一种眼球仿生摄像头的制作方法

本申请涉及摄像头，特别涉及一种眼球仿生摄像头。

背景技术：

1、仿生设计是设计领域中常见的设计手法，不仅深受设计师们喜爱，也给深受广大的消费者的喜欢。眼球仿生可以给用户带来对视的感觉，加上动物的外形，可以完美的模仿动物的形态。当它作为一个摄像头时，可以跟着移动的人，持续跟踪；视频对话时，环顾四周，摄像头也随之移动。

2、但是，现有技术中的眼球仿生摄像头的结构复杂，导致现有技术中的眼球仿生摄像头的成本较高，且操作复杂。

3、因此，亟待一种新的眼球仿生摄像头，以用于解决现有技术中眼球仿生摄像头结构复杂的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种眼球仿生摄像头，该眼球仿生摄像头中带动左摄像头和右摄像头同步以第一方向为轴线进行转动的结构，以及驱动带动左摄像头和右摄像头分别以第二方向为轴线进行摆动结构简单，进而使眼球仿生摄像头的结构简化。

2、本申请提供了一种眼球仿生摄像头，眼球仿生摄像头包括左摄像头、右摄像头、支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传动机构和第二传动机构。支架包括第一主板，第一驱动机构固定于第一主板，第一传动机构将左摄像头和右摄像头与第一驱动机构连接，第一传动机构能够带动左摄像头和右摄像头以第一方向为轴线进行转动。第二驱动机构固定于第一传动机构，第二传动机构将左摄像头和右摄像头与第二驱动机构连接，第二传动机构带动左摄像头和右摄像头分别以第二方向为轴线进行摆动。其中，第一方向为左摄像头和右摄像头的排列方向，第二方向为第一主板的厚度方向。

3、本实施例中，第一驱动机构通过第一传动机构带动左摄像头和右摄像头以第一方向为轴线进行转动，第一传动机构在带动左摄像头和右摄像头转动时，第二驱动机构会随着第一传动机构运动，以使第二驱动机构在通过第二传动机构驱动左摄像头和右摄像头摆动时，第二驱动机构以及第二传动机构与左摄像头和右摄像头的相对位置关系不变，即可保证第二驱动机构能够稳定的驱动左摄像头和右摄像头摆动。此种方式中，第二驱动机构固定于第一传动机构，能够保证眼球仿生摄像头稳定的工作，还能够简化眼球仿生摄像头中的结构，降低眼球仿生摄像头的制造成本。

4、一种实施例中，所述第一传动机构包括第一连杆和第一传动板，所述第一连杆的一端与所述第一驱动机构的输出端连接，所述第一连杆的另一端与所述第一传动板连接，所述第一传动板用于与所述左摄像头和所述右摄像头连接，所述第二驱动机构设置于所述第一传动板。

5、一种实施例中，所述第一传动板包括第二主板、两个第二连杆和第一连接板，所述第一连接板连接于所述第二主板背离所述第一主板的一侧，所述第一连接板用于与所述第一连杆连接，沿所述第一方向所述两个第二连杆分别连接于所述第二主板的两侧，一个所述第二连杆用于与所述左摄像头连接，另一个所述第二连杆用于与所述右摄像头连接。

6、一种实施例中，所述第一连杆包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段的一端与所述第一驱动机构转动连接，所述第一连接段的另一端与所述第二连接段的一端固定连接，所述第二连接段的另一端与所述第一连接板转动连接，其中：

7、所述第一连接段和所述第二连接段成角度设置，所述第一连接段和所述第二连接段的夹角朝向所述第一主板。

8、一种实施例中，所述第二主板包括安装口，所述第二驱动机构通过所述安装口固定于所述第二主板。

9、一种实施例中，所述支架包括限位机构，所述限位机构位于所述左摄像头和所述右摄像头之间；

10、所述限位机构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板沿第一方向间隔排列，至少部分所述第二主板位于所述第一限位板和所述第二限位板之间。

11、一种实施例中，所述第二传动机构包括第二传动板和两个第三连杆，所述第二传动板的第一端与所述第二驱动机构的输出轴转动连接，所述第二传动板的第二端与一个所述第三连杆转动连接，一个所述第三连杆与所述左摄像头转动连接，所述第二传动板的第三端与另一个所述第三连杆转动连接，另一个所述第三连杆与所述右摄像头转动连接。

12、一种实施例中，所述左摄像头具有用于和一个第二连杆连接的第一连接部以及用于和一个第三连杆连接的第二连接部。

13、一种实施例中，所述右摄像头具有用于和一个第二连杆连接的第三连接部以及用于和一个第三连杆连接的第四连接部。

14、一种实施例中，所述眼球仿生摄像头包括左壳体和右壳体，所述左壳体包括第一安装腔，所述第一安装腔用于安装所述左摄像头，所述右壳体包括第二安装腔，所述第二安装腔用于安装所述右摄像头。

技术特征：

1.一种眼球仿生摄像头，其特征在于，包括：左摄像头、右摄像头、支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传动机构和第二传动机构；

2.根据权利要求1所述的眼球仿生摄像头，其特征在于，所述第一传动机构包括第一连杆和第一传动板，所述第一连杆的一端与所述第一驱动机构的输出端连接，所述第一连杆的另一端与所述第一传动板连接，所述第一传动板用于与所述左摄像头和所述右摄像头连接，所述第二驱动机构设置于所述第一传动板。

3.根据权利要求2所述的眼球仿生摄像头，其特征在于，所述第一传动板包括第二主板、两个第二连杆和第一连接板，所述第一连接板连接于所述第二主板背离所述第一主板的一侧，所述第一连接板用于与所述第一连杆连接，沿所述第一方向所述两个第二连杆分别连接于所述第二主板的两侧，一个所述第二连杆用于与所述左摄像头连接，另一个所述第二连杆用于与所述右摄像头连接。

4.根据权利要求3所述的眼球仿生摄像头，其特征在于，所述第一连杆包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段的一端与所述第一驱动机构转动连接，所述第一连接段的另一端与所述第二连接段的一端固定连接，所述第二连接段的另一端与所述第一连接板转动连接，其中：

5.根据权利要求3或4所述的眼球仿生摄像头，其特征在于，所述第二主板包括安装口，所述第二驱动机构通过所述安装口固定于所述第二主板。

6.根据权利要求3所述的眼球仿生摄像头，其特征在于，所述支架包括限位机构，所述限位机构位于所述左摄像头和所述右摄像头之间；

7.根据权利要求1所述的眼球仿生摄像头，其特征在于，所述第二传动机构包括第二传动板和两个第三连杆，所述第二传动板的第一端与所述第二驱动机构的输出轴转动连接，所述第二传动板的第二端与一个所述第三连杆转动连接，一个所述第三连杆与所述左摄像头转动连接，所述第二传动板的第三端与另一个所述第三连杆转动连接，另一个所述第三连杆与所述右摄像头转动连接。

8.根据权利要求7所述的眼球仿生摄像头，其特征在于，所述左摄像头具有用于和一个第二连杆连接的第一连接部以及用于和一个第三连杆连接的第二连接部。

9.根据权利要求3所述的眼球仿生摄像头，其特征在于，所述右摄像头具有用于和一个第二连杆连接的第三连接部以及用于和一个第三连杆连接的第四连接部。

10.根据权利要求3所述的眼球仿生摄像头，其特征在于，所述眼球仿生摄像头包括左壳体和右壳体，所述左壳体包括第一安装腔，所述第一安装腔用于安装所述左摄像头，所述右壳体包括第二安装腔，所述第二安装腔用于安装所述右摄像头。

技术总结本申请涉及摄像头技术领域，特别涉及一种眼球仿生摄像头。眼球仿生摄像头包括左摄像头、右摄像头、支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传动机构和第二传动机构。支架包括第一主板，第一驱动机构固定于第一主板，第一传动机构将左摄像头和右摄像头与第一驱动机构连接，第一传动机构能够带动左摄像头和右摄像头以第一方向为轴线进行转动。第二驱动机构固定于第一传动机构，第二传动机构将左摄像头和右摄像头与第二驱动机构连接，第二传动机构带动左摄像头和右摄像头分别以第二方向为轴线进行摆动。第一方向为左摄像头和右摄像头的排列方向，第二方向为第一主板的厚度方向。本申请中的眼球仿生摄像头的结构简单，制造成本较低。技术研发人员：龚宝红受保护的技术使用者：上海创功通讯技术有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/29