一种双层回流线的柔性摆盘设备的制作方法

本技术涉及摆盘设备，具体为一种双层回流线的柔性摆盘设备。

背景技术：

1、近几年来，3c产品伴随着电子产业的发展而兴起，在3c产品生产加工的过程中，都会经历将多个产品摆放到托盘上，然后将托盘移动到诸如smt贴片机等设备的相应的位置上，从而对托盘上的多个产品统一进行加工或下料工作，因此，对元器件摆盘是电子产品加工领域最初始的一道工序，通常使用自动摆盘设备对元器件进行摆盘作业。

2、现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：

3、1、现有技术中的摆盘设备通过一条传送带实现托盘传送、摆盘、下盘等工序，当摆盘装置作业时，传送带将托盘传送至摆盘区域后需静止等待摆盘完成，与传送带前端等待下料的托盘冲突，工序无法同步进行，降低了生产效率，功能臃肿；

4、2、现有技术中的摆盘设备使用皮带线传输，皮带线结构简单，皮带材质柔软，容易跑偏或变形，传送托盘进行摆盘时，对托盘停留位置无法精确控制，托盘未能停留在正确的摆盘区域内，将影响摆盘精确性。

5、鉴于此我们提出一种双层回流线的柔性摆盘设备来解决现有的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双层回流线的柔性摆盘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双层回流线的柔性摆盘设备，包括工作台、传送装置，所述工作台顶部一侧安装有摆盘装置，且工作台远离摆盘装置的一侧设置有安装平台，所述安装平台安装有传送装置，所述传送装置包括支架、第一传送带和同步带，所述支架底端一侧设有第一传送带，且支架远离第一传送带的上端设有同步带，所述第一传送带与同步带平行设置，所述支架上开设有垂直的调节槽，所述第一传送带和同步带一侧设有螺栓，所述第一传送和同步带的螺栓穿过调节槽固定在支架另一侧，所述同步带一侧滑动安装有检测装置，所述传送装置一侧设置有提升装置。

3、优选的，所述提升装置包括有第二传送带和提升板，所述第二传送带安装在提升板正面一侧，所述提升板的背面连接有丝杆，所述丝杆垂直安装，且丝杆底端与电机输出轴连接，所述丝杆两端垂直设有滑轨，且滑轨上设有滑块，所述提升板的背面通过螺栓与滑块连接，所述提升装置底部四周安装有万向轮。

4、优选的，所述摆料装置包括柔性振盘、取料模组和视觉相机，所述柔性振盘安装在工作台中心区域，且柔性振盘设置有多个，所述取料模组安装在柔性振盘外侧，所述视觉相机安装在柔性振盘正上方，且视觉相机数量与柔性振盘对应。

5、优选的，所述工作台外侧还安装有包裹工作台的外壳，所述外壳左右两侧设有供传送装置安装的窗口，所述外壳前后两侧均设有活动舱盖，所述活动舱盖一端通过合页铰链安装在壳体顶端，所述外壳远离活动舱盖的一端安装有键盘，所述键盘上端安装有显示设备。

6、优选的，所述取料模块垂直方向上设有多个可更换的取料吸嘴，且柔性振盘均处于取料吸嘴的移动范围内。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1、本实用新型通过在柔性振盘前端设置双层回流线，上层为用于传送托盘进行摆盘的传送线，下层为皮带线，用于托盘的下盘、回流传送，将现有传送带集成的托盘传送、摆盘和下盘功能进行拆分，提高摆盘系统工作效率。

9、2、本实用新型通过在传送装置上层采用同步带传输，同步带拉力大不会打滑，通过在同步带一侧安装有检测装置，用于对托盘停留位置进行检测，判断托盘停留位置是否精确，同步带内嵌钢丝绳，保证长时间运行不会形变或断裂。

技术特征：

1.一种双层回流线的柔性摆盘设备，包括传送装置(1)和工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)顶部一侧安装有摆盘装置，且工作台(2)远离摆盘装置的一侧设置有安装平台(201)，所述安装平台(201)安装有传送装置(1)，所述传送装置(1)包括支架(102)、第一传送带(101)和同步带(105)，所述支架(102)底端一侧设有第一传送带(101)，且支架(102)远离第一传送带(101)的上端设有同步带(105)，所述第一传送带(101)与同步带(105)平行设置，所述支架(102)上开设有垂直的调节槽(103)，所述第一传送带(101)和同步带(105)一侧设有螺栓，所述第一传送和同步带(105)的螺栓穿过调节槽(103)固定在支架(102)另一侧，所述同步带(105)一侧滑动安装有检测装置(104)，所述传送装置(1)一侧设置有提升装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种双层回流线的柔性摆盘设备，其特征在于：所述提升装置(3)包括有第二传送带(302)和提升板(301)，所述第二传送带(302)安装在提升板(301)正面一侧，所述提升板(301)的背面连接有丝杆(304)，所述丝杆(304)垂直安装，且丝杆(304)底端与电机输出轴连接，所述丝杆(304)两端垂直设有滑轨(305)，且滑轨(305)上设有滑块，所述提升板(301)的背面通过螺栓与滑块连接，所述提升装置(3)底部四周安装有万向轮(303)。

3.根据权利要求1所述的一种双层回流线的柔性摆盘设备，其特征在于：所述摆料装置包括柔性振盘(402)、取料模组(403)和视觉相机(401)，所述柔性振盘(402)安装在工作台(2)中心区域，且柔性振盘(402)设置有多个，所述取料模组(403)安装在柔性振盘(402)外侧，所述视觉相机(401)安装在柔性振盘(402)正上方，且视觉相机(401)数量与柔性振盘(402)对应。

4.根据权利要求1所述的一种双层回流线的柔性摆盘设备，其特征在于：所述工作台(2)外侧还安装有包裹工作台(2)的外壳，所述外壳左右两侧设有供传送装置(1)安装的窗口，所述外壳前后两侧均设有活动舱盖(205)，所述活动舱盖(205)一端通过合页铰链安装在壳体(204)顶端，所述外壳远离活动舱盖(205)的一端安装有键盘(202)，所述键盘(202)上端安装有显示设备(203)。

5.根据权利要求3所述的一种双层回流线的柔性摆盘设备，其特征在于：所述取料模块垂直方向上设有多个可更换的取料吸嘴，且柔性振盘(402)均处于取料吸嘴的移动范围内。

技术总结本技术涉及摆盘设备技术领域，尤其涉及一种双层回流线的柔性摆盘设备，其技术方案包括工作台、传送装置，所述工作台顶部一侧安装有摆盘装置，且工作台远离摆盘装置的一侧设置有安装平台，所述安装平台安装有传送装置，所述传送装置包括支架、第一传送带和同步带，所述支架底端一侧设有第一传送带，且支架远离第一传送带的上端设有同步带，所述第一传送带与同步带平行设置，本技术通过在柔性振盘前端设置双层回流线，上层为用于传送托盘进行摆盘的传送线，下层为皮带线，用于托盘的下盘传送，将现有传送带集成的托盘传送、摆盘和下盘功能进行拆分，提高摆盘系统工作效率。技术研发人员：周雪花受保护的技术使用者：沃菲德（苏州）智能科技有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/18