一种主控盒及安装有该主控盒的泳池清洁机器人的制作方法

本申请涉及泳池清洁，具体涉及一种主控盒及安装有该主控盒的泳池清洁机器人。

背景技术：

1、泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求而产生的一种清洁机器人，可以完成对泳池池底、泳池壁的反复清洗以及对泳池内的水进行过滤的动作。泳池清洁机器人在工作过程中，通过驱动机构使得泳池清洁机器人在泳池表面移动，进而通过清扫机构对泳池表面的污染物进行清洁。

2、目前市面上的泳池清洁机器人的主控盒防水是最大风险项，因为业内的主控盒普遍采用单层密封，当壳体发生变形时，会发生泄漏现象，损坏机器重要零件，从而导致泳池清洁机器人不能进行泳池的清洁工作。

技术实现思路

1、为此，本申请提供一种主控盒及安装有该主控盒的泳池清洁机器人，以解决现有主控盒采用单层密封导致防水效果差，易发生泄漏损坏机器重要零件的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、第一方面，一种主控盒，用于安装在泳池清洁机器人的清洁主体内，所述主控盒包括：上壳体和下壳体，所述上壳体的下端向外设置有一圈上凸耳，所述下壳体的上端向外设置有位于所述上凸耳下部的一圈下凸耳；所述上壳体的侧壁外侧对应于所述上凸耳的下部设置有依次上下分布的上凸圈、中凸圈、下凸圈，且所述下壳体的侧壁外侧对于下凸耳的内侧设置有插槽，所述插槽用于插入所述上凸圈、中凸圈、下凸圈；

4、所述上凸耳与所述下凸耳之间设置有用于径向密封的第一密封圈，所述第一密封圈对应于所述上凸圈的外壁与所述下凸耳上部的内壁之间，且第一密封圈的上下两侧分别与所述上凸耳的底部、所述下凸耳的上部相贴合；

5、所述上凸圈与所述中凸圈之间设置有用于轴向密封的第二密封圈，所述中凸圈与所述下凸圈之间设置有用于轴向密封的第三密封圈，所述第二密封圈、第三密封圈的左右两侧分别与所述上壳体的侧壁外侧、所述下凸耳下部的内壁相贴合。

6、可选地，还包括卡位锁定结构，所述卡位锁定结构包括间隔设置于所述下凸耳上端的多个凸起、与多个所述凸起一一对应的设置于所述上凸耳上的多个通孔，当下壳体和上壳体对准扣合时，多个凸起与多个通孔一一对应扣合锁定。

7、可选地，多个所述凸起间隔设置于所述下凸耳上端的四周。

8、可选地，所述上凸耳的外侧向上延展形成一圈外侧板，所述外侧板的高度与所述凸起的高度相同，当所述凸起插入所述通孔内后，凸起与外侧板的顶面齐平。

9、可选地，所述上凸耳和所述下凸耳通过螺钉连接。

10、第二方面，一种泳池清洁机器人，包括清洁主体、驱动结构和清扫机构，所述清洁主体的内部设置有上述的主控盒。

11、相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：

12、1、本申请基于对现有技术问题的进一步分析和研究，提供了一种主控盒，用于安装在泳池清洁机器人的清洁主体内，包括上壳体和下壳体，通过在上壳体和下壳体的整体结构上增加多重设计(设置三个密封圈)，确保壳体能够可靠防水；第一密封圈的设置增加了上壳体与下壳体之间径向密封的效果，第二密封圈和第三密封圈的设置增加了上壳体与下壳体之间轴向密封的效果，通过轴向密封和径向密封的双重密封结构，使得本主控盒的防水效果提高，不易出现泄漏，对机器重要零件进行了保护，同时具有结构简单、使用方便的优点；

13、2、本申请还在主控盒壳体上设置卡位锁定结构，用于校正变形壳体结构，进一步防止壳体在注塑过程中发生变形，从而减少了壳体的泄漏现象，对机器的重要零件进行了保护；

14、3、本申请还提供了一种泳池清洁机器人，包括上述主控盒。

技术特征：

1.一种主控盒，其特征在于，用于安装在泳池清洁机器人的清洁主体内，所述主控盒包括：上壳体和下壳体，所述上壳体的下端向外设置有一圈上凸耳，所述下壳体的上端向外设置有位于所述上凸耳下部的一圈下凸耳；所述上壳体的侧壁外侧对应于所述上凸耳的下部设置有依次上下分布的上凸圈、中凸圈、下凸圈，且所述下壳体的侧壁外侧对于下凸耳的内侧设置有插槽，所述插槽用于插入所述上凸圈、中凸圈、下凸圈；

2.根据权利要求1所述的主控盒，其特征在于，还包括卡位锁定结构，所述卡位锁定结构包括间隔设置于所述下凸耳上端的多个凸起、与多个所述凸起一一对应的设置于所述上凸耳上的多个通孔，当下壳体和上壳体对准扣合时，多个凸起与多个通孔一一对应扣合锁定。

3.根据权利要求2所述的主控盒，其特征在于，多个所述凸起间隔设置于所述下凸耳上端的四周。

4.根据权利要求2所述的主控盒，其特征在于，所述上凸耳的外侧向上延展形成一圈外侧板，所述外侧板的高度与所述凸起的高度相同，当所述凸起插入所述通孔内后，凸起与外侧板的顶面齐平。

5.根据权利要求1所述的主控盒，其特征在于，所述上凸耳和所述下凸耳通过螺钉连接。

6.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括清洁主体、驱动结构和清扫机构，所述清洁主体的内部设置有如权利要求1至5任一项的主控盒。

技术总结本申请公开了一种主控盒及安装有该主控盒的泳池清洁机器人，以解决现有主控盒采用单层密封导致防水效果差，易发生泄漏损坏机器重要零件的问题。本申请包括上壳体和下壳体，通过在上壳体和下壳体的整体结构上增加多重设计，确保壳体能够可靠防水；上凸耳与下凸耳之间设有第一密封圈，上凸圈与中凸圈之间设有第二密封圈，中凸圈与下凸圈之间设有第三密封圈；第一密封圈的设置增加了上壳体与下壳体之间径向密封的效果，第二密封圈和第三密封圈的设置增加了上壳体与下壳体之间轴向密封的效果，通过轴向密封和径向密封的双重密封结构，使得本主控盒的防水效果提高，不易出现泄漏，对机器重要零件进行了保护，同时具有结构简单、使用方便的优点。技术研发人员：刘永潮,韩艳山受保护的技术使用者：湖北一沐电子科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/18