非地面网络中的定位的制作方法

本公开涉及无线通信，并且更具体地，涉及非地面网络(ntn)中的定位。

背景技术：

1、无线通信系统可以包括一个或多个网络通信设备，诸如基站，基站可以被称为enodeb(enb)、下一代nodeb(gnb)、或其它合适的术语。每个网络通信设备(诸如基站)可以支持一个或多个用户通信设备的无线通信，该用户通信设备可以被称为用户设备(ue)、或其它合适的术语。无线通信系统可以通过利用无线通信系统的资源(诸如时间资源(例如，符号、子时隙、时隙、子帧、帧等)、或频率资源(例如，子载波、载波))来支持与一个或多个用户通信设备的无线通信。此外，无线通信系统可以支持跨各种无线电接入技术(rat)(包括第三代(3g)rat、第四代(4g)rat、第五代(5g)rat、以及5g以上的其它合适的rat)的无线通信。

2、在某些情况下，无线通信系统可以是ntn，其可以支持各种通信设备，以支持ntn中的无线通信。例如，ntn可以包括非地面飞行器上的网络实体(诸如卫星、无人驾驶飞行器(uav)、以及高空平台系统(haps))、以及地面上的网络实体，诸如能够远距离发送和接收的网关实体。在ntn的定位系统中，一个或多个位置服务器、或位置服务器的组件可以通过无线介质与连接到ntn的一个或多个ue通信。在一些情况下，在ntn中，传播延迟可能比典型的地面网络(tn)中的传播延迟长几个数量级。此外，卫星或任何其它非地面发送接收点(nt-trp)可以高速移动，例如，在低地轨道(leo)和中地轨道(meo)卫星系统的情况下。其它非地面系统(诸如地球同步卫星系统)也可能因nt-trp移动而带来无线通信挑战。

技术实现思路

1、本公开涉及使通信设备(例如，ue、基站、网络实体)能够在ntn中执行参考信号(诸如，定位参考信号(prs))的测量、以及通信设备的定位信息的报告的方法、装置和系统。例如，通信设备可以被配置有prs配置，并且通信设备可以在ntn中根据rat相关的定位操作来执行prs测量和定位信息的报告。在一些实现方式中，通信设备可以从被配置有位置管理功能(lmf)的位置服务器接收prs配置。prs配置可以包括一个或多个参数，用于支持以低延迟方式来精确测量和报告通信设备的定位信息，考虑ntn中的移动trp、较高的多普勒频移、以及较长的传播延迟。

2、通过支持根据ntn中的rat相关定位操作的测量和报告，通信设备可以验证其位置，并且执行优化的低延迟无线电定位。例如，通信设备(诸如在ntn中与卫星进行无线通信的ue)可以使用机载设备来报告位置，网络需要使用rat相关的定位方法对其进行验证。此外，通过支持根据ntn中的rat相关的定位操作的测量和报告，通信设备在农村和偏远地区的ntn定位可以得到改善，在这些地区，蜂窝trp很少见、时断时续、或根本不存在。此外，leo和meo系统中的卫星以可预测的轨迹高速移动，对地面上接收到的信号造成显著的多普勒效应，这也可以被作为定位增强的考虑因素。

3、在本公开的用于在ntn中定位的各个方面中，预期rstd窗口基于与卫星高度、以及关于卫星的其它星历信息相对应的信息而被计算。在典型的tn系统中，不需要获得搜索窗口，因为传播延迟在较小范围内，并且不会在网络实体之间的往返时间(rtt)信号中引入不确定性。然而，在ntn中，可以基于诸如5g新无线电(nr)空中接口来实现基于多普勒的配置和信令，并且基于新ntn的多rtt过程增强了探测参考信号(srs)传输的定时，以便考虑到来自ntn服务小区中的ue的高度可变传播延迟。所建议的信令可以被用于确定参考信号时机，并且执行多普勒测量以辅助ntn定位。还可以配置或发信号通知延迟，使用户设备将参考信号的接收与传输之间的延迟应用于多次往返时间(rtt)定位。本公开的各个方面包括下一代无线电接入网络(ng-ran)信令在ntn中的配置、适配、和/或增强。增强的信令可以考虑任何类型的ntn实体、以及实体的相关联的配置数据。

4、本文描述的方法和装置的一些实现方式还可以包括在ntn中的用户设备处的定位。用户设备包括接收器，该接收器用于：接收指示与非地面站相关联的位置信息的第一控制信令，该位置信息包括以下项中的一项或多项：非地面站(nts)的高度、nts与用户设备之间的距离、或nts与用户设备之间的定时延迟的指示。用户设备还接收指示第一配置的第二控制信令，第一配置标识第一参考信号时机。用户设备部分地基于位置信息以及第一配置，确定预期参考信号时差持续时间的时间范围；以及在预期参考信号时差持续时间的时间范围内接收参考信号。

5、本文描述的方法和装置的一些实现方式还可以包括：在ntn中的ue处的定位。ue包括接收器，该接收器用于：接收缺乏多普勒预补偿的参考信号；以及接收指示与nts相关联的位置信息的控制信令，该位置信息包括以下项中的一项或多项：nts的位置、nts的速度、或nts与ue之间的距离。ue部分地基于与nts相关联的位置信息来确定参考信号的多普勒频率。ue还部分地基于所确定的多普勒频率来获得ue相对于nts的位置的估计。

6、本文描述的方法和装置的一些实现方式还可以包括在位置服务器处的定位信令，该位置服务器包括接收器，该接收器用于：接收第一控制信令，第一控制信令指示与nts相关联的下行链路参考信号中的第一配置信息。位置服务器还接收第二控制信令，第二控制信令指示与ue相关联的上行链路参考信号中的第二配置信息；以及接收第三控制信令，第三控制信令指示与nts和ue之间的定位信令的定时延迟相关联的传播延迟和延迟漂移率的第一配置。位置服务器部分地基于第一参考信号的接收时间、传播延迟、以及延迟漂移率来获得传输时间。然后，位置服务器在传输时间向nts发送上行链路参考信号。

技术特征：

1.一种装置，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述定位管理器被配置为：部分地基于所述第一配置，标识与所述非地面站的参考周期相关联的时间偏移，并且其中，所述时间偏移被添加到所述定时延迟中。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述定位管理器被配置为：根据非地面网络架构，调整所述预期参考信号时差持续时间，所述非地面网络架构包括：地面网络传输接收点、以及非地面网络传输点，所述地面网络传输接收点或所述非地面网络传输点中的一者或两者是主传输接收点、或辅传输接收点。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述预期参考信号时差持续时间部分地基于主传输接收点和辅传输接收点频率内信令而被确定。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述预期参考信号时差持续时间部分地基于主传输接收点和辅传输接收点频率间信令而被确定。

6.根据权利要求1所述的装置，其中：

7.根据权利要求1所述的装置，其中：

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述定位管理器被配置为：

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述定位管理器被配置为：

10.一种装置，包括：

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述定位管理器被配置为通过以下项中的至少一项来获得所述装置的所述位置的所述估计：

12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述定位管理器被配置为：

13.一种用于在用户设备处定位的方法，所述方法包括：

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

15.根据权利要求13所述的方法，还包括：

16.根据权利要求13所述的方法，其中，所述预期参考信号时差持续时间部分地基于主传输接收点和辅传输接收点频率内信令而被确定。

17.根据权利要求13所述的方法，其中，所述预期参考信号时差持续时间部分地基于主传输接收点和辅传输接收点频率间信令而被确定。

18.根据权利要求13所述的方法，还包括：

19.根据权利要求13所述的方法，还包括：

20.根据权利要求13所述的方法，还包括：

技术总结本公开的各个方面涉及一种用户设备(UE)，该UE接收指示与非地面站(NTS)相关联的位置信息的第一控制信令，该位置信息包括：NTS的高度、NTS与装置之间的距离、和/或NTS与装置之间的定时延迟的指示。该UE还接收指示第一配置的第二控制信令，第一配置标识第一参考信号时机。该UE部分地基于位置信息以及第一配置，确定预期参考信号时差持续时间的时间范围；以及在预期参考信号时差持续时间的时间范围内接收参考信号。技术研发人员：M·甘巴里内贾德,R·R·托马斯,S·A·奇玛受保护的技术使用者：联想（新加坡）私人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29