一种用于双驱龙门的视觉补偿定位系统的制作方法

本技术涉及芯片贴片，尤其涉及一种用于双驱龙门的视觉补偿定位系统。

背景技术：

1、常规来说半导体贴片设备都会有视觉定位补偿机构，用于提高贴片精度，具体实现为在贴片头吸取需要贴合的物料之后会移动至一个对应位置通过一个上视相机对物料进行拍照定位，并跟据拍照结果实时调整贴片头位置，从而保证在最终贴片的精度，现有拍照技术总体分为两种，飞拍和定拍，对于定拍来讲，对于视觉硬件要求不高，但由于定拍需要机构移动至拍照位置后静止拍摄，运动机构从取料到贴片之间需要多次启停，会导致整体节拍变慢，对于飞拍来讲，拍照过程在移动物料中完成，不会单独占用时间，所以能够提升机器的节拍，但由于运动中的线速度较快，飞拍对于视觉硬件的要求较高，例如需要特定的镜头及光源。

2、但在前述的现有技术中，无法将两种拍照技术的优点结合，不能够在拍照硬件较差的情况下达到飞拍的节拍。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于双驱龙门的视觉补偿定位系统，解决了现有技术中无法将两种拍照技术的优点结合，不能够在拍照硬件较差的情况下达到飞拍的节拍的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于双驱龙门的视觉补偿定位系统，包括底座、两个龙门轴、横梁轴、贴片头z轴、贴片头、取料工位、贴片工位、上视相机移动轴和上视相机模组，两个所述龙门轴均与所述底座固定连接，并依次分布在所述底座的上方，所述横梁轴的两端分别设置于对应的所述龙门轴上，所述贴片头z轴设置于所述横梁轴上，所述贴片头设置于所述贴片头z轴上，所述取料工位和所述贴片工位均与所述底座固定连接，并依次分布在所述底座的上方，所述上视相机移动轴设置于所述横梁轴上，并位于所述横梁轴的下方，所述上视相机模组设置于所述上视相机移动轴上。

3、其中，所述取料工位和所述贴片工位均位于两个所述龙门轴之间。

4、其中，所述上视相机模组位于所述贴片头的一侧。

5、其中，所述上视相机模组位于所述贴片工位的上方。

6、本实用新型的一种用于双驱龙门的视觉补偿定位系统，主要的运动轴为龙门平台的两个所述龙门轴均对应系统的y轴，龙门平台的所述横梁轴对应系统的x轴，所述贴片头对应z运动轴，以及所述上视相机模组的x运动轴，当所述横梁轴移动至所述取料工位时，所述上视视觉模组移动至所述横梁轴的左侧，此时所述贴片头通过所述贴片头z轴下降进行取料，取料完成后所述贴片头z轴上升，并且所述横梁轴在两个所述龙门轴的作用下，开始往贴片位置移动，此时所述上视视觉模组通过所述上视相机移动轴移动至所述贴片头位置，并对物料进行拍照定位，拍照完成后再次移动至所述横梁轴的左侧，当所述横梁轴移动至贴片位置后，所述贴片头z轴下降进行贴片，由此整个贴片过程完成；由于整个视觉模组机构是固定在所述横梁轴上的，所以所述上视相机模组与所述贴片头在系统y轴方向的位置保持不变，在拍照时只需要配合所述贴片头在x轴方向的运动，即可实现所述上视相机模组与所述贴片头之间的相对静止，从而实现以普通的视觉硬件完成拍照定位，由此能够在对于拍照硬件没有特殊要求的情况下同样能够达到飞拍的节拍，在满足高速节拍的情况下降低了视觉配件的成本。

技术特征：

1.一种用于双驱龙门的视觉补偿定位系统，其特征在于，

2.如权利要求1所述的用于双驱龙门的视觉补偿定位系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的用于双驱龙门的视觉补偿定位系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的用于双驱龙门的视觉补偿定位系统，其特征在于，

技术总结本技术涉及芯片贴片技术领域，具体涉及一种用于双驱龙门的视觉补偿定位系统，包括底座、两个龙门轴、横梁轴、贴片头Z轴、贴片头、取料工位、贴片工位、上视相机移动轴和上视相机模组，整个视觉模组机构是固定在横梁轴上的，所以上视相机模组与贴片头在系统Y轴方向的位置保持不变，在拍照时只需要配合贴片头在X轴方向的运动，即可实现上视相机模组与贴片头之间的相对静止，从而实现以普通的视觉硬件完成拍照定位，由此能够在对于拍照硬件没有特殊要求的情况下同样能够达到飞拍的节拍，在满足高速节拍的情况下降低了视觉配件的成本。技术研发人员：田鹏康,林鸿飞受保护的技术使用者：中科光智（重庆）科技有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/15