一种NTN定位方法和定位装置与流程

本技术涉及通信技术的领域，并且更具体地，涉及一种非地面网络(non-terrestrial networks，ntn)定位方法和定位装置。

背景技术：

1、卫星网络是当今世界研究的热门话题，卫星通信技术已经日趋成熟，例如，非地面网络(non-terrestrial networks，ntn)使用卫星星载上的射频的网络或网络段实现通信，可以提供更广的覆盖范围，并且卫星基站不容易受到自然灾害或者外力的破坏。

2、ntn网络中，ntn小区的覆盖范围远大于地面网络(terrestrial networks，tn)小区的覆盖范围，网络需要验证终端的位置，从而确定是否驻足在合适的核心网，ntn的传播时延远大于tn小区，现有的tn场景下的终端设备位置的测量方案无法满足ntn场景需求。

3、在ntn场景中，亟需一种定位方法，实现对终端设备的定位或位置验证。

技术实现思路

1、本技术提供一种ntn定位方法和定位装置，在ntn网络中对终端设备定位或验证终端设备的位置信息，满足ntn场景定位需求。

2、第一方面，提供了一种ntn定位方法，该方法可以由第一设备执行，或者，也可以由配置于第一设备中的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

3、本技术中，第一设备可以是位置管理功能(location management function，lmf)，也可以是网络设备，该网络设备可以是接入网设备或发送接收点(transmission andreception point，trp)等。

4、该方法包括：接收终端设备发送的第一消息，所述第一消息携带所述终端设备测量下行定位参考信号的结果，所述第一消息包括第一子帧的开始位置和第二子帧的开始位置之间的偏移量，所述第一子帧为所述下行定位参考信号所在的下行子帧，所述第二子帧为与所述第一子帧最近的同帧号且同子帧号的上行子帧，或者所述第二子帧为所述终端设备发送的上行定位参考信号所在的上行子帧；根据所述第一消息和所述上行定位参考信号的测量结果确定所述终端设备的位置信息。

5、基于上述技术方案，ntn场景中，第一设备基于终端设备上报的下行定位参考信号所在子帧的开始位置和与该子帧最近的同帧号且同子帧号的上行子帧的开始位置之间的偏移量，或者，基于终端设备上报的下行定位参考信号所在子帧的开始位置与终端设备发送的上行定位参考信号所在的上行子帧的开始位置之间的偏移量，结合上行定位参考信号测量结果，来确定终端设备的位置，提高了终端设备的位置精确度。

6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一设备接收网络设备发送的第二消息，所述第二消息包括所述上行定位参考信号的测量结果，所述第二消息包括第三子帧的开始位置和第四子帧的开始位置之间的偏移量，所述第三子帧为所述上行定位参考信号所在的上行子帧，所述第四子帧为与所述第三子帧最近的同帧号且同子帧号的下行子帧，或者所述第四子帧为所述网络设备发送的下行定位参考信号所在的下行子帧。

7、该技术方案中，第一设备是位置管理功能时，从网络设备接收上行定位参考信号的测量结果，提高了定位能力的灵活性。

8、第二方面，提供了一种ntn定位方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由配置于终端设备中的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

9、该方法包括：终端设备执行网络设备的下行定位参考信号的测量；所述终端设备向第一设备发送第一消息，所述第一消息携带所述测量的结果，所述第一消息包括第一子帧的开始位置和第二子帧的开始位置之间的偏移量，所述第一子帧为所述下行定位参考信号所在的下行子帧，所述第二子帧为与所述第一子帧最近的同帧号且同子帧号的上行子帧，或者所述第二子帧为所述终端设备发送的上行定位参考信号所在的上行子帧，所述第一消息用于所述第一设备确定所述终端设备的位置信息。

10、本技术中，第一设备可以是位置管理功能(location management function，lmf)，也可以是网络设备。

11、基于上述技术方案，ntn场景中，终端设备执行下行定位参考信号的测量后，向第一设备上报下行定位参考信号所在子帧的开始位置和与该子帧最近的同帧号且同子帧号的上行子帧的开始位置之间的偏移量，或者，上报终端设备上报的下行定位参考信号所在子帧的开始位置与终端设备发送的上行定位参考信号所在的上行子帧的开始位置之间的偏移量。第一设备收到终端设备的上报后，结合上行定位参考信号的测量结果来确定终端设备的位置，提高了终端设备的位置精确度。

12、第三方面，提供了一种ntn定位方法，该方法可以由网络设备执行，或者，也可以由配置于网络设备中的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

13、该方法包括：网络设备执行终端设备的上行定位参考信号测量；所述网络设备向第一设备发送第二消息，所述第二消息携带所述测量的结果，所述第二消息包括第三子帧的开始位置和第四子帧的开始位置之间的偏移量，所述第三子帧为所述上行定位参考信号所在的上行子帧，所述第四子帧为与所述第三子帧最近的同帧号且同子帧号的下行子帧，或者所述第四子帧为所述网络设备发送的下行定位参考信号的下行子帧，所述第二消息用于所述第一设备确定所述终端设备的位置信息。

14、基于上述技术方案，基于上述技术方案，ntn场景中，网络设备执行上行定位参考信号的测量后，上报上行定位参考信号所在子帧的开始位置和与该子帧最近的同帧号且同子帧号的下行子帧的开始位置之间的偏移量，或者，上报的上行定位参考信号所在子帧的开始位置和与发送的下行定位参考信号所在的下行子帧的开始位置之间的偏移量，结合上行定位参考信号测量结果，用于第一设备来确定终端设备的位置，提高了终端设备的位置精确度。

15、第四方面，提供了一种ntn定位方法，该方法可以由第一设备执行，或者，也可以由配置于第一设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

16、该方法包括：第一设备接收终端设备发送的第三消息，所述第三消息携带所述终端设备测量下行定位参考信号的结果，所述第三消息包括所述下行定位参考信号的传播时延与参考下行定位参考信号的传播时延差；根据所述第三消息确定所述终端设备的位置信息。

17、基于上述技术方案，ntn场景中，第一设备基于终端设备上报的下行定位参考信号的传播时延与参考下行定位参考信号的传播时延差，来确定终端设备的位置，提高了终端设备的位置精确度。

18、第五方面，提供了一种ntn定位方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由配置于终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

19、该方法包括：终端设备执行网络设备的下行定位参考信号的测量；所述终端设备向第一设备发送第三消息，所述第三消息携带所述测量的结果，所述第三消息包括所述下行定位参考信号的传播时延与参考下行定位参考信号的传播时延差，所述第三消息用于所述第一设备确定所述终端设备的位置信息。

20、基于上述技术方案，ntn场景中，终端设备上报下行定位参考信号的传播时延与参考下行定位参考信号的传播时延差，用于第一设备确定终端设备的位置，提高了终端设备的位置精确度。

21、结合第一方面至第五方面，在一种可能的实现方式中，下行定位参考信号为定位参考信号prs，所述上行定位参考信号为信道探测参考信号srs。

22、结合第一方面至第五方面，在一种可能的实现方式中，终端设备确定所述下行定位参考信号的传播时延与参考下行定位参考信号的传播时延差，包括：所述终端设备根据所述网络设备发送所述下行定位参考信号的绝对时间和所述终端设备接收所述下行定位参考信号的绝对时间确定所述下行定位参考信号的传播时延。

23、根据上述技术方案，终端设备可以根据发送下行定位参考信号的绝对时间和结束下行定位参考信号的绝对时间来确定传播时延。

24、结合第一方面至第五方面，在一种可能的实现方式中，终端设备接收所述下行定位参考信号的配置信息；所述终端设备根据所述下行定位参考信号配置信息确定所述网络设备发送所述下行定位参考信号的绝对时间。

25、根据上述技术方案，终端设备可以根据下行定位参考信号的配置信息来确定发送下行定位参考信号的绝对时间。

26、结合第一方面至第五方面，在一种可能的实现方式中，终端设备接收所述网络设备的时序信息；所述终端设备根据所述网络设备的时序信息和所述下行定位参考信号配置信息确定所述网络设备发送所述下行定位参考信号的绝对时间。

27、根据上述技术方案，终端设备可以根据下行定位参考信号的配置信息来确定发送下行定位参考信号的绝对时间。该方案适用于切换场景，例如，在网络设备验证终端终端的位置或者网络设备定位终端设备的位置的过程中，终端设备发生切换，即终端设备从一个网络设备切换到另一个网络设备，或者卫星发生了切换导致终端设备切换或者trp发生了切换。

28、结合第一方面至第五方面，在一种可能的实现方式中，终端设备向所述第一设备发送时间戳信息，所述时间戳信息包括以下任意一种：接收下行定位参考信号所在子帧的开始时间对应的参考网络设备的系统帧号和子帧号、接收下行定位参考信号的时刻对应的参考网络设备的系统帧号和子帧号、发送上行定位参考信号所在子帧对应的参考网络设备的系统帧号和子帧号。

29、根据上述技术方案，第一设备收到上述时间戳信息后，可以更快地确定该系统帧号和子帧号对应的trp的位置，也可以区分终端上报的测量结果。

30、结合第一方面至第五方面，在一种可能的实现方式中，终端设备从所述第一设备接收第一请求消息；所述终端设备基于所述第一请求消息执行所述下行定位参考信号的测量。

31、根据上述技术方案，第一设备可以向终端设备请求执行下行定位参考信号的测量。

32、结合第一方面至第五方面，在一种可能的实现方式中，第一设备包括网络设备或位置管理功能。

33、根据上述技术方案，第一设备的功能可以设置于网络设备，也可以直接由位置管理功能执行，提高了定位方法的灵活性和适用性。

34、第六方面，提供了一种ntn定位方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由配置于终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

35、该方法包括：终端设备执行网络设备的下行定位参考信号的测量；所述终端设备向第一设备发送第三消息，所述第三消息携带所述测量的结果，所述第三消息包括第五子帧的开始位置对应的绝对时间或所述下行定位参考信号到达的绝对时间，所述第五子帧为所述下行定位参考信号所在的下行子帧，所述第三消息用于所述第一设备确定所述终端设备的位置信息。

36、基于上述技术方案，终端设备执行下行定位参考信号的测量后，直接向第一设备上报下行定位参考信号所在的下行子帧的开始位置对应的绝对时间或下行定位参考信号到达的绝对时间，用于第一设备执行终端设备位置的测量，提高了终端设备的位置精确度。

37、第七方面，提供了一种ntn定位方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由配置于终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

38、该方法包括：终端设备执行网络设备的下行定位参考信号的测量；终端设备向第一设备发送第三消息，所述第三消息携带所述测量的结果，所述第三消息包括第六子帧的开始位置和第七子帧的开始位置之间的偏移量，所述第六子帧为第一网络设备的定位参考信号所在的子帧，所述第七子帧为参考网络设备的定位参考信号所在的子帧，或者，第三消息包括所述第一网络设备的定位参考信息到达的绝对时间与所述参考网络设备的定位参考信号到达的绝对时间的差值，所述第三消息用于所述第一设备确定所述终端设备的位置信息，所述第一网络设备为所述终端设备的服务网络设备。

39、基于上述技术方案，终端设备执行下行定位参考信号的测量后，向第一设备上报定位参考信号所在的子帧与参考定位参考信号所在的子帧的开始位置之间的偏移量，或者，向第一设备上报定位参考信号与参考定位参考信号所在的子帧到达的绝对时间的差值，用于第一设备执行终端设备位置的测量，提高了终端设备的位置精确度。

40、第八方面，提供了一种ntn定位装置，该方法可以是第一设备，或者，也可以是配置于第一设备中的芯片或电路，本技术对此不作限定。

41、本技术中，第一设备可以是位置管理功能(location management function，lmf)，也可以是网络设备。

42、该装置包括：收发单元，用于接收终端设备发送的第一消息，所述第一消息携带所述终端设备测量下行定位参考信号的结果，所述第一消息包括第一子帧的开始位置和第二子帧的开始位置之间的偏移量，所述第一子帧为所述下行定位参考信号所在的下行子帧，所述第二子帧为与所述第一子帧最近的同帧号且同子帧号的上行子帧，或者所述第二子帧为所述终端设备发送的上行定位参考信号所在的上行子帧；处理单元，用于根据所述第一消息和所述上行定位参考信号的测量结果确定所述终端设备的位置信息。

43、基于上述技术方案，ntn场景中，第一设备基于终端设备上报的下行定位参考信号所在子帧的开始位置和与该子帧最近的同帧号且同子帧号的上行子帧的开始位置之间的偏移量，或者，基于终端设备上报的下行定位参考信号所在子帧的开始位置与终端设备发送的上行定位参考信号所在的上行子帧的开始位置之间的偏移量，结合上行定位参考信号测量结果，来确定终端设备的位置，提高了终端设备的位置精确度。

44、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，收发单元还用于接收网络设备发送的第二消息，所述第二消息包括所述上行定位参考信号的测量结果，所述第二消息包括第三子帧的开始位置和第四子帧的开始位置之间的偏移量，所述第三子帧为所述上行定位参考信号所在的上行子帧，所述第四子帧为与所述第三子帧最近的同帧号且同子帧号的下行子帧，或者所述第四子帧为所述网络设备发送的下行定位参考信号所在的下行子帧。

45、该技术方案中，第一设备是位置管理功能时，从网络设备接收上行定位参考信号的测量结果，提高了定位能力的灵活性。

46、第九方面，提供了一种ntn定位装置，该装置可以是终端设备，或者，也可以是配置于终端设备中的芯片或电路，本技术对此不作限定。

47、该装置包括：处理单元，用于执行网络设备的下行定位参考信号的测量；收发单元，用于向第一设备发送第一消息，所述第一消息携带所述测量的结果，所述第一消息包括第一子帧的开始位置和第二子帧的开始位置之间的偏移量，所述第一子帧为所述下行定位参考信号所在的下行子帧，所述第二子帧为与所述第一子帧最近的同帧号且同子帧号的上行子帧，或者所述第二子帧为所述终端设备发送的上行定位参考信号所在的上行子帧，所述第一消息用于所述第一设备确定所述终端设备的位置信息。

48、本技术中，第一设备可以是位置管理功能(location management function，lmf)，也可以是网络设备。

49、基于上述技术方案，ntn场景中，终端设备执行下行定位参考信号的测量后，上报下行定位参考信号所在子帧的开始位置和与该子帧最近的同帧号且同子帧号的上行子帧的开始位置之间的偏移量，或者，上报终端设备上报的下行定位参考信号所在子帧的开始位置与终端设备发送的上行定位参考信号所在的上行子帧的开始位置之间的偏移量，结合上行定位参考信号测量结果，用于第一设备来确定终端设备的位置，提高了终端设备的位置精确度。

50、第十方面，提供了一种ntn定位装置，该装置可以是网络设备，或者，也可以是配置于网络设备中的芯片或电路，本技术对此不作限定。

51、该装置包括：处理单元，用于执行终端设备的上行定位参考信号测量；收发单元，用于向第一设备发送第二消息，所述第二消息携带所述测量的结果，所述第二消息包括第三子帧的开始位置和第四子帧的开始位置之间的偏移量，所述第三子帧为所述上行定位参考信号所在的上行子帧，所述第四子帧为与所述第三子帧最近的同帧号且同子帧号的下行子帧，或者所述第四子帧为所述网络设备发送的下行定位参考信号的下行子帧，所述第二消息用于所述第一设备确定所述终端设备的位置信息。

52、基于上述技术方案，基于上述技术方案，ntn场景中，网络设备执行上行定位参考信号的测量后，上报上行定位参考信号所在子帧的开始位置和与该子帧最近的同帧号且同子帧号的下行子帧的开始位置之间的偏移量，或者，上报的上行定位参考信号所在子帧的开始位置和与发送的下行定位参考信号所在的下行子帧的开始位置之间的偏移量，结合上行定位参考信号测量结果，用于第一设备来确定终端设备的位置，提高了终端设备的位置精确度。

53、第十一方面，提供了一种ntn定位装置，该装置可以是第一设备，或者，也可以是配置于第一设备的芯片或电路，本技术对此不作限定。

54、该装置包括：收发单元，用于接收终端设备发送的第三消息，所述第三消息携带所述终端设备测量下行定位参考信号的结果，所述第三消息包括所述下行定位参考信号的传播时延与参考下行定位参考信号的传播时延差；处理单元，用于根据所述第三消息确定所述终端设备的位置信息。

55、基于上述技术方案，ntn场景中，第一设备基于终端设备上报的下行定位参考信号的传播时延与参考下行定位参考信号的传播时延差，来确定终端设备的位置，提高了终端设备的位置精确度。

56、第十二方面，提供了一种ntn定位装置，该装置可以是终端设备，或者，也可以是配置于终端设备的芯片或电路，本技术对此不作限定。

57、该装置包括：处理单元，用于执行网络设备的下行定位参考信号的测量；收发单元，用于向第一设备发送第三消息，所述第三消息携带所述测量的结果，所述第三消息包括所述下行定位参考信号的传播时延与参考下行定位参考信号的传播时延差，所述第三消息用于所述第一设备确定所述终端设备的位置信息。

58、基于上述技术方案，ntn场景中，终端设备上报下行定位参考信号的传播时延与参考下行定位参考信号的传播时延差，用于第一设备确定终端设备的位置，提高了终端设备的位置精确度。

59、结合第八方面至第十二方面，在一种可能的实现方式中，下行定位参考信号为定位参考信号prs，所述上行定位参考信号为信道探测参考信号srs。

60、结合第八方面至第十二方面，在一种可能的实现方式中，处理单元具体用于根据所述网络设备发送所述下行定位参考信号的绝对时间和所述终端设备接收所述下行定位参考信号的绝对时间确定所述下行定位参考信号的传播时延。

61、根据上述技术方案，终端设备可以根据发送下行定位参考信号的绝对时间和结束下行定位参考信号的绝对时间来确定传播时延。

62、结合第八方面至第十二方面，在一种可能的实现方式中，收发单元还用于接收所述下行定位参考信号的配置信息；处理单元还用于根据所述下行定位参考信号配置信息确定所述网络设备发送所述下行定位参考信号的绝对时间。

63、根据上述技术方案，终端设备可以根据下行定位参考信号的配置信息来确定发送下行定位参考信号的绝对时间。

64、结合第八方面至第十二方面，在一种可能的实现方式中，收发单元还用于接收所述网络设备的时序信息；处理单元还用于根据所述网络设备的时序信息和所述下行定位参考信号配置信息确定所述网络设备发送所述下行定位参考信号的绝对时间。

65、根据上述技术方案，终端设备可以根据下行定位参考信号的配置信息来确定发送下行定位参考信号的绝对时间。该方案适用于切换场景，例如，在网络设备验证终端的位置或者网络设备定位终端设备的位置的过程中，终端设备发生切换，即终端设备从一个网络设备切换到另一个网络设备，或者卫星发生了切换导致终端设备切换或者trp发生了切换。

66、结合第八方面至第十二方面，在一种可能的实现方式中，收发单元还用于向所述第一设备发送时间戳信息，所述时间戳信息包括以下任意一种：接收下行定位参考信号所在子帧的开始时间对应的参考网络设备的系统帧号和子帧号、接收下行定位参考信号的时刻对应的参考网络设备的系统帧号和子帧号、发送上行定位参考信号所在子帧对应的参考网络设备的系统帧号和子帧号。

67、根据上述技术方案，第一设备收到上述时间戳信息后，可以更快地确定该系统帧号和子帧号对应的trp的位置，也可以区分终端上报的测量结果。

68、结合第八方面至第十二方面，在一种可能的实现方式中，收发单元还用于从所述第一设备接收第一请求消息；处理单元还用于基于所述第一请求消息执行所述下行定位参考信号的测量。

69、根据上述技术方案，第一设备可以向终端设备请求执行下行定位参考信号的测量。

70、结合第八方面至第十二方面，在一种可能的实现方式中，第一设备包括网络设备或位置管理功能。

71、根据上述技术方案，第一设备的功能可以设置于网络设备，也可以直接由位置管理功能执行，提高了定位方法的灵活性和适用性。

72、第十三方面，提供了一种ntn定位装置，该装置可以是终端设备，或者，也可以是配置于终端设备的芯片或电路，本技术对此不作限定。

73、该装置包括：处理单元，用于执行网络设备的下行定位参考信号的测量；收发单元，用于向第一设备发送第三消息，所述第三消息携带所述测量的结果，所述第三消息包括第五子帧的开始位置对应的绝对时间或所述下行定位参考信号到达的绝对时间，所述第五子帧为所述下行定位参考信号所在的下行子帧，所述第三消息用于所述第一设备确定所述终端设备的位置信息。

74、基于上述技术方案，终端设备执行下行定位参考信号的测量后，直接向第一设备上报下行定位参考信号所在的下行子帧的开始位置对应的绝对时间或下行定位参考信号到达的绝对时间，用于第一设备执行终端设备位置的测量，提高了终端设备的位置精确度。

75、第十四方面，提供了一种ntn定位装置，该装置可以是终端设备，或者，也可以是配置于终端设备的芯片或电路，本技术对此不作限定。

76、该装置包括：处理单元，用于执行网络设备的下行定位参考信号的测量；收发单元，用于向第一设备发送第三消息，所述第三消息携带所述测量的结果，所述第三消息包括第六子帧的开始位置和第七子帧的开始位置之间的偏移量，所述第六子帧为第一网络设备的定位参考信号所在的子帧，所述第七子帧为参考网络设备的定位参考信号所在的子帧，或者，第三消息包括所述第一网络设备的定位参考信息到达的绝对时间与所述参考网络设备的定位参考信号到达的绝对时间的差值，所述第三消息用于所述第一设备确定所述终端设备的位置信息，所述第一网络设备为所述终端设备的服务网络设备。

77、基于上述技术方案，终端设备执行下行定位参考信号的测量后，向第一设备上报定位参考信号所在的子帧与参考定位参考信号所在的子帧的开始位置之间的偏移量，或者，向第一设备上报定位参考信号与参考定位参考信号所在的子帧到达的绝对时间的差值，用于第一设备执行终端设备位置的测量，提高了终端设备的位置精确度。

78、第十五方面，提供一种ntn定位装置，该装置用于执行上述第一方面提供的方法。具体地，该ntn定位装置可以包括用于执行第一方面至第七方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或通信单元。

79、在一种实现方式中，该ntn定位装置包括通信单元和处理单元，通信单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

80、在另一种实现方式中，该ntn定位装置为网络设备中的芯片、芯片系统或电路。当该ntn定位装置为网络设备中的芯片、芯片系统或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

81、第十六方面，提供了一种ntn定位装置设备，包括，处理器，可选地，还包括存储器，该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该发送设备执行上述第一方面至第七方面中任一种可能实现方式中的方法。

82、可选地，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。

83、可选地，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。

84、可选地，该第一设备还包括收发器，收发器具体可以为发射机(发射器)和接收机(接收器)。

85、第十七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或代码，该计算机程序或代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面至第二七方面中任一种可能实现方式中的方法。

86、第十八方面，提供了一种芯片，包括至少一个处理器，该至少一个处理器与存储器耦合，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得安装有该芯片系统的发送设备执行上述第一方面至第七方面中任一种可能实现方式中的方法。

87、其中，该芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。

88、第十九方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码被发送设备运行时，执行上述第一方面至第七方面任一种可能实现方式中的方法。

89、第八方面至第十九方面的有益效果可参考第一至第七方面的有益效果，不再赘述。