一种自动追踪标签的UWB基站

本技术属于定位，涉及一种自动追踪标签的uwb基站。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，全球导航定位系统(global navigation satellitesystem)已经不能很好的满足日常生活需要，室内定位技术得到广泛发展。常见的室内定位技术包括系统包括wi-fi定位、蓝牙定位、无线射频识别(radio frequencyidentification)与超宽带定位技术(ultrawideband)等。其中，由于uwb技术具有高精度、高可靠性、高速率、低功耗以及抗干扰能力强的特点而得到广泛研究与应用。uwb基站使用过程中，需要保证uwb基站总是朝向标签的方向，以更好地接收标签发出的光信号，尤其是当标签位置发生改变时，uwb基站需要及时追踪标签，否则，容易导致uwb基站接收的光信号强度降低，从而造成uwb基站定位精度误差较大。

2、目前，uwb基站在使用过程中，朝向调节限制较大，自动化程度较低，例如申请号为202222954743.5的专利公开了一种uwb基站固定支架，其使用过程中，仅能通过人工调节高度，而无法进行更多方向的调节，造成基站使用过程中，朝向调节不方便，且调节精确度不高，导致uwb基站定位精度误差较大。

3、因此，有必要提供一种自动追踪标签的uwb基站，增加uwb基站可调节方向，并且实现自动化调节，提高uwb基站调节精准度，降低uwb基站定位误差。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的问题，本实用新型提供了一种自动追踪标签的uwb基站，通过光敏电阻组感应标签发出的光信号方向，使得uwb基站可以更加准确地识别光信号强度最强的方向，从而提高uwb基站调节精准度，通过第一伺服电机、第二伺服电机分别对uwb基站进行仰角调节以及水平面内的转动调节，使得uwb基站调节方向更加丰富，便于将uwb基站调节至接收光信号的最佳位置，有利于降低uwb基站定位误差。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

3、所述的uwb基站包括基站本体1、光敏电阻组2、支架结构3，所述基站本体1内部嵌入第一无线电信号发送器101、第二无线电信号发送器102、光敏电阻组2，所述光敏电阻组2包括第一光敏电阻201、第二光敏电阻202、第三光敏电阻203、第四光敏电阻204，所述光敏电阻组2为正方形结构，所述第一光敏电阻201、第二光敏电阻202构成正方形结构的上、下边，所述第三光敏电阻203、第四光敏电阻204构成正方形结构的左、右边，所述第一光敏电阻201、第二光敏电阻202与第一无线电信号发送器101电连接，所述第三光敏电阻203、第四光敏电阻204与第二无线电信号发送器102电连接，基站本体1可拆卸安装在支架结构3上。

4、所述支架结构3包括底板301、第一u型挡板302、第二u型挡板303、挡板304、夹板305、弹簧306、基站放置板307、第一伺服电机308、第二伺服电机309、壳体310、行星齿轮311、支撑杆312、支撑脚313，所述第一u型挡板302、第二u型挡板303开口相对并固定设置在底板301上，所述挡板304与第一u型挡板302端部固定连接形成容置空间，所述第二u型挡板303相对的两块板上开设滑槽314，所述夹板305两端通过滑槽314与第二u型挡板303滑动连接，所述弹簧306一端与夹板305固定连接，弹簧306另一端与第二u型挡板303未开设滑槽314的板固定连接，所述基站放置板307位于所述挡板304与夹板305之间的空间内，所述基站本体1可拆卸安装在基站放置板307上，所述第一伺服电机308位于挡板304与第一u型挡板302形成的容置空间内，并固定设置在第一u型挡板302上，第一伺服电机308传动轴穿过挡板304与基站放置板307进行键连接，所述底板301底部固定设置壳体310，所述行星齿轮311位于壳体310内部并且行星齿轮311外壁与壳体310内壁固定连接，所述第二伺服电机309固定安装在支撑杆312内部，第二伺服电机309的传动轴穿过壳体310与行星齿轮311进行键连接，所述支撑杆312一端与壳体310底部转动连接，支撑杆312另一端与支撑脚313固定连接。所述第一伺服电机308上安装有与第一伺服电机308电连接的第一无线电信号接收装置315，所述第二伺服电机309上安装有与第二伺服电机309电连接的第二无线电信号接收装置316，第一无线电信号接收装置315通过无线方式接收所述第一无线电信号发送器101发射的信号，第二无线电信号接收装置316通过无线方式接收所述第二无线电信号发送器102发射的信号。

5、作为优选，所述支撑杆312包括套筒3121、连接杆3122，螺杆3123、第一锥齿轮3124、第二锥齿轮3125、手柄3126，所述第二伺服电机309固定安装在连接杆3122一端内部，连接杆3122另一端固定安装有第一锥齿轮3124，所述螺杆3123穿过第一锥齿轮3124圆心与连接杆3122螺纹连接，所述套筒3121套接在连接杆3122与螺杆3123的连接处，套筒3121与连接杆3122固定连接，套筒3121与螺杆3123转动连接，所述第二锥齿轮3125位于套筒3121内部并且与第一锥齿轮3124齿合，所述第二锥齿轮3125通过转轴与所述手柄3126固定连接，手柄3126位于套筒3121外部。

6、作为优选，所述基站放置板307上开设放置槽，所述基站本体1底部插入放置槽内与基站放置板307可拆卸连接。

7、作为优选，所述支撑脚313为三脚支撑结构。

8、本实用新型的有益效果：

9、1.本实用新型采用光敏电阻组感应标签发出的光信号，使得对标签发出光信号较强的方向识别更加准确，为提高uwb基站调节朝向的精确度提供了更加准确的信号。

10、2.本实用新型采用集成在基站本体中第一无线电信号发送器、第二无线电信号发送器，接收光敏电阻组中不同光敏电阻发出的信号并将信号在传输至相应的无线电信号接收装置，通过无线电信号接收装置控制相应的伺服电机，通过伺服电机传动轴转动进行基站本体仰角或水平面上的朝向调节，实现uwb基站在更多方向上的自动化调节，便于将uwb基站调节至接收光信号的最佳位置，降低了uwb基站定位误差。

11、3.本实用新型采用第一锥齿轮与第二锥齿轮齿合结构，通过第一锥齿轮转动，使连接杆转动以实现支撑杆长度的伸缩调节，从而实现uwb基站的高度调节，有利于调节uwb基站至接收光信号的最佳位置。

12、4.本实用新型通过弹簧连接夹板与第二u型挡板以及夹板与第二u型挡板的滑动连接，可以适用于不同宽度的基站本体放置在夹板与挡板之间。

13、本说明书所述的左、右等方位名词，是为了便于描述本实用新型的结构而采用的一种表述方式，本实用新型在实际使用时不受方位名词的限制。

技术特征：

1.一种自动追踪标签的uwb基站，其特征在于：所述的uwb基站包括基站本体(1)、光敏电阻组(2)、支架结构(3)，所述基站本体(1)内部嵌入第一无线电信号发送器(101)、第二无线电信号发送器(102)、光敏电阻组(2)，所述光敏电阻组(2)包括第一光敏电阻(201)、第二光敏电阻(202)、第三光敏电阻(203)、第四光敏电阻(204)，所述光敏电阻组(2)为正方形结构，所述第一光敏电阻(201)、第二光敏电阻(202)构成正方形结构的上、下边，所述第三光敏电阻(203)、第四光敏电阻(204)构成正方形结构的左、右边，所述第一光敏电阻(201)、第二光敏电阻(202)与第一无线电信号发送器(101)电连接，所述第三光敏电阻(203)、第四光敏电阻(204)与第二无线电信号发送器(102)电连接，基站本体(1)可拆卸安装在支架结构(3)上；

2.根据权利要求1所述的一种自动追踪标签的uwb基站，其特征在于：所述支撑杆(312)包括套筒(3121)、连接杆(3122)，螺杆(3123)、第一锥齿轮(3124)、第二锥齿轮(3125)、手柄(3126)，所述第二伺服电机(309)固定安装在连接杆(3122)一端内部，连接杆(3122)另一端固定安装有第一锥齿轮(3124)，所述螺杆(3123)穿过第一锥齿轮(3124)圆心与连接杆(3122)螺纹连接，所述套筒(3121)套接在连接杆(3122)与螺杆(3123)的连接处，套筒(3121)与连接杆(3122)固定连接，套筒(3121)与螺杆(3123)转动连接，所述第二锥齿轮(3125)位于套筒(3121)内部并且与第一锥齿轮(3124)齿合，所述第二锥齿轮(3125)通过转轴与所述手柄(3126)固定连接，手柄(3126)位于套筒(3121)外部。

3.根据权利要求1所述的一种自动追踪标签的uwb基站，其特征在于：所述基站放置板(307)上开设放置槽，所述基站本体(1)底部插入放置槽内与基站放置板(307)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动追踪标签的uwb基站，其特征在于：所述支撑脚(313)为三脚支撑结构。

技术总结本技术涉及一种自动追踪标签的UWB基站，属于定位技术领域。本技术包括基站本体、光敏电阻组、支架结构，所述基站本体内部集成无线电信号发射器以及光敏电阻组；本技术通过光敏电阻组感应标签发出的光信号强度较高位置，并通过信号发射装置发射信号控制支架结构进行转动，实现将基站本体朝向调整至最佳位置，提高UWB基站调节精准度，降低UWB基站定位误差。技术研发人员：杨秀建,杨义兴,肖海承,敖鹏受保护的技术使用者：昆明理工大学技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/29