风光储一体式无人机机库系统、供电控制方法及装置与流程

本专利申请涉及无人机机库，特别是涉及一种风光储一体式无人机机库系统、供电控制方法及装置。

背景技术：

1、无人机自动机库又称无人机机场/机库/机巢，具备无人机存储以及放飞、回收、充电等功能。可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升。无人机机库配合无人机实现无人机真正无人化和智能化、应用到很多领域如电网巡检、风电巡检、石化巡检、光伏巡检、水利巡检、林业巡检等。按照上述功能，机库上控制模块、通信模块、环境调节模块等都是耗能部件，而且不能断电，但是在某些应用环境中，输电线接入到现场会面临如下问题：1、花费成本巨大；2、环境复杂，不好接入。

2、如果采用单一的光伏发电会遇到以下问题：1、长期阴雨天时，光伏所发的能量不能满足需要；2、夜晚时，光伏不能提供能量。

3、如果采用单一的风力发电会遇到以下问题：在无风的情况下，风力发电提供能量不足。

4、在无储能的情况下会遇到以下问题：在夜晚，无风、无太阳时，能量供应不足。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中技术问题之一，为此，本发明的第一个目的在于提出一种风光储一体式无人机机库系统，通过风光储三种供电模式向机库用电系统供电，实现风光储的转换运用，在风力和太阳能不足的情况下维持的时间长，能量利用率高。

2、本发明的第二个目的在于提出一种风光储一体式无人机机库系统的供电控制方法。

3、本发明的第三个目的在于提出一种风光储一体式无人机机库系统的供电控制装置。

4、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种风光储一体式无人机机库系统，包括：

5、太阳能发电系统、风力发电系统以及储能系统，其中：

6、所述太阳能发电系统和风力发电系统分别与储能系统连接，向储能系统供电；

7、所述储能系统通过电源变换系统与机库用电系统连接，储能系统向机库用电系统供电；

8、所述电源变换系统还分别通过集电线与太阳能发电系统和风力发电系统连接。

9、可选的，所述机库用电系统包括至少一个控制模块、至少一个通信模块以及至少一个环境调节模块，控制模块、通信模块、环境调节模块分别通过集电线与电源变换系统连接。

10、可选的，所述电源变换系统和机库用电系统均集成在无人机机库的内部。

11、可选的，所述太阳能发电系统包括至少一个光伏组串，若所述光伏组串的个数大于，则各所述光伏组串串并联连接。

12、可选的，所述风力发电系统包括风电机组和机侧变流器；其中：

13、所述机侧变流器的交流侧与所述风电机组中发电机相连，所述机侧变流器的直流侧与储能系统相连。

14、可选的，所述储能系统包括至少一个储能电池，若所述储能电池的个数大于，则各所述储能电池串并联连接。

15、可选的，所述电源变换系统包括至少一个电源变换器。

16、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种风光储一体式无人机机库系统的供电控制方法，包括：

17、获取太阳能发电系统和风力发电系统的状态信息；

18、若太阳能发电系统的供电能力不足，则启动风力发电系统向机库用电系统供电；

19、若风力发电系统的供电能力不足，则启动太阳能发电系统向机库用电系统供电；

20、若太阳能发电系统和风力发电系统的供电能力均不足时，则启动储能系统向机库用电系统供电。

21、可选的，启动储能系统，包括：

22、获取机库用电系统端各支路的功率，并计算实际功率总和；

23、获取功率不为的机库用电系统支路的额定功率，并计算额定功率总和；

24、计算额定功率总和与实际功率总和的功率差，根据储能系统上的储能电池额定输出功率和所述功率差计算所需储能电池的输出功率；

25、根据所需储能电池的输出功率，通过控制供电继电器启用相应数量的储能电池。

26、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种风光储一体式无人机机库系统的供电控制装置，包括：

27、监控模块，用于获取太阳能发电系统和风力发电系统的状态信息；

28、第一控制模块，用于当太阳能发电系统的供电能力不足，则启动风力发电系统向机库用电系统供电；

29、第二控制模块，用于当风力发电系统的供电能力不足，则启动太阳能发电系统向机库用电系统供电；

30、第三控制模块，用于当太阳能发电系统和风力发电系统的供电能力均不足时，则启动储能系统向机库用电系统供电。

31、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述所述的风光储一体式无人机机库系统的供电控制方法。

32、为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被设置为运行时执行上述所述的风光储一体式无人机机库系统的供电控制方法。

33、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的风光储一体式无人机机库系统，通过风光储三种供电模式向机库用电系统供电，实现风光储的转换运用，在风力和太阳能不足的情况下维持的时间长，能量利用率高，此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

技术特征：

1.一种风光储一体式无人机机库系统，包括：

2.根据权利要求1所述的风光储一体式无人机机库系统，其特征在于，所述机库用电系统(5)包括至少一个控制模块(51)、至少一个通信模块(52)以及至少一个环境调节模块(53)，控制模块(51)、通信模块(52)、环境调节模块(53)分别通过集电线与电源变换系统(4)连接。

3.根据权利要求2所述的风光储一体式无人机机库系统，其特征在于，所述电源变换系统(4)和机库用电系统(5)均集成在无人机机库的内部。

4.根据权利要求1所述的风光储一体式无人机机库系统，其特征在于，所述太阳能发电系统(1)包括至少一个光伏组串，若所述光伏组串的个数大于1，则各所述光伏组串串并联连接。

5.根据权利要求1所述的风光储一体式无人机机库系统，其特征在于，所述风力发电系统(2)包括风电机组和机侧变流器；其中：

6.根据权利要求1所述的风光储一体式无人机机库系统，其特征在于，所述储能系统(3)包括至少一个储能电池，若所述储能电池的个数大于1，则各所述储能电池串并联连接。

7.根据权利要求1所述的风光储一体式无人机机库系统，其特征在于，所述电源变换系统(4)包括至少一个电源变换器。

8.一种风光储一体式无人机机库系统的供电控制方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求1所述的风光储一体式无人机机库系统的供电控制方法，其特征在于，启动储能系统(3)，包括：

10.一种风光储一体式无人机机库系统的供电控制装置，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种风光储一体式无人机机库系统，包括：太阳能发电系统、风力发电系统以及储能系统，其中：所述太阳能发电系统和风力发电系统分别与储能系统连接，向储能系统供电；所述储能系统通过电源变换系统与机库用电系统连接，储能系统向机库用电系统供电；所述电源变换系统还分别通过集电线与太阳能发电系统和风力发电系统连接。本发明提出的风光储一体式无人机机库系统，通过风光储三种供电模式向机库用电系统供电，实现风光储的转换运用，在风力和太阳能不足的情况下维持的时间长，能量利用率高，此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。技术研发人员：李永军,洪流,朱磊受保护的技术使用者：尚特杰电力科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/10