线控转向冗余控制方法、系统、车辆与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及线控转向冗余控制方法、系统、车辆。

背景技术：

1、随着车辆技术的发展，车辆不仅能够满足用户出行需求，还可以为用户提供丰富多样化的车辆实用功能和交互功能。

2、在车辆系统当中，伴随着车辆内功能多样化，系统也变得越来越复杂。同时，系统的管理工作也变得更加复杂。其中，线控转向系统是车辆系统中一个比较重要的系统。在线控转向系统中有些功能是与安全相关的功能，尤其是具有较高的实时性要求、较高安全要求的情况下。能够及时、准确的发现故障显得尤为重要。

技术实现思路

1、本申请实施例提供线控转向冗余控制方法、系统、车辆，用以实现线控转向系统工作模式的及时、准确调整的方案。

2、第一方面，本申请实施例提供一种线控转向冗余控制方法，包括：

3、确定当前执行线控转向任务的第一管控系统的第一工作状态信息和故障诊断信息；

4、接收第二管控系统的第二工作状态信息；

5、基于所述第一工作状态信息、所述第二工作状态信息和所述故障诊断信息的匹配结果，确定转向工作模式。

6、第二方面，本申请实施例提供一种线控转向冗余控制系统，包括：

7、第一管控系统和第二管控系统；

8、所述第一管控系统用于执行工作任务，以及确定第一工作状态信息、故障诊断信息和接收所述第二管控系统的第二工作状态信息；

9、所述第一管控系统中包括故障管理单元，所述故障管理单元用于根据所述第一工作状态信息、所述第二工作状态信息和所述故障诊断信息进行工作模式匹配，根据匹配结果确定转向工作模式。

10、第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：车身和电源；

11、所述车身上安装有存储器、处理器；

12、所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令；

13、所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令以用于执行第一方面方法中的步骤。

14、本申请实施例提供的线控转向冗余控制方法、系统、车辆中，确定当前执行线控转向任务的第一管控系统的第一工作状态信息和故障诊断信息；接收第二管控系统的第二工作状态信息；基于所述第一工作状态信息、所述第二工作状态信息和所述故障诊断信息的匹配结果，确定转向工作模式。通过上述方案，根据第一工作状态信息、第二工作状态信息和故障诊断信息进行工作模式匹配，得到转向工作模式以及对应的助力的能力值。能够实现对线控转向系统全面监控，及时、准确的判断故障类型并对转向工作模式以及对应的助力能力值进行调整，从而确保线控转向系统稳定工作。

技术特征：

1.一种线控转向冗余控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向工作模式包括：第一转向工作模式和第二转向工作模式；其中，所述第一转向工作模式的状态同步周期大于所述第二转向工作模式的状态同步周期；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一工作状态信息、所述第二工作状态信息和所述故障诊断信息的匹配结果，确定转向工作模式，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一工作状态信息、所述第二工作状态信息和所述故障诊断信息的匹配结果，确定转向工作模式，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一工作状态信息、所述第二工作状态信息和所述故障诊断信息的匹配结果，确定转向工作模式，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收第二管控系统的第二工作状态信息，包括：

8.一种线控转向冗余控制系统，其特征在于，所述系统包括：第一管控系统和第二管控系统；

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一管控系统中还包括：基础故障单元；

10.一种车辆，其特征在于，包括：车身和电源；

技术总结本申请实施例提供线控转向冗余控制方法、系统、车辆。该方法包括：确定当前执行线控转向任务的第一管控系统的第一工作状态信息和故障诊断信息；接收第二管控系统的第二工作状态信息；基于所述第一工作状态信息、所述第二工作状态信息和所述故障诊断信息的匹配结果，确定转向工作模式。根据第一工作状态信息、第二工作状态信息和故障诊断信息进行工作模式匹配，得到转向工作模式。能够实现对线控转向系统全面监控，及时、准确的判断故障类型并对转向工作模式以及对应的助力能力值进行调整，从而确保线控转向系统稳定工作。技术研发人员：朱庆帅,李杰,李文进,黄刚,周大伟,姜智宇受保护的技术使用者：上海集度汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11