一种载带盘自动除静电装置的制作方法

本发明涉及除静电装置，具体的说是一种载带盘自动除静电装置。

背景技术：

1、载带是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴和用于进行索引定位的定位孔。在载带生产出来以后，需要用载带盘将载带卷绕起来进行保存，而为了提高载带盘质量，保证后续使用寿命，加工成型后一般需要进行除静电处理。

2、现有的载带盘多采用多层中空易变性结构，而此产品对应的除静电装置在进行除静电加工时，对其夹持、定位，部件对接易导致产品结构的破损，除静电处理时，产品的静电消除不够充分、彻底、高效，使其表面电荷仍有残留，装置内灰尘也会造成产品受污染。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决除静电装置在进行载带盘除静电加工时，对其夹持、定位，部件对接易导致产品结构的破损，除静电处理时，产品的静电消除不够充分、彻底、高效，使其表面电荷仍有残留，装置内灰尘也会造成产品受污染的问题，而提供一种载带盘自动除静电装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种载带盘自动除静电装置，包括：

3、取料机械手，用于进行载带盘取料上料；

4、除静电箱体，侧面设置挡板和驱动连接的升降门；

5、定位治具，驱动滑动设置于所述除静电箱体上，顶部驱动设置相向或相背移动的、用于所述载带盘夹持定位的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第二夹持机构与载带盘卡接并对其进行旋转驱动；

6、喷淋机构，用于对所述载带盘表面进行除静电试剂喷淋；

7、下料架，底部设置储料架；

8、下料机械手，驱动滑动设置于所述下料架上，用于对所述定位治具上旋转的所述载带盘进行插接截停、顶出下料，包括基架、滑动设置于所述基架的活动腔内的夹爪以及联动机构，所述夹爪和活动腔之间形成变压腔体，所述基架上设置连通所述变压腔体和外设调压控制设备的连通口。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述取料机械手包括通过连接驱动机构的驱动轴升降驱动的安装架、铰接在所述安装架上的摆臂以及旋转连接在所述摆臂上的吸盘架，所述安装架上装配伸缩驱动的第一驱动机构，所述第一驱动机构底部铰接在所述摆臂上，所述摆臂上设置旋转驱动所述吸盘架的第二驱动机构，所述吸盘架上设置若干个吸盘，所述吸盘分布在所述载带盘旋转轴线的外侧。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述除静电箱体设置若干个立柱，相邻所述立柱之间设置所述挡板或升降门，所述升降门装配在升降座上，所述升降座驱动设置于所述立柱之间，所述立柱在所述升降座下方设置与其拼合的底板，所述定位治具位于所述底板上方。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述除静电箱体内还设置用于所述定位治具平移驱动的第三驱动机构、与所述定位治具滑动连接的导杆。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述第一夹持机构和第二夹持机构均装配在所述定位治具的活动座上，所述活动座上设置分别平移驱动所述第一夹持机构、第二夹持机构的第四驱动机构、第五驱动机构，所述第一夹持机构上设置第一抵接件，所述第二夹持机构上通过第六驱动机构旋转驱动设置与所述载带盘端面凸起结构卡接的第二抵接件。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述除静电箱体进料处设置定位机构，所述定位机构上通过安装座配合架体的腰型孔调节装配有第一感应探头，所述活动座上设置第二感应探头。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、所述喷淋机构包括喷淋架体和喷嘴，所述下料架内设置用于所述喷淋机构供液的提升泵，所述提升泵上驱动设置用于除静电试剂储存罐加压的加压滑块。

21、作为上述技术方案的进一步描述：

22、所述下料架上设置驱动所述下料机械手上移动座平移的第七驱动机构，所述基架固定在所述移动座上。

23、作为上述技术方案的进一步描述：

24、所述活动腔朝向所述定位治具的一端设置挡块，u型的所述夹爪套接在所述挡块上，所述夹爪和挡块之间形成所述变压腔体，所述夹爪内壁在所述挡块外侧设置第一柔性垫层，所述挡块外侧设置第二柔性垫层。

25、作为上述技术方案的进一步描述：

26、所述联动机构包括铰接在所述夹爪内端的直连杆和铰接在所述直连杆另一端部的v型连杆，所述v型连杆凹口朝外，中部铰接在所述基架上。

27、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明相较于现有技术具备以下有益效果：

28、本载带盘除静电装置通过取料机械手立体活动结构实现载带盘取料，定位治具进行载带盘的夹持承接，并将其移入除静电箱体内，通过喷淋机构进行载带盘表面除静电喷雾喷淋，实现载带盘表面的电荷中和，进而实现对其的除静电处理，期间，定位治具带动载带盘旋转，进行水分甩干处理，水分被甩入除静电箱体内，提高内部的湿度，进而降低载带盘上静电形成的概率，并提高内部气压，避免升降门打开时，外界灰尘进入，导致载带盘表面受污染、水分不易甩干的问题，接着，通过下料机械手进行本多层中空易变性结构的载带盘的充分插接截停，通过二者间摩擦力，实现夹持定位，在将载带盘移至储料架上方时，夹爪缩入活动腔并配合基架实现载带盘顶出夹爪，并将表面灰尘除去，使其落入储料架上，进而实现载带盘的高效除静电和洁净无损下料。

技术特征：

1.一种载带盘自动除静电装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种载带盘自动除静电装置，其特征在于，所述取料机械手包括通过连接驱动机构的驱动轴升降驱动的安装架、铰接在所述安装架上的摆臂以及旋转连接在所述摆臂上的吸盘架，所述安装架上装配伸缩驱动的第一驱动机构，所述第一驱动机构底部铰接在所述摆臂上，所述摆臂上设置旋转驱动所述吸盘架的第二驱动机构，所述吸盘架上设置若干个吸盘，所述吸盘分布在所述载带盘旋转轴线的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种载带盘自动除静电装置，其特征在于，所述除静电箱体设置若干个立柱，相邻所述立柱之间设置所述挡板或升降门，所述升降门装配在升降座上，所述升降座驱动设置于所述立柱之间，所述立柱在所述升降座下方设置与其拼合的底板，所述定位治具位于所述底板上方。

4.根据权利要求1所述的一种载带盘自动除静电装置，其特征在于，所述除静电箱体内还设置用于所述定位治具平移驱动的第三驱动机构、与所述定位治具滑动连接的导杆。

5.根据权利要求1所述的一种载带盘自动除静电装置，其特征在于，所述第一夹持机构和第二夹持机构均装配在所述定位治具的活动座上，所述活动座上设置分别平移驱动所述第一夹持机构、第二夹持机构的第四驱动机构、第五驱动机构，所述第一夹持机构上设置第一抵接件，所述第二夹持机构上通过第六驱动机构旋转驱动设置与所述载带盘端面凸起结构卡接的第二抵接件。

6.根据权利要求5所述的一种载带盘自动除静电装置，其特征在于，所述除静电箱体进料处设置定位机构，所述定位机构上通过安装座配合架体的腰型孔调节装配有第一感应探头，所述活动座上设置第二感应探头。

7.根据权利要求1所述的一种载带盘自动除静电装置，其特征在于，所述喷淋机构包括喷淋架体和喷嘴，所述下料架内设置用于所述喷淋机构供液的提升泵，所述提升泵上驱动设置用于除静电试剂储存罐加压的加压滑块。

8.根据权利要求1所述的一种载带盘自动除静电装置，其特征在于，所述下料架上设置驱动所述下料机械手上移动座平移的第七驱动机构，所述基架固定在所述移动座上。

9.根据权利要求1所述的一种载带盘自动除静电装置，其特征在于，所述活动腔朝向所述定位治具的一端设置挡块，u型的所述夹爪套接在所述挡块上，所述夹爪和挡块之间形成所述变压腔体，所述夹爪内壁在所述挡块外侧设置第一柔性垫层，所述挡块外侧设置第二柔性垫层。

10.根据权利要求1所述的一种载带盘自动除静电装置，其特征在于，所述联动机构包括铰接在所述夹爪内端的直连杆和铰接在所述直连杆另一端部的v型连杆，所述v型连杆凹口朝外，中部铰接在所述基架上。

技术总结本发明公开了一种载带盘自动除静电装置，包括：取料机械手；除静电箱体，设置挡板和升降门；定位治具，驱动滑动设置于除静电箱体上，顶部驱动设置夹持机构；喷淋机构；下料架；下料机械手，驱动滑动设置于下料架上，用于对定位治具上旋转的载带盘进行插接截停、顶出下料，包括滑动设置于基架的活动腔内的夹爪以及联动机构，夹爪和活动腔之间形成变压腔体。本发明通过喷淋机构进行除静电试剂喷淋，配合定位治具带动载带盘旋转，实现载带盘表面充分的电荷中和、水分甩干处理，并降低载带盘上静电形成的概率，避免灰尘进入对载带盘造成污染，夹爪对其插接截停定位、配合挡块对其顶出下料，进而实现载带盘的高效除静电和洁净无损下料。技术研发人员：王套辉,魏福娟受保护的技术使用者：无锡傲聚精密科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15