光筒角度检测装置的制作方法

本技术涉及摄像模组调焦，尤其涉及一种光筒角度检测装置。

背景技术：

1、目前，高清摄像头是各个领域的常用设备，例如，在监控领域、智能安防领域或者汽车领域等，高清摄像头都得到了广泛应用。

2、随着图像采集传感器像素等性能、镜头透镜的工艺、品质的提高，对于摄像头组装品质的要求也越来越高，现阶段主要应用精密六轴主动调焦设备，在摄像头aa(activealignment，主动对准)调焦工序中，多个光筒的中心需要聚集在同一点上以保证良好的aa调焦效果。具体可参考cn105954856a和cn219065831u等文献。但由于安装不同的工件会存在一定的偏差，因此很难保证多个光筒的中心始终能够聚集在同一点上，即难以保证光筒位置的精准性。

3、另外，在摄像头的aa调焦过程中，不同待测摄像头的视场角也不一样，所使用的光筒的角度也会有所区别。在通过配置有光筒的主动调焦设备对待测摄像头进行调焦时，技术人员在调节光筒的角度时，不同位置的光筒会存在角度偏差，从而影响最终的调焦效果。

技术实现思路

1、基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种光筒角度检测装置，能对主动调焦设备中多个光筒的角度一一进行检测，以保证各光筒位置的准确性。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供一种光筒角度检测装置，用于主动调焦设备中，所述主动调焦设备包括多个呈角度设置的光筒，多个所述光筒用于对检测点处的待调焦摄像头进行aa调焦，aa调焦前，所述光筒角度检测装置能在所述检测点处对多个所述光筒的角度进行检测，所述光筒角度检测装置包括：

4、水平旋转模组，包括治具底座、第一旋转机构和连接板，所述第一旋转机构固定于所述治具底座上，所述连接板与所述第一旋转机构的输出端固定连接，所述第一旋转机构能带动所述连接板沿水平方向旋转；

5、竖直旋转模组，包括固定座、第二旋转机构和相机架，所述固定座固定于所述连接板上，所述第二旋转机构安装于所述固定座内，所述相机架与所述第二旋转机构的输出端固定连接，所述第二旋转机构能带动所述相机架沿竖直方向旋转，所述竖直旋转模组和所述水平旋转模组的旋转中心线的交点与所述待调焦摄像头的入瞳点重合；

6、相机模组，包括相机和镜头，所述相机固定于所述相机架上，所述镜头安装于所述相机上；通过所述水平旋转模组和所述竖直旋转模组的旋转运动，能使所述镜头运动到与各所述光筒一一对应的位置，通过所述相机对所述光筒的拍摄以检测各所述光筒的角度是否准确。

7、在一些可能的实施方式中，所述治具底座上设置有限位柱，所述连接板的侧部设置有限位块，所述限位柱与所述限位块相配合，用于限制所述连接板的旋转角度。

8、在一些可能的实施方式中，所述治具底座上间隔设置有两个限位柱，所述连接板的两侧设置有两个限位块，两所述限位柱的连线与两所述限位块的连线平行。

9、在一些可能的实施方式中，所述治具底座上还设置有校准块，所述校准块上设置有检测孔，用于检测和校准所述镜头的水平度。

10、在一些可能的实施方式中，所述连接板上还设置有缓冲柱，所述缓冲柱分布于所述固定座的两侧，用于防止所述相机模组旋转到水平状态时与所述连接板撞击。

11、在一些可能的实施方式中，还包括电池盒和电池，所述电池盒固定于所述连接板上，所述电池安装于所述电池盒内。

12、在一些可能的实施方式中，所述第一旋转机构为中空旋转平台。

13、在一些可能的实施方式中，所述治具底座上设置有安装槽，所述中空旋转平台固定于所述安装槽内；所述治具底座上还设置有盖板，所述盖板封堵于所述安装槽的一端，用于遮挡所述中空旋转平台。

14、在一些可能的实施方式中，所述第二旋转机构为关节模组。

15、在一些可能的实施方式中，所述固定座内设置有安装腔，所述关节模组安装于所述安装腔内；所述固定座的前端固定有前挡板，所述固定座的后端固定有后封板，所述前挡板上设有通孔，所述关节模组的输出端由所述通孔伸出。

16、本实用新型的有益效果为：

17、本实用新型通过设置水平旋转模组实现相机模组沿水平方向的旋转，通过设置竖直旋转模组实现相机模组沿竖直方向的旋转，通过水平和竖直两个方向的旋转运动，能使相机的镜头与主动调焦设备中的各个光筒一一对应，使用相机对光筒内的图卡进行拍摄，根据相机的拍摄结果能检测各个光筒的角度是否准确。若光筒的角度不准确，则可配合主动调焦设备中的光筒调节机构将光筒的角度调节到准确位置。本实用新型保证了主动调焦设备中各光筒的中心线能聚集在同一点上，避免了光筒出现角度偏差，保证了良好的aa调焦效果。

技术特征：

1.光筒角度检测装置，用于主动调焦设备中，所述主动调焦设备包括多个呈角度设置的光筒，多个所述光筒用于对检测点处的待调焦摄像头进行aa调焦，其特征在于，aa调焦前，所述光筒角度检测装置能在所述检测点处对多个所述光筒的角度进行检测，所述光筒角度检测装置包括：

2.根据权利要求1所述的光筒角度检测装置，其特征在于，所述治具底座(11)上设置有限位柱(111)，所述连接板(13)的侧部设置有限位块(131)，所述限位柱(111)与所述限位块(131)相配合，用于限制所述连接板(13)的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的光筒角度检测装置，其特征在于，所述治具底座(11)上间隔设置有两个所述限位柱(111)，所述连接板(13)的两侧设置有两个所述限位块(131)，两所述限位柱(111)的连线与两所述限位块(131)的连线平行。

4.根据权利要求1所述的光筒角度检测装置，其特征在于，所述治具底座(11)上还设置有校准块(112)，所述校准块(112)上设置有检测孔(1121)，用于检测和校准所述镜头(32)的水平度。

5.根据权利要求1所述的光筒角度检测装置，其特征在于，所述连接板(13)上还设置有缓冲柱(132)，所述缓冲柱(132)分布于所述固定座(21)的两侧，用于防止所述相机模组(3)旋转到水平状态时与所述连接板(13)撞击。

6.根据权利要求1所述的光筒角度检测装置，其特征在于，还包括电池盒(41)和电池(42)，所述电池盒(41)固定于所述连接板(13)上，所述电池(42)安装于所述电池盒(41)内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的光筒角度检测装置，其特征在于，所述第一旋转机构(12)为中空旋转平台。

8.根据权利要求7所述的光筒角度检测装置，其特征在于，所述治具底座(11)上设置有安装槽(113)，所述中空旋转平台固定于所述安装槽(113)内；所述治具底座(11)上还设置有盖板(114)，所述盖板(114)封堵于所述安装槽(113)的一端，用于遮挡所述中空旋转平台。

9.根据权利要求1-6任一项所述的光筒角度检测装置，其特征在于，所述第二旋转机构(22)为关节模组。

10.根据权利要求9所述的光筒角度检测装置，其特征在于，所述固定座(21)内设置有安装腔(211)，所述关节模组安装于所述安装腔(211)内；所述固定座(21)的前端固定有前挡板(24)，所述固定座(21)的后端固定有后封板(25)，所述前挡板(24)上设有通孔(241)，所述关节模组的输出端由所述通孔(241)伸出。

技术总结本技术涉及摄像模组调焦技术领域，公开光筒角度检测装置。上述装置包括水平旋转模组、竖直旋转模组和相机模组，水平旋转模组包括治具底座、第一旋转机构和连接板，第一旋转机构能带动连接板沿水平方向旋转；竖直旋转模组包括固定座、第二旋转机构和相机架，固定座固定于连接板上，第二旋转机构能带动相机架沿竖直方向旋转；相机模组包括相机和镜头；通过水平旋转模组和竖直旋转模组的旋转，能使镜头运动到与各光筒一一对应的位置，通过相机对光筒的拍摄以检测光筒的角度。本技术能检测主动调焦设备中各个光筒的角度是否准确，以便配合主动调焦设备将各光筒校准到预设角度，避免了光筒出现角度偏差，保证了良好的AA调焦效果。技术研发人员：何洪鑫,赵芳,李彬玉,牛聪,程喜受保护的技术使用者：苏州艾微视图像科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/29