一种应用于仓库与线边的叫料搬运系统及其工作方法与流程

本发明涉及线边立体仓库，具体为一种应用于仓库与线边的叫料搬运系统及其工作方法。

背景技术：

1、立体线边仓库系统主要用于存放生产线旁待加工、半成品或成品等物料,实现物料的高效管理与快速流转，通过立体化的存储方式,线边仓储系统可以大幅度提高空间利用率,降低库存成本，而线边仓库中的搬运系统是物流系统中至关重要的组成部分，其作用是将货物从一个地点移动到另一个地点，以确保物流链条的顺畅运转，该类系统的结构组成包括载体、传动系统、控制系统、仓库搬运机器车、支撑结构等，载体用于承载货物，可以是固定的或可移动的平台或容器。传动系统提供动力，可以是电动、液压或气动的，控制系统包括传感器、编码器和电子控制单元，用于监控和控制搬运装置的运动和操作，支撑结构用于支持载体和传动系统，确保装置的稳定性和安全性；搬运机器人则是将货物搬运至仓库进行存储，或者由搬运机器人将需要出库的货物搬运至出库设备处再运出仓库，然而搬运机器人需要依赖辅助的升降设备进行货物提升，即搬运机器人需要将货物移动到升降设备处，然后等待升降设备完成提升或降落操作，再进行下一步的移动，其导致物流过程中的工序增加和运输时间延长，且额外的升降设备也需要占用更多的空间，特别是在仓库或物流中心有限的空间内，会限制物流系统的布局和设计，导致空间利用率下降。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种应用于仓库与线边的叫料搬运系统及其工作方法，在线边输送架的一侧设置与线边仓库长度相匹配的x轴移动单元，由x轴移动单元将z轴升降单元、料箱装夹模组等部件直接移动至线边仓库的货物存放点，并继续进行后续的货物提升、存放工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于仓库与线边的叫料搬运系统及其工作方法，包括：

3、线边输送架，所述线边输送架的顶端固定有中空导向框，且所述中空导向框的内部设置有用于输送物料箱的链辊输送装置,链辊输送装置的送料方向与线边仓库的延伸方向呈垂直结构，所述中空导向框顶端的一侧安装有龙门架，且所述龙门架的顶壁设置有用于识别物料箱存放信息的叫料识别单元，所述叫料识别单元后方的中空导向框底端安装有料箱拦截单元，料箱拦截单元用于阻止链辊输送装置上的物料箱前移；

4、x轴移料架，所述x轴移料架设置在线边输送架的一侧，所述x轴移料架的延伸方向与线边仓库的延伸方向平行，所述x轴移料架的内部设置有x轴移动单元，且所述x轴移动单元的移动端安装有方形立柱；

5、t型台，所述t型台滑动安装在方形立柱表面的一端，所述方形立柱的一侧外壁上设置有驱动t型台进行升降的z轴升降单元，所述t型台的顶端安装有y轴丝杆直线推移模组，所述y轴丝杆直线推移模组的移动端安装有支撑架，且所述支撑架靠近料箱拦截单元的一侧外壁上安装有料箱装夹模组；

6、plc控制面板，所述plc控制面板安装在龙门架的一侧外壁上，plc控制面板的输出端与料箱拦截单元、x轴移动单元、z轴升降单元、y轴丝杆直线推移模组、料箱装夹模组的输入端电性连接，所述plc控制面板的输入端与叫料识别单元的输出端电性连接。

7、优选的，所述叫料识别单元包括安装在龙门架顶壁上的固定式工业条码扫描器以及音箱，所述固定式工业条码扫描器的输出端与plc控制面板的输入端电性连接，所述音箱的输入端与plc控制面板的输出端电性连接，所述龙门架还包括安装在中空导向框顶端一侧的光电传感器，光电传感器的输出端与plc控制面板的输入端电性连接。

8、优选的，所述料箱拦截单元包括固定在中空导向框顶壁上的h型支座，以及h型支座一侧外壁上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆顶端安装有直角拦截臂，所述直角拦截臂的顶端位于链辊输送装置的两个钢辊之间。

9、优选的，所述料箱装夹模组包括升降结构、一级推移结构以及二级装夹结构，所述升降结构包括安装在支撑架一侧外壁上的平板，以及平板顶端安装的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆底端贯穿至平板的外部并安装有底板，所述一级推移结构设置在底板底端的两侧，所述二级装夹结构安装在一级推移结构的活动端上。

10、优选的，所述一级推移结构包括滑动安装在底板底端一侧的滑臂，两个所述滑臂相互远离的一侧外壁上皆固定有两个对称的立臂，所述底板底端的一侧安装有第二气缸,第二气缸的活塞杆顶端与滑臂的一侧外壁固定连接。

11、优选的，所述二级装夹结构包括安装在立臂一侧外壁上的薄型气缸，以及薄型气缸活塞杆顶端固定的夹板，所述夹板远离薄型气缸的一侧外壁上安装有两个吸盘。

12、优选的，所述x轴移动单元包括滑动安装在x轴移料架内部一端的回形托架，以及x轴移料架一侧内壁上设置的带轮拉移结构，所述回形托架的顶端与方形立柱的底端固定连接，所述带轮拉移结构用于带动回形托架滑移，所述x轴移料架背面的一侧安装有用于带动带轮拉移结构工作的第一步进电机。

13、优选的，所述z轴升降单元包括安装在t型台一侧外壁上的第二步进电机，以及设置在方形立柱一侧外壁上的齿轮齿条升降结构，所述第二步进电机通过齿轮齿条升降结构驱动t型台进行升降，所述齿轮齿条升降结构包括固定在方形立柱一侧外壁上的斜齿条，以及安装在第二步进电机输出端上的斜齿轮，斜齿轮、斜齿条相互啮合。

14、优选的，所述方形立柱靠近t型台的一侧外壁上安装有两个对称的导轨，所述t型台的一侧外壁上安装有和导轨滑动配合的滑套，所述斜齿条的长度小于等于方形立柱的高度。

15、本发明还提供了一种应用于仓库与线边的叫料搬运工作方法，如上述所述的应用于仓库与线边的叫料搬运系统，包括以下步骤：

16、s101：待输送至线边仓库的物料箱放置于链辊输送装置上，并由其进行y轴向输送，链辊输送装置会持续运作，其将物料箱、货物从生产线的起始点沿着多个线边仓库进行输送，当物料箱将经过龙门架以及叫料识别单元，叫料识别单元检查物料箱上的标识来确定该物料箱是否为此处线边仓库所需的物料；

17、s102：若叫料识别单元确定物料箱为所需物料，则会向plc控制面板发送信号，进而plc控制面板向料箱拦截单元发送工作信号，料箱拦截单元会根据指令对链辊输送装置上的物料箱进行拦截，阻止物料箱继续向前运动；

18、s103：物料箱被料箱拦截单元拦截后，料箱装夹模组开始动作，料箱装夹模组将物料箱牢固地固定住；

19、s104：x轴移动单元将方形立柱、z轴升降单元、料箱装夹模组等部件直接移动至线边仓库的货物存放点，待物料箱被移动到指定位置，z轴升降单元和y轴丝杆直线推移模组开始工作，二者协同作用，将物料箱提升至所需的高度，并沿着指定的轨道移动，从而将物料箱准确地放置在线边仓库的相应高度货物存放点上，物料箱被准确地存放在线边仓库的货物存放点上，整个存放工作完成。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种应用于仓库与线边的叫料搬运系统及其工作方法通过设置有链辊输送装置和x轴移料架等相互配合的结构，该搬运系统中省去了一道搬运机器人的搬运动作，使得货物从输送架到线边仓库的过程更加快速和顺畅，且x轴移动单元、z轴升降单元等部件能够直接将所需物料箱移动至线边仓库的货物存放点，无需等待搬运机器人的介入，省去了额外的中间步骤和等待时间，可以加快整个存放过程的速度，提高物流效率，减少生产线的等待时间，同时直接移动物料箱至存放点，避免了在中间位置临时存放的需求，节省了额外的空间，特别是在仓库或生产车间空间有限的情况下，这种节省空间的设计能够更好地利用有限的空间资源，提高仓储搬运空间利用率。