一种行车控制柜体结构及其控制方法与流程

本发明属于行车控制柜体，更具体地说，是涉及一种行车控制柜体结构，本发明还涉及一种行车控制柜体结构的控制方法。

背景技术：

1、行车是人们对吊车、天车等桥式起重机的俗称。行车驱动方式基本有两类，一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二类为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动；行车的运行主要会运用到控制柜，传统的控制柜内会安装控制电器元件及连接电线，用来控制相关电器元件的工作。控制柜通常包含机柜本体(柜体)，所述机柜本体内安装各种控制电器元件及连接电线，电器元件一般分功能模块安装在机柜本体内的底座上。

2、现有技术中的控制柜，因为柜体内部有大量的电器元件，而电器元件有发热率高的电器元件，有发热率低的电器元件，不同电器元件又位于不同高度。而电器元件工作时都会产生大量热量，不同电器元件位置固定，发热率高的电器元件会影响发热率低的电器元件，导致电器元件损坏，或者影响正常工作性能，影响控制柜可靠性和安全性。

3、现有技术中的专利申请文献cn108718492a；记载了一种控制柜，包括控制柜、外框、滑板和格栅罩，控制柜侧面设有通风口，外框固定在通风口外，所述外框内部两侧设有滑槽，滑槽上、下端设有圆孔，圆孔内固定有弹簧，弹簧上固定有弹簧珠，所述滑板安装在外框滑槽内可上下滑动，滑板上设有大小相同的上框和下框，上框和下框内分别安装厚度不同的防尘棉，滑板上、下端两侧外部分别设有与弹簧珠对应的半球面凹槽，其右侧外部固定有把手，格栅罩安装在外框外部，通过螺钉固定在控制柜上，所述外框右侧滑槽和格栅罩上分别设有对应把手滑动的槽口。上述专利通过把手控制滑板滑动，从而切换通风口外使用不同厚度的防尘棉，以适应不同天气下所需的防尘效果。

4、现有技术中的专利申请文献cn215582389u；提供了一种电气控制柜，包括控制柜本体1，所述控制柜本体1的内部竖向设有隔板2，所述隔板2将控制柜本体1分为冷却室3和灭火室4，所述冷却室3位于所述隔板2的左侧，所述灭火室4位于所述隔板2的右侧，所述冷却室3内设有散热风扇5和水冷机构，所述灭火室4内设有两块支撑板6，所述支撑板6上设有支撑台7，所述支撑台7上方位于所述灭火室4的顶部设有灭火管8，所述控制柜本体1的外侧壁上设有干粉灭火器20，所述灭火管8与所述干粉灭火器20相连通，所述支撑板6的下方位于所述灭火室4的底部设有排污箱9，所述排污箱9右端连通设有排污管道10。一种电气控制柜，隔板将控制柜本体分为冷却室和灭火室，隔板与控制柜本体通过螺栓连接，便于拆卸，散热风扇将冷凝管上的冷气通过隔板上的散热孔对控制柜本体内部进行散热，散热风扇与控制柜本体之间通过螺栓连接，支撑板与支撑台之间通过焊接的方式，设置在控制柜本体内部，对电子器件进行支撑。

5、现有技术中的专利申请文献cn112217101a：一种扩展性高的电器柜，所述束线机构4包括开设在安装板8上表面的第三空槽，第三空槽内壁的下表面固定连接有轴套47，轴套47内套设有转板，通过设置轴套47和转板，使得转板能够在轴套47上旋转，从而使得拉杆41能够在第三空槽内旋转，进而带动第一卡块45卡在安装板8上，方便工人们进行缠绕导线的工作，转板的上表面固定连接有伸缩杆46，伸缩杆46的另一端固定连接有拉杆41，拉杆41的另一端穿过第三空槽并固定连接有第一把手42，第一把手42的下表面固定连接有软垫43，软垫43贴合在安装板8的上表面，所述伸缩杆46的外表面套设有第一弹簧48，通过设置第一弹簧48，使得工人们拉动第一把手42时，第一把手42能够受到第一弹簧48的回弹力，对其导线进行夹持，使得导线能够稳定的缠绕在拉杆41上，避免发生错位的情况，第一弹簧48的两端分别固定连接在拉杆41的下表面和轴套47的上表面，所述第三空槽内壁的左右两侧面均开设有卡槽44，所述拉杆41的左右两侧面均固定连接有第一卡块45，所述第一卡块45卡在卡槽44内；所述束线机构4的数量为四个，四个束线机构4分别设置在两个安装板8上。当导线过长时，能够通过拉动第一把手42，带动拉杆41向上移动，再旋转第一把手42，使其第一卡块45抵住安装板8的上表面，随后就能够将导线缠绕在拉杆41上，当导线弄好后，再通过旋转第一把手42，旋转到合适位置后，拉杆41受第一弹簧48的回弹力从而向下移动，进而带动软垫43挤压着导线，这样导线就固定完毕了。

6、然而，现有技术没有涉及本技术的技术问题和技术方案。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，有效解决控制柜无法将发热率高和发热率低的电器元件分开设置，避免电器元件之间相互影响的问题，同时解决将不同电器元件之间相互分开时无法避免导线缠绕的问题，从而避免影响控制柜正常工作性能，提高控制柜的可靠性和安全性的行车控制柜体结构。

2、要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

3、本发明为一种行车控制柜体结构，包括柜体，柜体顶部固定安装有伺服电机一，伺服电机一的输出轴与丝杆连接，丝杆一端延伸至柜体内且与柜体底部转动连接，丝杆上套装连接多组螺纹套件，每组螺纹套件包括两个螺纹套，每组螺纹套件的两个螺纹套安装的丝杆的螺纹旋向相反，螺纹套上开设有限位槽，限位槽位置卡接有卡接盘，每个卡接盘周面上分别连接有导线安装板，每个导向安装板包括多个导向安装板组件，每个导线安装板组件上分别安装有电器元件；不同高度的导线安装板组件上分别安装不同高度的电器元件，同一导线安装板的部分导线安装板组件发热率相同的电器元件，或者，同一导线安装板的部分导线安装板组件安装发热率高的电器元件，同一导线安装板的部分导线安装板组件安装发热率低的电器元件。

4、所述的卡接盘周边设置卡接条，卡接盘通过卡接条卡装在螺纹套的限位槽内实现与螺纹套的连接，卡接盘包括两块半圆形卡接盘组件，两块卡接盘组件一边活动连接，两块卡接盘组件另一端通过螺栓固定连接。

5、所述的卡接盘上表面上固定安装有伺服电机二，伺服电机二的输出轴贯穿卡接盘后与位于卡接盘下表面的主动轮传动连接，卡接盘下表面上均匀安装有多个从动轮，多个从动轮和主动轮之间通过传动带传动，每个从动轮均通过转轴与卡接盘上表面的锥齿轮一传动连接，锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，锥齿轮二上固定安装有螺纹杆，螺纹杆外螺纹套装连接有螺纹套筒，螺纹套筒与导线安装板上固定安装的固定块转动连接。

6、所述的导线安装板包括四块导线安装板组件，四块导线安装板拼接为正方形结构，导线安装板组件相邻一侧分别设置有平衡槽、平衡块，平衡槽、平衡块相互活动卡装连接。

7、所述的柜体顶部内壁和底部内壁分别固定安装有滑套，丝杆上部活动套装在顶部内壁的滑套内，丝杆下部活动套装在底部内壁的滑套内，柜体的顶部内壁和底部内壁分别固定安装有气缸一，气缸一的活塞杆与对应滑套上滑动连接的套筒连接，套筒外周面上固定安装有升降盘，升降盘上安装有多个绕线轮。

8、所述的导线安装板的每个导线安装板组件的边缘处分别设置有限位轮；限位轮与对应导线安装板组件之间通过弹簧连接。

9、所述的升降盘底部活动连接有倾斜设置的气缸二，气缸二的活塞杆端部活动连接有绕线轮，绕线轮一端与升降盘活动连接。

10、所述的柜体顶部内壁和底部内壁分别固定安装有导向杆，每个导向杆贯穿对应升降盘与对应限位块连接，每个滑套的外周面上固定安装有多个限位柱，限位柱与套筒底部开设的限位孔插装连接。

11、本发明还涉及一种步骤简单，有效解决控制柜无法将发热率高和发热率低的电器元件分开设置，避免电器元件之间相互影响的问题，同时解决将不同电器元件之间相互分开时无法避免导线缠绕的问题，从而避免影响控制柜正常工作性能，提高控制柜的可靠性和安全性的行车控制柜体结构的控制方法，所述的行车控制柜体结构的控制方法的控制步骤为：

12、s1.柜体内部电器元件需要散热时，通过驱动伺服电机一转动，带动丝杆转动，丝杆与两个螺纹套配合，带动两个螺纹套相反转动，调节每组导线安装板组件的导线安装板之间的距离，在同一组的不同导线安装板上安装不同高度的电器元件，实现不同导线安装板分开，避免发热率高的电器元件对发热率低的电器元件相互影响而造成损坏和和干扰工作正常；

13、s2.启动伺服电机二，带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动多个从动轮转动，多个从动轮分别带动对应锥齿轮一转动，每个锥齿轮一带动对应锥齿轮二转动，每个锥齿轮二带动对应螺纹杆转动，每个螺纹杆带动对应螺纹套筒移动，进而通过对应固定块推动对应导线安装板向外移动，同一导线安装板组件的不同导线安装板实现远离，上对方电器元件之间存在一定的间距，避免同一导线安装板组件的不同导线安装板实现远离，上对方电器元件之间相互影响而造成损坏和干扰工作正常。

14、当导线安装板需要上下调节时，通过驱动气缸一，推动套筒在滑套上上下滑动，进而带动升降盘上下移动，进而带动绕线轮上下移动，绕线轮上绕过有电线，绕线轮的设置，保证导线安装板上的导向处于绷劲状态，不易产生缠绕；或者处于松弛状态，避免出现卡死现象。

15、采用本发明的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：

16、本发明所述的行车控制柜体结构，结构设置时，在柜体顶部固定安装有伺服电机一，伺服电机一通过控制部件可以实现启停、转速、转动方向控制，而伺服电机一的输出轴与丝杆连接，丝杆一端延伸至柜体内且与柜体底部转动连接，即丝杆从柜体顶部内壁延伸到底部内壁，丝杆上套装连接多组螺纹套件，每组螺纹套件包括两个螺纹套，每组螺纹套件的两个螺纹套安装的丝杆的螺纹旋向相反，螺纹套上开设有限位槽，限位槽位置卡接有卡接盘，每个卡接盘周面上分别连接有导线安装板，这样，丝杆转动时，带动螺纹套相对于丝杆上下移动，即实现卡接盘上下移动，从而带动导向安装板在柜体内的上下升降，导向安装板尺寸略小于柜体，确保在柜体内只能上下升降移动，而不能转动。每个导向安装板包括多个导向安装板组件，每个导线安装板组件上分别安装有电器元件；不同高度的导线安装板组件上分别安装不同高度的电器元件，同一导线安装板的部分导线安装板组件发热率相同的电器元件，或者，同一导线安装板的部分导线安装板组件安装发热率高的电器元件，同一导线安装板的部分导线安装板组件安装发热率低的电器元件。这样，柜体内设置电器元件时，可以对电器元件进行分类，一方面，根据高度分类，需要高度高的布置在位于上方的导线安装板上，需要高度低的布置在位于下方的导线安装板上，另一方面，根据发热率分类，同一导线安装板的部分导线安装板组件发热率相同的电器元件。这样，通过控制丝杆的向不同方向转动，可以调节两个导线安装板之间的距离，距离加大时，可以降低不同导线安装板上的不同发热率的电器元件的相互影响，即每个导线安装板上对方电器元件之间存在一定的间距，发热率高的电器元件对发热率低的电器元件并不会造成损坏和影响，可以有效对电器元件进行保护，避免损坏或影响工作性能，提高稳定性。