一种车载高性能计算平台以太网休眠唤醒系统及方法与流程

本发明属于自动驾驶，尤其涉及一种车载高性能计算平台以太网休眠唤醒系统及方法。

背景技术：

1、汽车电子电气系统是以通信网络为载体，将车内电子设备通过线束连接在一起。随着汽车e/e架构的演进和车内功能的复杂度提升，汽车中的传感器数量不断增加，导致车载数据量激增，且随着电子化程度的推进，高功率及高算力芯片使用率的提升，整车负载的用电需求量也在不断提高。功耗问题处理不好，尤其对新能源车来说，会直接影响其续航里程、成本和客户体验，严重的，还影响电池寿命，消耗不必要的资源。

2、随着汽车电子电气化程度的不断发展，车载控制器如何一方面满足功能需求，同时将功耗降到最低，做好车载控制器的休眠和唤醒控制，显得尤其重要。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于，提供一种车载高性能计算平台以太网休眠唤醒系统及方法，通过区域控制器和以太网，诊断仪和激活线对车载中央计算平台进行远端休眠/唤醒，可实现车载全域唤醒和局部唤醒。

2、为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：

3、一种车载高性能计算平台以太网休眠唤醒系统，包括车载中央计算平台、区域控制器和诊断仪，车载中央计算平台部署计算核心、安全核心和车载switch；

4、车载中央计算平台的安全核心和诊断仪之间部署激活线，用于实现诊断仪对安全核心的休眠/唤醒请求；

5、车载中央计算平台的车载switch和区域控制器之间通过phy连接，实现区域控制器和车载中央计算平台之间的以太网通信和休眠/唤醒。

6、进一步地，计算核心和安全核心之间通过核间通信进行信息交互，包括休眠/唤醒请求、请求来源、phy id信息。

7、进一步地，车载switch包括多个phy，分别与计算核心、区域控制器和诊断仪的phy相连，用于车载中央计算平台和其他节点之间的以太网连接和休眠/唤醒协同。

8、进一步地，安全核心和车载switch之间部署激活线和控制总线，

9、激活线用于实现车载switch对安全核心的休眠/唤醒请求的通知，当车载switch的phy被唤醒时，激活线置为有效，当车载switch的所有phy被休眠时，激活线置为无效；

10、控制总线用于实现安全核心对车载switch的外部控制。

11、进一步地，诊断仪和中央计算平台的安全核心之间部署激活线，当诊断仪有诊断请求时，激活线置为有效，当诊断仪诊断业务完成后，激活线置为无效。

12、进一步地，区域控制器和中央计算平台的车载switch之间通过phy连接，通过区域控制器的phy休眠/唤醒车载switch的phy。

13、一种车载高性能计算平台以太网休眠唤醒方法，通过部署车载高性能计算平台以太网休眠唤醒系统，通过区域控制器和诊断仪对车载中央计算平台进行远端休眠/唤醒，可实现车载全域休眠/唤醒和局部休眠/唤醒。

14、进一步地，包括步骤：

15、(1)诊断仪上发生诊断请求，将诊断仪激活线置为有效，并将诊断仪的phy唤醒；

16、(2)车载中央计算平台上部署的安全核心，收到来自诊断仪激活线的唤醒请求，通过与车载switch之间的控制总线，唤醒车载switch的所有phy；

17、(3)车载中央计算平台上部署的安全核心，收到来自诊断仪激活线的唤醒请求，通过与计算核心之间的核间通信通知计算核心唤醒phy；此时车载全域唤醒，进行全域诊断服务；

18、(4)诊断仪上发生诊断请求终止，将诊断仪激活线置为无效，并向车载中央计算平台的安全核心发起休眠请求；

19、(5)车载中央计算平台上部署的安全核心，收到来自诊断仪激活线的休眠请求，通过核间通信向计算核心发起休眠请求；

20、(6)车载中央计算平台上部署的计算核心，判断诊断业务已经完成，将自己的phy休眠，同时回复安全核心可以休眠；

21、(7)车载中央计算平台上部署的安全核心，收到确认休眠信息，通过控制总线将车载switch的所有phy休眠；

22、(8)诊断仪接收到车载switch的休眠信号，将自己的phy休眠，进入休眠状态，车载全域休眠。

23、进一步地，包括步骤：

24、(1)区域控制器发生业务请求，将自己的phy唤醒；

25、(2)车载中央计算平台的车载switch，收到来自区域控制器的唤醒请求，将激活线置为有效，并通知安全核心发生唤醒请求；

26、(3)车载中央计算平台上部署的安全核心，收到来自车载switch激活线的唤醒请求，判断唤醒请求来自区域控制器，同时将唤醒请求通过核间通信通知计算核心；

27、(4)车载中央计算平台上部署的计算核心，确认唤醒业务合法，唤醒自己的phy，并通知安全核心确认唤醒；

28、(5)车载中央计算平台上部署的安全核心，收到来自计算核心的确认唤醒信息，通过控制总线唤醒车载switch的phy，包括连接计算核心的phy和连接业务请求的区域控制器的phy；此时局部唤醒；

29、(6)区域控制器业务处理完成，向车载中央计算平台发起休眠请求；

30、(7)车载中央计算平台的车载switch，收到来自区域控制器的休眠请求，通知安全核心发生休眠请求；

31、(8)车载中央计算平台上部署的安全核心，收到来自车载switch激活线的休眠请求，判断休眠请求来自区域控制器，同时将休眠请求通过核间通信通知计算核心；

32、(9)车载中央计算平台上部署的计算核心，确认业务处理完成，休眠自己的phy，并通知安全核心确认休眠；

33、(10)车载中央计算平台上部署的安全核心，收到来自计算核心的确认休眠信息，通过控制总线休眠车载switch的phy，包括连接计算核心的phy和连接业务请求的区域控制器的phy；

34、(11)区域控制器的phy收到车载switch的休眠信号，将自己的phy休眠，进入休眠状态，车载局部休眠。

35、本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过区域控制器和以太网，诊断仪和激活线对车载中央计算平台进行远端休眠/唤醒，车载中央计算平台可实现多种方式的休眠/唤醒功能，具备多种方式休眠/唤醒的能力，可实现车载全域唤醒和局部唤醒，实现车载高性能计算平台高效的电源管理，确保车载中央计算平台和区域控制器之间的良好协调，实现对车辆电池寿命的保护，大大提高了车载电池的使用寿命和车辆的安全性。

技术特征：

1.一种车载高性能计算平台以太网休眠唤醒系统，其特征在于，包括车载中央计算平台、区域控制器和诊断仪，车载中央计算平台部署计算核心、安全核心和车载switch；

2.根据权利要求1所述的车载高性能计算平台以太网休眠唤醒系统，其特征在于，计算核心和安全核心之间通过核间通信进行信息交互，包括休眠/唤醒请求、请求来源、phy id信息。

3.根据权利要求1所述的车载高性能计算平台以太网休眠唤醒系统，其特征在于，车载switch包括多个phy，分别与计算核心、区域控制器和诊断仪的phy相连，用于车载中央计算平台和其他节点之间的以太网连接和休眠/唤醒协同。

4.根据权利要求1所述的车载高性能计算平台以太网休眠唤醒系统，其特征在于，安全核心和车载switch之间部署激活线和控制总线，

5.根据权利要求1所述的车载高性能计算平台以太网休眠唤醒系统，其特征在于，诊断仪和中央计算平台的安全核心之间部署激活线，当诊断仪有诊断请求时，激活线置为有效，当诊断仪诊断业务完成后，激活线置为无效。

6.根据权利要求1所述的车载高性能计算平台以太网休眠唤醒系统，其特征在于，区域控制器和中央计算平台的车载switch之间通过phy连接，通过区域控制器的phy休眠/唤醒车载switch的phy。

7.一种车载高性能计算平台以太网休眠唤醒方法，基于权利要求1-6任一所述的车载高性能计算平台以太网休眠唤醒系统，其特征在于，通过部署车载高性能计算平台以太网休眠唤醒系统，通过区域控制器和诊断仪对车载中央计算平台进行远端休眠/唤醒，可实现车载全域休眠/唤醒和局部休眠/唤醒。

8.根据权利要求7所述的车载高性能计算平台以太网休眠唤醒方法，其特征在于，包括步骤：

9.根据权利要求7所述的车载高性能计算平台以太网休眠唤醒方法，其特征在于，包括步骤：

技术总结本发明公开了一种车载高性能计算平台以太网休眠唤醒系统及方法，包括车载中央计算平台、区域控制器和诊断仪，车载中央计算平台部署计算核心、安全核心和车载Switch；车载中央计算平台的安全核心和诊断仪之间部署激活线，用于实现诊断仪对安全核心的休眠/唤醒请求；车载中央计算平台的车载Switch和区域控制器之间通过Phy连接，用于实现区域控制器和车载中央计算平台之间的以太网通信和休眠/唤醒。本发明可以实现车载高性能计算平台高效的电源管理，确保车载中央计算平台和区域控制器之间的良好协调，提高车载电池的使用寿命和车辆的安全性。技术研发人员：朱竹炜,陈诚,张旸受保护的技术使用者：奥特酷智能科技（南京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29