上的第一纵置升降丝杆（81）、安装在立式下料柜（3）右侧内壁上的第二纵置升降丝杆（82）、通过左侧丝筒螺纹套接在第一纵置升降丝杆（81）的第一升降框（83）、活动装配在第一升降框（83）上的第一电控翻转格栅（84）、通过右侧丝筒螺纹套接在第二纵置升降丝杆（82）的第二升降框（85）和螺纹装配在第二升降框（85）上的第二电控翻转格栅（86）。

5.根据权利要求4所述的应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置，其特征是：所述第一电控翻转格栅（84）和第二电控翻转格栅（86）错位设置，所述第一电控翻转格栅（84）上表面两侧固定装配有向上凸起的侧向装配框（87）。

6.根据权利要求5所述的应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置，其特征是：所述侧向装配框（87）内部开设有条形装配口，所述侧向装配框（87）通过条形装配口固定安装红外二维码识别模块（88）和红外控制模块（89）。

7.根据权利要求2所述的应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置，其特征是：所述主收纳柜体（52）上端位于内部收纳槽（6）两侧均开设有侧向安装槽。

8.根据权利要求7所述的应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置，其特征是：所述顶置闭合卷帘（53）包括安装在主收纳柜体（52）一侧的侧向安装槽内的第一收卷罩壳（531）、安装在主收纳柜体（52）另一侧的侧向安装槽内的第二收卷罩壳（532）、安装在第一收卷罩壳（531）内部的电控收卷轴（533）、安装在第二收卷罩壳（532）内部的弹性收卷轴（534）、缠绕在电控收卷轴（533）上的柔性闭合罩布（535）和缠绕在弹性收卷轴（534）上的侧向控制绳（536），所述侧向控制绳（536）外侧端分别与柔性闭合罩布（535）两端固定连接。

9.根据权利要求3所述的应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置，其特征是：所述内部收纳槽（6）内部位于两侧的收纳盒体之间固定有纵置导向板（9）。

10.根据权利要求3所述的应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置，其特征是：所述纵向抬升导料带（71）、纵向下降导料带（72）、上横向平移导料带（73）和下横向平移导料带（74）均由两组水平设置的电控驱动轮（10）、两组水平设置的侧置从动轮（11）、两组套接在电控驱动轮（10）与侧置从动轮（11）上的柔性输料带（12）构成和固定在柔性输送带（12）外侧的侧向拨料板（13）构成。

技术总结本发明涉及智慧医疗下料配送技术领域，尤其是一种应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置，包括安装在智慧医院室内天花板上的顶吊式输送导轨、安装在顶吊式输送导轨上的悬吊式输送机器人和固定在智慧医院室内墙壁上的立式下料柜，立式下料柜外侧面下端开设有侧向收纳槽。本发明的应用于智慧医院顶置物资配送下料机的电控式导料装置通过采用电控升降的方式来将位于高位的物资进行支撑和下降，降低物资从高位下落的冲击力和噪音，提升安全性；采用循环往复的方式来控制收纳盒体在内部收纳槽内进行升降和平移调节，可以大大提升内部收纳槽内的空间利用率；采用循环的方式进行调节，不仅可以提升下料的效率，而且可以方便循环取料。技术研发人员：李修志,张传智,吴涛,崔科学,胡锐受保护的技术使用者：江苏环亚医用科技集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18