一种制动系统转角识别方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车制动系统，具体涉及一种制动系统转角识别方法及装置。

背景技术：

1、电子稳定控制系统(electronicstabilitycontroller，简称esc)是一种辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术，在新车型开发时属于需要进行整车标定匹配的关键系统之一。商用车制动系统esc在标定时，通过制动系统单独安装的转角传感器打转向来确认转向时左右转向的最大角度是不是符合车辆厂家提供的设计转角，转角过大或者转角过小，都会严重影响标定的效果。如果标定车辆转角过小而后期批量车型的转角都是符合设计要求的话esc会出现报错，通过仪表显示故障，解决此问题就需要重新标定，试验场标定费用高、周期长，严重影响车辆的销售。如果转角过大而后期批量车型的都是符合设计，esc不会报错，但是esc性能会受一定影响。

2、现有技术中，一般是把车辆拖到试验场，在试验场试验时esc供应商标定的工程师会判断转角是否满足设计要求，导致试验的费用高，标定的周期长。而且制动系统单独安装独立的转角传感器来识别转角，成本较高。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种制动系统转角识别方法、装置、设备及存储介质，能够解决现有技术中转角试验费用高、标定周期长的问题。所述技术方案如下：

2、根据本发明实施例的第一方面，提供一种制动系统转角识别方法，所述方法包括：

3、转向系统控制器发送转角信号给制动系统控制器，所述转角信号是转向系统的转角传感器识别并发送给所述转向系统控制器的；

4、所述制动系统控制器接收所述转角信号，并记录所述转角信号中的最大转角；

5、所述制动系统控制器判断所述最大转角是否满足预设要求；

6、若是，所述制动系统控制器进行esc标定。

7、本发明实施例提供的制动系统转角识别方法，首先转向系统控制器发送转角信号给制动系统控制器，转角信号是转向系统的转角传感器识别并发送给转向系统控制器的；然后制动系统控制器接收转角信号，并记录转角信号中的最大转角；最后制动系统控制器判断最大转角是否满足预设要求；若是，制动系统控制器进行esc标定。本发明方法能够降低试验费用，减少标定的周期。避免批产车辆在用户手里出现各种故障问题，且转向系统控制器和制动系统控制器共用同一个转角传感器信号，节省成本，减少装配时间，减少线束，整车重量相对降低。

8、作为本发明再进一步的方案：在所述转向系统控制器发送转角信号给制动系统控制器之前，所述方法还包括：

9、所述转向系统控制器接收零位标定指令，并根据所述零位标定指令进行零位标定；

10、所述转向系统控制器发送故障消除信号给所述制动系统控制器，所述故障消除信号用于指示所述转向系统控制器零位标定完成。

11、作为本发明再进一步的方案：在所述转向系统控制器根据接收的零位标定指令进行零位标定之前，所述方法还包括：

12、所述转向系统控制器发送故障信号给所述制动系统控制器，所述故障信号用于指示所述转向系统控制器未进行零位标定。

13、作为本发明再进一步的方案：在所述制动系统控制器判断所述最大转角是否满足预设要求之后，所述方法还包括：

14、若否，所述制动系统控制器发出转角故障信号。

15、根据本发明实施例的第二方面，提供一种制动系统转角识别装置，包括转向系统控制器和制动系统控制器；

16、所述转向系统控制器，用于发送转角信号给所述制动系统控制器，所述转角信号是转向系统的转角传感器识别并发送给所述转向系统控制器的；

17、所述制动系统控制器，用于接收所述转角信号，记录所述转角信号中的最大转角，并判断所述最大转角是否满足预设要求，若判断结果为是时，进行esc标定。

18、本发明实施例提供的制动系统转角识别装置，包括转向系统控制器和制动系统控制器；转向系统控制器发送转角信号给制动系统控制器，转角信号是转向系统的转角传感器识别并发送给转向系统控制器的；制动系统控制器接收转角信号，记录转角信号中的最大转角，并判断最大转角是否满足预设要求，若判断结果为是时，进行esc标定。本发明装置能够降低试验费用，减少标定的周期。避免批产车辆在用户手里出现各种故障问题，且转向系统控制器和制动系统控制器共用同一个转角传感器信号，节省成本，减少装配时间，减少线束，整车重量相对降低。

19、作为本发明再进一步的方案：所述转向系统控制器，还用于接收零位标定指令，并根据所述零位标定指令进行零位标定；发送故障消除信号给所述制动系统控制器，所述故障消除信号用于指示所述转向系统控制器零位标定完成。

20、作为本发明再进一步的方案：所述转向系统控制器，还用于发送故障信号给所述制动系统控制器，所述故障信号用于指示所述转向系统控制器未进行零位标定。

21、作为本发明再进一步的方案：所述制动系统控制器，还用于在判断所述最大转角不满足预设要求时，发出转角故障信号。

22、根据本发明实施例的第三方面，提供一种制动系统转角识别设备，所述制动系统转角识别设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现上述任一项所述的制动系统转角识别方法中所执行的步骤。

23、根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行以实现上述任一项所述的制动系统转角识别方法中所执行的步骤。

24、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种制动系统转角识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的制动系统转角识别方法，其特征在于，在所述转向系统控制器发送转角信号给制动系统控制器之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的制动系统转角识别方法，其特征在于，在所述转向系统控制器根据接收的零位标定指令进行零位标定之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的制动系统转角识别方法，其特征在于，在所述制动系统控制器判断所述最大转角是否满足预设要求之后，所述方法还包括：

5.一种制动系统转角识别装置，其特征在于，包括转向系统控制器和制动系统控制器；

6.根据权利要求5所述的制动系统转角识别装置，其特征在于，所述转向系统控制器，还用于接收零位标定指令，并根据所述零位标定指令进行零位标定；发送故障消除信号给所述制动系统控制器，所述故障消除信号用于指示所述转向系统控制器零位标定完成。

7.根据权利要求6所述的制动系统转角识别装置，其特征在于，所述转向系统控制器，还用于发送故障信号给所述制动系统控制器，所述故障信号用于指示所述转向系统控制器未进行零位标定。

8.根据权利要求5所述的制动系统转角识别装置，其特征在于，所述制动系统控制器，还用于在判断所述最大转角不满足预设要求时，发出转角故障信号。

9.一种制动系统转角识别设备，其特征在于，所述制动系统转角识别设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现权利要求1至权利要求4任一项所述的制动系统转角识别方法中所执行的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行以实现权利要求1至权利要求4任一项所述的制动系统转角识别方法中所执行的步骤。

技术总结本发明公开了一种制动系统转角识别方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车制动系统技术领域，能够解决现有技术中转角试验费用高、标定周期长的问题。具体技术方案为：首先转向系统控制器发送转角信号给制动系统控制器，转角信号是转向系统的转角传感器识别并发送给转向系统控制器的；然后制动系统控制器接收转角信号，并记录转角信号中的最大转角；最后制动系统控制器判断最大转角是否满足预设要求；若是，制动系统控制器进行ESC标定。本发明能够降低试验费用，减少标定周期，避免批产车辆在用户手里出现各种故障问题，且转向系统控制器和制动系统控制器共用同一转角传感器信号，节省成本，减少装配时间，减少线束，整车重量相对降低。技术研发人员：张玉龙,王印,袁凯,田雪毅,曹洲受保护的技术使用者：骐骥质行（上海）汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11