一种血液分析仪的相机对焦方法及血液分析仪与流程

本发明涉及血细胞检测，特别是涉及一种血液分析仪的相机对焦方法及血液分析仪。

背景技术：

1、随着科技的发展，显微成像系统在血细胞检测方面得以应用，在图像采集过程中，如何精准、快速的采集到细胞计数板上多个区域的清晰图像是需要解决的问题。为提高拍摄图像的清晰度，在拍摄前需进行对焦。

2、对焦方法主要主动式和被动式对焦方法，主动式对焦方法有激光测距法、离焦误差测量法等。激光测距法需要额外的光学测距模块，成本比较高；离焦误差测量法需要大量的训练图片，且存在找错焦面的情况；被动式对焦基于数字图像处理，对取得的图像进行一系列分析来完成对焦，被动对焦是目前应用最广泛的聚焦方式，但也存在耗费时间长的缺点；在血细胞检测中，需要在细胞计数板多个位置获取细胞图像，且由于每块细胞计数板放入仪器后的预设对焦面存在差异，以及细胞计数板本身平整度存在差异，加上热胀冷缩的影响，需要的对焦搜索范围较大，且搜索的步长不能过大，过大会导致找不到对焦面，所以造成获取图像时间较长。

3、因此，提供一种有效解决上述问题的血液分析仪的相机对焦方法及血液分析仪是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种血液分析仪的相机对焦方法及血液分析仪，该方法逻辑清晰，安全、有效、可靠且操作简便，能提高对焦效率与准确性。

2、基于以上目的，本发明提供的技术方案如下：

3、一种血液分析仪的相机对焦方法，包括如下步骤：

4、控制相机从预调焦位沿相机运动路径运动至第一起点；

5、控制所述相机从所述第一起点运动至第一终点，每运动第一预设距离时，控制所述相机获取一次第一图像；

6、从多张所述第一图像中选出满足预设条件的第一图像，并将对应的相机位置作为第一对焦位；

7、其中，所述第一起点和所述第一终点分别设置于所述预调焦位的两侧；

8、所述第一起点与所述第一终点的间距以及所述第一预设距离均通过相机的镜头景深来确定。

9、优选地，控制相机获取第一图像，包括如下步骤：

10、驱动所述相机从所述第一起点向所述第一终点运动的过程中，判断所述相机运动距离是否等于所述第一预设距离；

11、若是，响应于图像获取信号，控制所述相机获取第一图像，记录所述第一图像对应的相机位置。

12、优选地，所述从多张所述第一图像中选出满足预设条件的第一图像，并将对应的相机位置作为第一对焦位，包括如下步骤：

13、根据预设清晰度算法，获取每张所述第一图像的清晰度；

14、将清晰度最高的所述第一图像对应的相机位置，作为所述第一对焦位。

15、优选地，还包括：

16、所述第一起点与所述第一终点的间距具体为m1倍相机的镜头景深；

17、所述第一预设距离具体为n1倍相机的镜头景深；

18、其中，m1与n1均大于0，且m1能被n1整除。

19、优选地，在所述从多张所述第一图像中选出满足预设条件的第一图像，并将对应的相机位置作为第一对焦位之后，还包括如下步骤：

20、控制所述相机从所述第一对焦位沿所述相机运动路径运动至第二起点；

21、控制所述相机从所述第二起点运动至第二终点，每运动第二预设距离时，控制所述相机获取一次第二图像；

22、从多张所述第二图像中选出满足所述预设条件的第二图像，并将对应的相机位置作为第二对焦位；

23、其中，所述第二起点和所述第二终点分别设置于所述第一对焦位的两侧；

24、所述第二起点与所述第二终点的间距以及所述第二预设距离均通过相机的镜头景深来确定。

25、优选地，控制相机获取第二图像，包括如下步骤：

26、驱动所述相机从所述第二起点向所述第二终点运动的过程中，判断所述相机运动距离是否等于所述第二预设距离；

27、若是，响应于图像获取信号，控制所述相机获取第二图像，记录所述第二图像对应的相机位置。

28、优选地，所述从多张所述第二图像中选出满足所述预设条件的第二图像，并将对应的相机位置作为第二对焦位，包括如下步骤：

29、根据预设清晰度算法，获取每张所述第二图像的清晰度；

30、将清晰度最高的所述第二图像对应的相机位置，作为所述第二对焦位。

31、优选地，还包括：

32、所述第二起点与所述第二终点的间距具体为m2倍相机的镜头景深；

33、所述第二预设距离具体为n2倍相机的镜头景深；

34、其中，m2与n2均大于0，且m2能被n2整除。

35、优选地，还包括：

36、所述第一起点与所述预调焦位的间距和所述第一终点与所述预调焦位的间距的比值以及所述第二起点与所述第一对焦位的间距和所述第二终点与所述第一对焦位的间距的比值均不小于0.5且不大于1.5。

37、一种血液分析仪，用于实现如上述任一所述的血液分析仪的相机对焦方法，包括：

38、相机，用于获取图像；

39、驱动装置，用于驱动所述相机沿相机运动路径运动和停止；

40、位置检测装置，用于检测并记录在获取图像时对应的相机位置；

41、控制装置，用于选出满足预设条件的图像，并将对应的相机位置作为对焦位。

42、本发明所提供的血液分析仪的相机对焦方法，是通过控制相机从预调焦为沿相机运动路径运动至第一起点后，再控制相机从第一起点运动至第一终点，每运动第一预设距离时，控制相机拍照以获取一次第一图像；从多张第一图像中选出满足预设条件的第一图像，并将对应的相机位置作为第一对焦位，完成对焦。其中，第一起点和第一终点分别设置在预调焦位的两侧，第一起点与第一终点的间距以及第一预设距离均通过相机的镜头景深来确定。

43、相比于现有技术，本发明无需额外的光学测距模块，也无需大量的训练样本，由于设置了在第一起点至第一终点的运动过程中每一次运动第一预设距离时，并且第一起点、第一终点和第一预设距离都是根据预调焦位和相机景深来确定，相机调焦的范围更准确且范围更窄，在控制相机获取多个第一图像时，获取第一图像的数量降低，可以有效降低图像获取时间，缩短整个调焦过程耗费的时间，提高对焦效率。

44、本发明还公开了一种血液分析仪，由于与血液分析仪的相机对焦方法解决相同的技术问题，属于相同的技术构思，理应具有相同的有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种血液分析仪的相机对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的血液分析仪的相机对焦方法，其特征在于，控制相机获取第一图像，包括如下步骤：

3.如权利要求2所述的血液分析仪的相机对焦方法，其特征在于，所述从多张所述第一图像中选出满足预设条件的第一图像，并将对应的相机位置作为第一对焦位，包括如下步骤：

4.如权利要求1所述的血液分析仪的相机对焦方法，其特征在于，还包括：

5.如权利要求1至4任一所述的血液分析仪的相机对焦方法，其特征在于，在所述从多张所述第一图像中选出满足预设条件的第一图像，并将对应的相机位置作为第一对焦位之后，还包括如下步骤：

6.如权利要求5所述的血液分析仪的相机对焦方法，其特征在于，控制相机获取第二图像，包括如下步骤：

7.如权利要求6所述的血液分析仪的相机对焦方法，其特征在于，所述从多张所述第二图像中选出满足所述预设条件的第二图像，并将对应的相机位置作为第二对焦位，包括如下步骤：

8.如权利要求5所述的血液分析仪的相机对焦方法，其特征在于，还包括：

9.如权利要求5所述的血液分析仪的相机对焦方法，其特征在于，还包括：

10.一种血液分析仪，用于实现如权利要求1-9任一所述的血液分析仪的相机对焦方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明所提供的血液分析仪的相机对焦方法及血液分析仪，是通过控制相机从预调焦为沿相机运动路径运动至第一起点后，再控制相机从第一起点运动至第一终点，每运动第一预设距离时，控制相机拍照以获取一次第一图像；从多张第一图像中选出满足预设条件的第一图像，并将对应的相机位置作为第一对焦位，完成对焦。其中，第一起点和第一终点分别设置在预调焦位的两侧，第一起点与第一终点的间距以及第一预设距离均通过相机的镜头景深来确定。本发明无需额外的光学测距模块，也无需大量的训练样本，由于设置了在第一起点至第一终点的运动过程中每一次运动第一预设距离时，控制相机获取一次第一图像，可以有效降低图像获取时间，提高对焦效率。技术研发人员：刘辉,李明贵,殷美园,李昆鹏受保护的技术使用者：三诺生物传感股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29