信号处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品与流程

本申请涉及信号通信，特别是涉及一种信号处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术：

1、随着车载通信领域的不断发展，为了能够保证车载通信的准确性，需要对接收到的can（controller area network，控制器局域网）信号进行故障检测。现有的信号检测方法为，采用通信系统中的应用层asw和底层bsw对can信号进行故障检测，并在检测到故障的情况下，对信号故障进行处理。

2、然而，由于现有的信号检测方法仅依靠应用层asw和底层bsw，在can信号较多的情况下，会降低can信号检测的效率和准确性，进而降低了车载通信的效率和准确性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车载通信效率和准确性的信号处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种信号处理方法，应用于车载终端内控制器局域网can通信系统中的集成层，集成层位于can通信系统中应用层asw和底层bsw之间，包括：

3、在车载终端处于can信号收发状态的情况下，获取原始can信号和原始can信号的响应结果；

4、根据响应结果，对原始can信号进行异常校验，得到异常校验结果；

5、根据异常校验结果，对原始can信号进行更新处理，得到目标can信号；其中，目标can信号用于供asw进行车载通信。

6、在其中一个实施例中，异常校验包括故障校验；相应的，根据响应结果，对原始can信号进行异常校验，得到异常校验结果，包括：

7、在响应结果为正响应的情况下，对原始can信号进行故障校验，得到故障校验结果，并根据故障校验结果，确定异常校验结果；在响应结果为超时未响应的情况下，将超时故障作为异常校验结果。

8、在其中一个实施例中，异常校验还包括有效性校验；相应的，根据故障校验结果，确定异常校验结果，包括：

9、在故障校验结果为信号故障的情况下，将信号故障作为异常校验结果；在故障校验结果为信号未故障的情况下，对原始can信号进行有效性校验，并将有效性校验结果，作为异常校验结果；其中，有效性校验结果包括信号有效或信号无效。

10、在其中一个实施例中，根据异常校验结果，对原始can信号进行更新处理，得到目标can信号，包括：

11、在异常校验结果为超时故障或信号故障的情况下，采用原始can信号的上一时刻can信号对原始can信号进行替换，得到目标can信号；在异常校验结果为信号无效的情况下，根据通信协议对原始can信号进行处理，得到目标can信号；在异常校验结果为信号有效的情况下，将原始can信号作为目标can信号。

12、在其中一个实施例中，该方法还包括：

13、获取车载终端的网络状态和电压状态；在网络状态和电压状态满足通信开启规则的情况下，开启车载终端的can信号收发功能，以使车载终端处于can信号收发状态。

14、在其中一个实施例中，获取原始can信号，包括：

15、生成基础标识数据；其中，基础标识数据包括初始can信号所关联的信号发送数据，以及预设数据结构；预设数据结构用于记录响应结果和异常校验结果；将基础标识数据与初始can信号进行拼接，得到原始can信号。

16、第二方面，本申请还提供了一种信号处理装置，包括：

17、获取模块，用于在车载终端处于can信号收发状态的情况下，获取原始can信号和原始can信号的响应结果；

18、异常检验模块，用于根据响应结果，对原始can信号进行异常校验，得到异常校验结果；

19、信号处理模块，用于根据异常校验结果，对原始can信号进行更新处理，得到目标can信号；其中，目标can信号用于供asw进行车载通信。

20、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

21、在车载终端处于can信号收发状态的情况下，获取原始can信号和原始can信号的响应结果；

22、根据响应结果，对原始can信号进行异常校验，得到异常校验结果；

23、根据异常校验结果，对原始can信号进行更新处理，得到目标can信号；其中，目标can信号用于供asw进行车载通信。

24、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

25、在车载终端处于can信号收发状态的情况下，获取原始can信号和原始can信号的响应结果；

26、根据响应结果，对原始can信号进行异常校验，得到异常校验结果；

27、根据异常校验结果，对原始can信号进行更新处理，得到目标can信号；其中，目标can信号用于供asw进行车载通信。

28、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

29、在车载终端处于can信号收发状态的情况下，获取原始can信号和原始can信号的响应结果；

30、根据响应结果，对原始can信号进行异常校验，得到异常校验结果；

31、根据异常校验结果，对原始can信号进行更新处理，得到目标can信号；其中，目标can信号用于供asw进行车载通信。

32、上述信号处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品，通过在车载终端处于can信号收发状态的情况下，采用车载终端内控制器局域网can通信系统中位于应用层asw和底层bsw之间的集成层来获取原始can信号和原始can信号的响应结果，并根据响应结果，对原始can信号进行异常校验，得到异常校验结果；随后，根据异常校验结果，对原始can信号进行更新处理，得到供asw进行车载通信的目标can信号。相比于相关技术中，仅依靠应asw和bsw进行信号检测而言，采用上述方法，通过构建包含asw、集成层和bsw的三层通信架构，实现了asw和bsw的解耦，提高了can信号检测的准确性和效率，进而提高了车载通信的准确性和效率。

技术特征：

1.一种信号处理方法，其特征在于，应用于车载终端内控制器局域网can通信系统中的集成层，所述集成层位于can通信系统中应用层asw和底层bsw之间，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常校验包括故障校验；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常校验还包括有效性校验；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常校验结果，对所述原始can信号进行更新处理，得到目标can信号，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取原始can信号，包括：

7.一种信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种信号处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法应用于车载终端内控制器局域网CAN通信系统中的集成层，集成层位于CAN通信系统中应用层ASW和底层BSW之间，包括：在车载终端处于CAN信号收发状态的情况下，获取原始CAN信号和原始CAN信号的响应结果，根据响应结果，对原始CAN信号进行异常校验，得到异常校验结果，根据异常校验结果，对原始CAN信号进行更新处理，得到目标CAN信号，其中，目标CAN信号用于供ASW进行车载通信。采用本方法能够提高车载通信的效率和准确性。技术研发人员：闫哲,付超,刘振宇,叶珂羽受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29