一种通信方法、网络设备和终端设备与流程

本技术实施例涉及通信领域，具体涉及一种通信方法、网络设备和终端设备。

背景技术：

1、在扩展现实(extended reality，xr)设备与网络设备连接的场景下，xr设备需要通过网络设备与服务器进行通信，即xr设备通过网络设备向服务器发送上行数据(如发送xr设备的位姿(pose)信息、音频数据和xr设备摄像头捕获的视频数据等)。当服务器接收到这些数据后，产生对应的下行数据(如，在xr设备显示的视频)，并通过网络设备发送至xr设备。

2、网络设备通常离xr设备距离较远，为保障上行传输通信质量，xr设备需要在发送上行数据前对数据信号进行功率放大，导致上行传输的功耗开销较大，而且对于xr设备而言电池容量小，如果直接向网络设备发送上行数据将会影响xr设备的续航。目前一种降低xr设备上行通信功耗的方法是，xr设备通过终端设备向网络设备发送上行数据。

3、但是当终端设备接收到xr设备需要向网络设备反馈混合自动应重传请求应答(hybrid automatic repeat request-acknowledgement，harq-ack)信息之后，如何向网络设备转发harq-ack信息成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述的技术问题，本技术提供一种通信方法。在该方法中，第一终端设备接收第二终端设备发送的下行数据的harq-ack信息，并且将harq-ack信息转发给网络设备，以降低第二终端设备的上行通信开销。

2、第一方面，提供了一种通信方法。该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以第一终端设备执行为例进行说明。

3、该通信方法包括：第一终端设备通过第一链路接收来自第二终端设备的第一信息，所述第一信息包括第一混合自动应重传请求应答harq-ack信息，所述第一harq-ack信息为第一下行数据对应的harq-ack信息，所述第一下行数据为网络设备向所述第二终端设备发送的下行数据；所述第一终端设备通过第二链路向所述网络设备发送第二信息，所述第二信息包括所述第一harq-ack信息，其中，所述第一链路为所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的传输链路，所述第二链路为所述第一终端设备和所述网络设备之间的链路。

4、基于上述技术方案，第二终端设备接收到第一下行数据，通过第一链路向第一终端设备发送包含第一harq-ack信息的第一信息，其中，第一harq-ack信息用于指示第一下行数据的译码结果，第一终端设备接收到第一harq-ack信息之后，将该第一harq-ack信息转发给网络设备。该技术方案中第二终端设备不再直接向网络设备反馈下行数据的harq-ack信息，而是先通过第一链路将下行数据的harq-ack信息反馈至第一终端设备，由第一终端设备将该下行数据的harq-ack信息转发至网络设备，避免第二终端设备直接向网络设备反馈下行数据的harq-ack信息，从而降低第二终端设备的上行通信功耗开销。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述第一终端设备通过所述第二链路向所述网络设备发送所述第二信息之前，所述方法还包括：所述第一终端设备确定所述第一终端设备发送所述第二信息的第一时间单元。

6、基于上述技术方案，第一终端设备在向网络设备发送第二信息之前，需要确定发送该第二信息的第一时间单元，避免第一终端设备在不合适的时间单元上反馈第二信息导致网络设备接收失败。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备确定发送所述第二信息的所述第一时间单元，包括：所述第一终端设备确定第一时间间隔，所述第一时间间隔小于或者等于所述第一时间单元和第二时间单元之间的时间间隔；所述第一终端设备根据所述第一时间间隔和所述第二时间单元确定所述第一时间单元，其中，所述第二时间单元为所述第一终端设备通过所述第一链路接收所述第一信息的时间单元，或所述第一终端设备通过所述第二链路接收第一控制信息的时间单元，或所述第二终端设备接收所述第一下行数据的时间单元。

8、基于上述技术方案，第一终端设备确定发送第二信息的第一时间单元可以通过第一时间间隔确定该第一时间单元，该第一时间间隔小于或者等于第一时间单元和第二时间单元之间的时间间隔，第二时间单元为第一终端设备已知的时间单元(如，第一终端设备通过所述第一链路接收所述第一信息的时间单元，或第一终端设备通过所述第二链路接收第一控制信息的时间单元)，或所述第二终端设备接收所述第一下行数据的时间单元，从而第一终端设备可以在已知第二时间单元的前提下，基于第一时间间隔快速准确地确定第一时间单元。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备确定所述第一时间间隔，包括：所述第一终端设备接收来自所述网络设备第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述第一时间间隔；或者，所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一时间间隔。

10、基于上述技术方案，网络设备可以通过动态指示(如，下发第一控制信息)的方式向第一终端设备指示上述的第一时间间隔，或者，第二终端设备可以通过动态指示(如，发送第一指示信息)的方式向第一终端设备指示上述的第一时间间隔，以使得第一终端设备可以通过不同的方式获知第一时间间隔，提高方案的灵活性。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述第一终端设备接收来自所述网络设备第一控制信息之前，所述方法还包括：所述第一终端设备接收来自所述网络设备的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置时间间隔集合，所述第一时间间隔为所述时间间隔集合中的一个。

12、基于上述技术方案，网络设备在指示上述的第一时间间隔之前，可以通过第二配置信息向第一终端设备配置包括多个时间间隔的时间间隔集合，需要指示特定的时间间隔时，可以通过指示时间间隔索引的方式实现指示某个时间间隔，当网络设备需要指示不同的时间间隔时，可以通过指示不同的时间间隔索引实现，可以降低信令的开销。

13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述第一时间间隔的单位为时隙时，所述第一终端设备确定第一时间间隔还包括：所述第一终端设备确定所述第一时间间隔参考的子载波间隔scs为第一scs或第二scs，所述第一scs为所述第一链路对应的scs，所述第二scs为所述第二链路对应的scs，所述第一链路和所述第二链路不同。

14、基于上述技术方案，第一时间间隔的单位为时隙的情况下，为了避免第一终端设备对第一时间间隔具体的间隔时长产生误解，第一终端设备可以确定第一时间间隔所参考的scs。

15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备确定所述第一时间间隔参考的scs为所述第一scs或所述第二scs，包括：所述第一终端设备根据第一参数确定所述第一时间间隔参考的scs为所述第一scs或所述第二scs，所述第一参数用于指示所述第一scs或所述第二scs，其中，所述第一参数为所述网络设备配置的、所述第一参数为所述第一终端设备和所述网络设备协商确定的、或所述第一参数为预先烧录在所述第一终端设备中的。

16、基于上述技术方案，第一终端设备可以基于第一参数确定第一时间间隔所参考的scs，而第一参数可以通过不同的方式获得，从而可以提高方案的灵活性。

17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备确定第一物理上行控制信道pucch资源，所述第一pucch资源用于传输所述第二信息。

18、基于上述技术方案，第一终端设备可以确定传输第二信息的第一pucch资源，实现通过第二链路向网络设备发送第二信息，避免第二终端设备直接向网络设备反馈下行数据的harq-ack信息，从而降低第二终端设备的上行通信开销。

19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备确定所述第一pucch资源包括：所述第一终端设备接收来自所述网络设备的第一控制信息，并根据所述第一控制信息包括的第三信息确定所述第一pucch资源；或者，所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第二指示信息，并根据所述第二指示信息确定所述第一pucch资源。

20、基于上述技术方案，网络设备可以通过动态指示(如，下发第一控制信息)的方式向第一终端设备指示上述的第一pucch资源，或者，第二终端设备可以通过动态指示(如，发送第二指示信息)的方式向第一终端设备指示上述的第一pucch资源，以使得第一终端设备可以通过不同的方式获知第一pucch资源，提高方案的灵活性。

21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一控制信息还用于发送给所述第二终端设备，调度所述第一下行数据。

22、基于上述技术方案，网络设备可以通过组播的方式向第一终端设备和第二终端设备发送第一控制信息，从而可以降低网络设备发送控制信息的信令开销。

23、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备确定承载所述第一harq-ack信息的harq码本的大小。

24、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备确定承载所述第一harq-ack信息的harq码本的大小，包括：所述第一终端设备接收来自所述网络设备的第四信息，所述第四信息用于指示所述harq码本的大小；或者，所述第一终端设备根据第一数量确定所述harq码本的大小，所述第一数量为在所述第一时间单元能够通过所述第二链路传输的下行数据的harq-ack信息的最大数量。

25、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当所述第一终端设备通过所述第一链路上的物理侧链路反馈信道psfch接收来自第二终端设备的第一信息时，所述方法还包括：所述第一终端设备确定第一下行数据集合中下行数据的第二数量m，所述第一下行数据为所述m个下行数据中的一个，所述m个下行数据所对应的m个harq-ack信息均在所述psfch上传输，所述m为正整数；所述第一终端设备根据所述第二数量和第一资源块数量，确定第二资源块数量，所述第一资源块数量为所述psfch包括的资源块数量，所述第二资源块数量为所述第一harq-ack信息所占的资源块数量；所述第一终端设备根据所述第一下行数据在所述下行数据集合中的位置，确定第二资源块数量在所述第一资源块数量中的位置。

26、基于上述技术方案，第一终端设备为了能够正确接收并解析harq-ack信息，需要确定承载harq-ack信息所占的资源块数量和位置。

27、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述psfch用于传输下行数据的harq-ack信息。

28、基于上述技术方案，第一传输资源可以是专用于传输下行数据的harq-ack信息的资源，即可以为传输下行数据的harq-ack信息单独配置传输资源，避免和其他功能的资源发生混乱。

29、在第一传输资源是专用于传输下行数据的harq-ack信息的资源的情况下，所述m、所述第一资源块数量和所述第二资源块数量，满足以下关系：

30、

31、其中，n表示所述第二资源块数量，所述k表示所述第一资源块数量，表示向下取整运算，所述m个下行数据中的第m个下行数据对应的n资源块为k个资源块中索引为(m-1)*n至m*n-1的资源块，

32、或者，

33、所述m、所述第一资源块数量和所述第二资源块数量，满足以下关系：

34、

35、其中，m可以被k整除，所述m个下行数据中的第m个下行数据对应的n资源块为k个资源块中索引为(m-1)*n至m*n-1的资源块，

36、或者，

37、若m1>0，m为1至m1中的任意整数时，所述m个下行数据中的第m个下行数据对应的n资源块为k个资源块中索引为(m-1)*k1至m*k1-1的资源块，m为m1至m中的任意整数时，所述m个下行数据中的第m个下行数据对应的n资源块为k个资源块中第m1*k1+(m-m1-1)*k2至第m1*k1+(m-m1-1)*k2+k2-1的资源块；

38、若m1＝0，所述m个下行数据中的第m个下行数据对应的n资源块为k个资源块中第m1*k1+(m-m1-1)*k2至第m1*k1+(m-m1-1)*k2+k2-1的资源块，

39、所述k1为所述k2为所述m1为的余数，表示向上取整运算。

40、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述psfch用于传输下行数据的harq-ack信息和侧行数据的harq-ack信息。

41、基于上述技术方案，第一传输资源可以用于传输下行数据的harq-ack信息和侧行数据的harq-ack信息，即可以为下行数据的harq-ack信息和侧行数据的harq-ack信息共享配置传输资源。

42、在psfch用于传输下行数据的harq-ack信息和侧行数据的harq-ack信息的情况下，所述m、所述第一资源块数量、所述第二资源块数量和第二数量，满足以下关系：

43、

44、其中，n表示所述第二资源块数量，所述k表示所述第一资源块数量，所述a表示所述第二数量，所述第二数量为在所述psfch传输的所述侧行数据harq-ack信息的个数，表示向下取整运算，所述m个下行数据和a个侧行数据中的第m个下行数据对应的n资源块为k个资源块中索引为(m-1)*n至m*n-1的资源块，

45、或者，

46、所述m、所述第一资源块数量、所述第二资源块数量和第二数量，满足以下关系：

47、

48、其中，m+a可以被k整除，所述m个下行数据和a个侧行数据中的第m个下行数据对应的n资源块为k个资源块中索引为(m-1)*n至m*n-1的资源块，

49、或者，

50、若m1>0，m为1至m1中的任意整数时，所述m个下行数据和a个侧行数据中的第m个下行数据对应的n资源块为k个资源块中索引为(m-1)*k1至m*k1-1的资源块，m为m1至m中的任意整数时，所述m个下行数据中的第m个下行数据对应的n资源块为k个资源块中第m1*k1+(m-m1-1)*k2至第m1*k1+(m-m1-1)*k2+k2-1的资源块；

51、若m1＝0，所述m个下行数据和和a个侧行数据中的第m个下行数据对应的n资源块为k个资源块中第m1*k1+(m-m1-1)*k2至第m1*k1+(m-m1-1)*k2+k2-1的资源块，

52、所述k1为所述k2为所述m1为的余数，表示向上取整运算。

53、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一下行数据包括物理下行共享信道pdsch，所述第一链路为基于第一通信接口通信的链路，所述第二链路为基于第二通信接口通信的链路，所述第一通信接口为pc5接口，所述第二通信接口为第一uu接口，所述第一终端设备包括移动终端，所述第二终端设备包括扩展现实xr设备。

54、第二方面，提供了一种通信方法。该方法可以由网络设备执行，也可以由网络设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以网络设备执行为例进行说明。

55、该通信方法包括：网络设备通过第三链路向第二终端设备发送第一下行数据；所述网络设备通过第二链路为所述第一终端设备配置第一传输资源，所述第一传输资源用于传输第二信息，所述第二信息包括第一混合自动应重传请求应答harq-ack信息，所述第一harq-ack信息为所述第一下行数据对应的harq-ack信息；所述网络设备通过所述第二链路接收来自所述第一终端设备的所述第二信息，其中，所述第二链路为所述第一终端设备和所述网络设备之间的链路，所述第三链路为所述第二终端设备和所述网络设备之间的传输链路。

56、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一传输资源包括第一时域资源和第一物理上行控制信道pucch资源，所述第一时域资源位于第一时间单元中，所述方法还包括：所述网络设备向所述第一终端设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第一时间间隔，其中，所述第一时间间隔小于或者等于所述第一时间单元和第二时间单元之间的时间间隔，所述第二时间单元为所述第一终端设备通过所述第一链路接收所述第一信息的时间单元，或所述第一终端设备通过所述第二链路接收第一控制信息的时间单元，或所述第二终端设备接收所述第一下行数据的时间单元。

57、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述网络设备向所述第一终端设备发送所述第一控制信息之前，所述方法还包括：所述网络设备向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置时间间隔集合，所述第一时间间隔为所述时间间隔集合中的一个。

58、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述第一时间间隔的单位为时隙时，所述方法还包括：所述网络设备向所述第一终端设备发送第一参数，所述第一参数用于指示所述第一时间间隔参考的子载波间隔scs为第一scs或第二scs，所述第一scs为所述第一链路对应的scs，所述第二scs为所述第二链路对应的scs，所述第一链路和所述第二链路不同。

59、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备向所述第一终端设备发送第一控制信息，所述第一控制信息包括第三信息，所述第三信息用于指示所述第一pucch资源。

60、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述网络设备向所述第一终端设备发送所述第一控制信息，包括：所述网络设备向所述第一终端设备和所述第二终端设备发送所述第一控制信息，所述第一控制信息还用于调度所述第一下行数据。

61、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备根据第一数量确定承载所述第一harq-ack信息的harq码本的大小；所述网络设备向所述第一终端设备发送第四信息，所述第四信息用于指示承载所述harq码本的大小，其中，所述第一数量为在所述第一时间单元能够通过所述第二链路传输的下行数据的harq-ack信息的最大数量。

62、以上第二方面及其可能的设计所示方法的技术效果可参照第一方面及其可能的设计中的技术效果。

63、第三方面，提供了一种通信方法。该方法可以由第二终端设备执行，也可以由第二终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以第二终端设备执行为例进行说明。

64、该通信方法包括：第二终端设备通过第三链路接收来自接收来自网络设备的第一下行数据；所述第二终端设备通过第一链路向第一终端设备发送第一信息和第五信息，所述第五信息用于指示第一传输资源，所述第一信息包括第一混合自动应重传请求应答harq-ack信息，所述第一harq-ack信息为所述第一下行数据对应的harq-ack信息，其中，所述第一传输资源用于所述第一终端设备通过第二链路向所述网络设备发送第二信息，所述第二信息包括所述第一harq-ack信息，所述第一链路为所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的传输链路，所述第二链路为所述第一终端设备和所述网络设备之间的链路，所述第三链路为所述第二终端设备和所述网络设备之间的传输链路。

65、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一传输资源包括第一时域资源和第一物理上行控制信道pucch资源，所述第一时域资源位于第一时间单元中，所述第五信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时间间隔，其中，所述第一时间间隔小于或者等于所述第一时间单元和第二时间单元之间的时间间隔，所述第二时间单元为所述第一终端设备通过所述第一链路接收所述第一信息的时间单元，或所述第一终端设备通过所述第二链路接收第一控制信息的时间单元，或所述第二终端设备接收所述第一下行数据的时间单元。

66、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第五信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一pucch资源。

67、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一信息和第五信息包含于媒体访问控制层控制元素mac ce。

68、以上第三方面及其可能的设计所示方法的技术效果可参照第一方面及其可能的设计中的技术效果。

69、第四方面，提供了一种终端设备。终端设备用于执行上述第一方面及其任意一种实施方式。具体地，终端设备包括处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序；该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该终端设备执行上述第一方面及其任意一种实施方式。

70、第五方面，提供了一种网络设备。网络设备用于执行上述第二方面及其任意一种实施方式。具体地，网络设备包括处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序；该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该网络设备执行上述第二方面及其任意一种实施方式。

71、第六方面，提供了一种终端设备。终端设备用于执行上述第三方面及其任意一种实施方式。具体地，终端设备包括处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序；该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该终端设备执行上述第三方面及其任意一种实施方式。

72、第七方面，提供了一种通信装置。该通信装置用于执行上述第一方面至第三方面及其任意一种实施方式提供的方法。具体地，该通信装置可包括用于执行第一方面至第三方面及其任意一种实施方式提供的方法的单元和/或模块(如，处理单元，收发单元)。

73、在一种实现方式中，该通信装置为终端设备。当该通信装置为终端设备时，收发单元可以是收发器，或，输入/输出接口。处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

74、在另一种实现方式中，该通信装置可以为终端设备中的芯片、芯片系统或电路。此时，收发单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

75、第八方面，本技术提供一种处理器，用于执行上述第一方面至第三方面提供的方法。

76、对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本技术对此不做限定。

77、第九方面，提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序在通信装置上运行时，使得通信装置执行上述第一方面至第三方面的任意一种实现方式的方法。

78、第十方面，提供一种包含指令的计算机程序产品。当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第三方面的任意一种实现方式提供的方法。

79、第十一方面，提供一种芯片，芯片包括处理器与通信接口，处理器通过通信接口读取指令，执行上述第一方面至第三方面的任意一种实现方式提供的方法。

80、可选地，作为一种实现方式，芯片还包括存储器，存储器存储有计算机程序或指令，处理器用于执行存储器上存储的计算机程序或指令，当计算机程序或指令被执行时，处理器用于执行上述第一方面至第三方面的任意一种实现方式提供的方法。

81、第十二方面，提供一种通信系统，包括第四方面的终端设备、第五方面的网络设备和第六方面的终端设备。