一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车的制作方法

本发明涉及穿梭车，具体为一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车。

背景技术：

1、在目前市场主流环形穿梭车大多采用整体式设备组装。一般情况下，为保证穿梭车运行的稳定性及高效性，穿梭车对货架、导轨和地板的精度要求比较高，输送托盘、货形大小以及输送面高度都需要在整个穿梭车设计时进行限制。在整个rgv输送系统中，穿梭车是系统的核心部件，其质量、结构、基本参数会直接关系到未来用户的输送线运行方式及工作成本。

2、目前，现存于市场上的环形穿梭车结构都以整体式为主，即设备设计时采用针对性设计，根据项目需求在设备基础上进行特殊结构设计。此种做法虽然能使设备更容易达到项目需求，但会导致设备的通用性程度低，产品零件只能针对项目进行采购，零件备库困难；且每次进行设备装配时几乎都需要从组件开始重新装配，在装配过程中遇到异常问题时会直接影响设备装配进度。

3、此外，当环形穿梭车设备组装完成后，整个车体结构完全固定，当环形穿梭车需要车体维修维护时，需要逐一拆除后进行，这会导致穿梭车的维护成本较高，并且当环形穿梭车需要进行备件替换时，整体工作过程也需要进行逐步拆除，工作较为复杂，人工成本较高，因此迫切的需要一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，包括输送部及台车部两部分构成，所述台车部结构采用积木式结构拼接组装形成，其台车部主要包含两个旋滑移轮组模块、两个旋转轮组模块、电箱模块、连接板模块及触边开关模块搭建形成整体框架结构，所述整体框架结构中，由两个旋滑移轮组模块和两个旋转轮组模块安置于结构的四角，在车体前后方向通过电箱模块及连接板模块进行拼装连接，车体左右方向上通过触边开关模块进行拼装连接，从而形成台车部分的主体，所述两个旋滑移轮组模块和两个旋转轮组模块呈对称分布，沿小车行走方向进行左右区分，其中一侧的两个轮组模块采用旋转滑移连接，可称为驱动侧，穿梭车行走电机会安装于该侧的轮组上，为穿梭车的行走提供动力，另一侧的两个轮组只采用旋转连接，称为从动侧。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动侧的轮组为旋滑移轮组模块，可作为整个积木式小车的行走动力模块，其主要由滑移组件、旋转组件、轮组模块及导轮组件组成。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述滑移组件是轮组的主要对接承载组件，其上与其他模块对接处开有楔形槽用于进行拼装对接，下方安装滑轨滑块组件用于轮组的径向移动，以适应穿梭车轮组在经过弯轨时由于行驶半径不同而产生的径向滑移量。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述滑移组件的下方连接固定旋转组件，所述旋转组件由回转轴承固定板及回转轴承组成，回转轴承直接固定于回转轴承固定板上，并与下方轮组模块进行连接固定。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述轮组模块可视项目需求进行替换，驱动侧的轮组结构可根据项目需求情况进行驱动侧的行走电机的数量变化，以简化环形穿梭车结构设计，所述导轮组件安装于轮组的前后两侧，通过与轨道的配合进行车体的行驶导向工作。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述从动侧的轮组为旋转轮组模块，该模块使用回转轴承对轮组模块进行连接，以适应穿梭车轮组结构在经过弯轨使产生的旋转位移量。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述电箱模块包含整个积木小车的电气控制结构，其安装于从动侧的两个轮组之间，其整体外形结构为常规长方体形电箱，为进行电箱的模块化拼接，其两侧固定拼装处采用楔形对接结构，以进行与其他模块的对接拼装。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板模块主要用于连接驱动侧的两个轮组模块，使其形成刚性结构连接。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述触边开关模块的主要作用是对环形穿梭车运动时的控制，当环形穿梭车在轨运动时其前后方向上遭受撞击时，触边开关触发，穿梭车制动停止，此外，触边开关模块也采用楔形口连接，保证穿梭车左右的驱动侧与从动侧刚性连接形成整体小车结构。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述输送部可根据场景需求进行模块替换，输送标准模块主要有三种分别为链式移载部、辊筒移载部及伸缩货叉式移载部，此外可根据项目场景需求进行输送部定制，直接置于台车部承载结构上构成定制型环形穿梭车。

13、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

14、1、本发明主要应用于自动化物流输送系统，抛弃主流设备结构的整体式组装模式，将环形穿梭车设备的各部分进行模块化处理，将设备结构打造成各模块组合拼接形成整体设备的模式，通过模块化设计环形穿梭车的各结构部件，提高各部件结构的独立性，使各部件标准化，模块化，这种结构设计方式可以极大程度上提高环形穿梭车设备部件的通用性和可互换性，通过采用两种模块化部件分类，在简化设备设计及设备装配复杂程度的同时，很好地保证设备原有的性能参数，提高设备针对不同需求情况下的通用性及适应性，其中，固定组件模块可以进行通用性处理，扩大其标准化、通用化的性质。

15、2、本发明对于该类模块可进行计划性备库处理，并进行模块提前组装，在有项目需求订单时可直接参与设备组装，这样可以减少重复设计作业时间，且进一步缩短设备项目组装时间，均匀化组装工作量，对选配调整模块可进行部分部分通用性处理，该类模块可在更具项目具体需求进行一定程度的参数变化，在确认项目需求后，对选配调整类模块进行适应性修改，使设备更好的适应项目场景需求，在设备组装时，选配调整模块类的组件也可以采用通用的装配方式进行，避免了单独设计时重复了解装配过程的时间浪费。

技术特征：

1.一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，包括输送部（1）及台车部（2）两部分构成，其特征在于：所述台车部（2）结构采用积木式结构拼接组装形成，其台车部（2）主要包含两个旋滑移轮组模块（6）、两个旋转轮组模块（7）、电箱模块（3）、连接板模块（4）及触边开关模块（5）搭建形成整体框架结构，所述整体框架结构中，由两个旋滑移轮组模块（6）和两个旋转轮组模块（7）安置于结构的四角，在车体前后方向通过电箱模块（3）及连接板模块（4）进行拼装连接，车体左右方向上通过触边开关模块（5）进行拼装连接，从而形成台车部分的主体，所述两个旋滑移轮组模块（6）和两个旋转轮组模块（7）呈对称分布，沿小车行走方向进行左右区分，其中一侧的两个轮组模块采用旋转滑移连接，可称为驱动侧，穿梭车行走电机会安装于该侧的轮组上，为穿梭车的行走提供动力，另一侧的两个轮组只采用旋转连接，称为从动侧。

2.根据权利要求1所述的一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，其特征在于：所述驱动侧的轮组为旋滑移轮组模块（6），可作为整个积木式小车的行走动力模块，其主要由滑移组件、旋转组件、轮组模块及导轮组件组成。

3.根据权利要求2所述的一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，其特征在于：所述滑移组件是轮组的主要对接承载组件，其上与其他模块对接处开有楔形槽用于进行拼装对接，下方安装滑轨滑块组件用于轮组的径向移动，以适应穿梭车轮组在经过弯轨时由于行驶半径不同而产生的径向滑移量。

4.根据权利要求2所述的一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，其特征在于：所述滑移组件的下方连接固定旋转组件，所述旋转组件由回转轴承固定板及回转轴承组成，回转轴承直接固定于回转轴承固定板上，并与下方轮组模块进行连接固定。

5.根据权利要求2所述的一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，其特征在于：所述轮组模块可视项目需求进行替换，驱动侧的轮组结构可根据项目需求情况进行驱动侧的行走电机的数量变化，以简化环形穿梭车结构设计，所述导轮组件安装于轮组的前后两侧，通过与轨道的配合进行车体的行驶导向工作。

6.根据权利要求1所述的一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，其特征在于：所述从动侧的轮组为旋转轮组模块（7），该模块使用回转轴承对轮组模块进行连接，以适应穿梭车轮组结构在经过弯轨使产生的旋转位移量。

7.根据权利要求1所述的一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，其特征在于：所述电箱模块（3）包含整个积木小车的电气控制结构，其安装于从动侧的两个轮组之间，其整体外形结构为常规长方体形电箱，为进行电箱的模块化拼接，其两侧固定拼装处采用楔形对接结构，以进行与其他模块的对接拼装。

8.根据权利要求1所述的一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，其特征在于：所述连接板模块（4）主要用于连接驱动侧的两个轮组模块，使其形成刚性结构连接。

9.根据权利要求1所述的一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，其特征在于：所述触边开关模块（5）的主要作用是对环形穿梭车运动时的控制，当环形穿梭车在轨运动时其前后方向上遭受撞击时，触边开关触发，穿梭车制动停止，此外，触边开关模块（5）也采用楔形口连接，保证穿梭车左右的驱动侧与从动侧刚性连接形成整体小车结构。

10.根据权利要求1所述的一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，其特征在于：所述输送部（1）可根据场景需求进行模块替换，输送标准模块主要有三种分别为链式移载部、辊筒移载部及伸缩货叉式移载部，此外可根据项目场景需求进行输送部（1）定制，直接置于台车部（2）承载结构上构成定制型环形穿梭车。

技术总结本发明涉及穿梭车技术领域，且公开了一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，包括输送部及台车部两部分构成，所述台车部结构采用积木式结构拼接组装形成，其台车部主要包含两个旋滑移轮组模块、两个旋转轮组模块、电箱模块、连接板模块及触边开关模块搭建形成整体框架结构，所述整体框架结构中，由两个旋滑移轮组模块和两个旋转轮组模块安置于结构的四角。本发明将环形穿梭车设备的各部分进行模块化处理，将设备结构打造成各模块组合拼接形成整体设备的模式，通过模块化设计环形穿梭车的各结构部件，提高各部件结构的独立性，使各部件标准化，模块化，这种结构设计方式可以极大程度上提高环形穿梭车设备部件的通用性和可互换性。技术研发人员：刘大庆,周军,周勇,聂东亮受保护的技术使用者：苏州鸿安机械股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18