一种防眩目远光的LED灰度调节方法、装置及系统与流程

本发明涉及防眩目远光控制，特别是涉及一种防眩目远光的led灰度调节方法、装置及系统。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提到了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

2、现有的防眩目远光方案包括自动远光、机械式防眩目远光和矩阵式防眩目远光。

3、自动远光就是在远光使用期间，由车载前视摄像头对其他交通参与者进行检测，根据特征分类，再依据环境光车速等参数进行逻辑判断，最后发出远光关闭请求，由车身控制器关闭远光通道电源供电，实现防眩目。此方案缺点为在多目标物场景时，会造成远光频繁开启关闭和本车驾驶员无法获得较好的照明视野。

4、机械式防眩目远光就是在远光使用期间，通过安装在挡风玻璃前部的摄像头采集到前部视野，并对前部视野进行实时图像化处理。在进行跟车、会车和经过各种交通标志时，不断旋转灯体内变光轴以改变灯光光型继而实现对光线不同程度的遮挡，完成防眩目要求。此方案缺点为灯光变化较为缓慢，难以满足快速行车的需求。同时受变光轴机械精度限制，遮挡光型固定、遮蔽精度不高，仅适用于简单路况的单一目标。

5、矩阵式防眩目远光就是在远光使用期间，通过安装在挡风玻璃前部的摄像头采集到前部视野，并对前部视野进行实时图像化处理，根据控制器指令控制单颗led亮暗完成光型变化，通过不同配光图形可以实现随动转向、精确照明、控制照射范围、动态转向灯、大灯提醒行人等多项用以提升夜间行车安全的功能配置。此方案响应速度、灯光效果等方面具有显著优势，但其精细度、灵活度依赖大量光源，led数量越多，自适应远光系统的分辨率、精准度就越高。而多颗光源对光学系统设计提出了更高要求，过多的光源对系统散热结构、控制算法策略都带来了巨大挑战。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种防眩目远光的led灰度调节方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质，在具有同等led数量情况下，实现更均匀照射效果，更好的照明视野，更稳定的防眩目远光控制。

2、第一方面，本发明提供了一种防眩目远光的led灰度调节方法；

3、一种防眩目远光的led灰度调节方法，包括：

4、获取车辆前方目标物的坐标信息，并通过正切运算对前方目标物的坐标信息进行处理，获取点灯信号；

5、根据点灯信号，配置矩阵点灯芯片对应通道输出的pwm值，以实现对矩阵点灯芯片的无级控制；

6、其中，在对矩阵点灯芯片进行无级控制的过程中，获取环境光照度，以环境光照度为目标值，通过ccp协议，对无级调光的精度进行标定。

7、进一步的，所述通过正切运算对前方目标物的坐标信息进行处理具体为：

8、通过正切计算，确定摄像头到目标车的横向距离；根据车灯与摄像头的距离，结合摄像头到目标车的横向距离，获取车灯到目标车的横向距离和纵向距离。

9、进一步的，所述以环境光照度为目标值，通过ccp协议，对无级调光的精度进行标定具体为：

10、通过标定工具对矩阵点灯芯片对应通道输出的pwm值进行处理，获取led灰度调节效果，并根据led灰度调节效果实时更新矩阵点灯芯片对应通道输出的pwm值。

11、进一步的，在获取车辆前方目标物的图像信息之前，还包括：

12、获取车辆的车速信息、环境光强度信息和灯光控制档位信息，将车速信息、环境光强度信息和灯光控制档位信息与预设阈值进行比较，判断是否符合无级调光的条件。

13、进一步的，所述车辆前方目标物的坐标信息包括前方目标物类别、纵向距离以及相对于前视摄像头坐标中心的左边界夹角或相对于前视摄像头坐标中心的右边界夹角。

14、进一步的，所述车辆前方目标物的坐标信息通过车辆的前视摄像头捕捉车辆前方目标物的图像信息并进行处理获取。

15、第二方面，本发明提供了一种防眩目远光的led灰度调节装置；

16、一种防眩目远光的led灰度调节装置，包括：

17、点灯信号获取模块，被配置为：获取车辆前方目标物的图像信息；根据图像信息，获取车辆前方目标物的坐标信息，并通过正切运算对前方目标物的坐标信息进行处理，获取点灯信号；

18、无级控制模块，被配置为：根据点灯信号，配置矩阵点灯芯片对应通道输出的pwm值，以实现对矩阵点灯芯片的无级控制；

19、其中，在对矩阵点灯芯片进行无级控制的过程中，获取环境光照度，以环境光照度为目标值，对无级调光的精度进行标定。

20、第三方面，本发明提供了一种防眩目远光的led灰度调节系统；

21、一种防眩目远光的led灰度调节系统，基于上述的防眩目远光的led灰度调节方法，包括控制单元、线性矩阵芯片和led光源；

22、所述控制单元与所述线性矩阵芯片通信连接，所述线性矩阵芯片与所述led光源电连接。

23、第四方面，本发明提供了一种电子设备；

24、一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成上述防眩目远光的led灰度调节方法的步骤。

25、第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质；

26、一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成上述防眩目远光的led灰度调节方法的步骤。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

28、1、本发明提供的技术方案，对应防眩目区域的照明亮度无级可调，可以通过对应编号的led的灰度调节，实现光型的自动变化，可实现不同场景的防眩目方式切换；可实现更精准的防眩目，根据环境路照进行输出自动补偿；可以解决当前现有方案存在的转向盲区、正常遮蔽区域角度不精准、可能存在遮蔽区域有其他较小交通参与者被遮蔽，进而因本车驾驶员视觉盲区带来的交通事故的问题。

技术特征：

1.一种防眩目远光的led灰度调节方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的防眩目远光的led灰度调节方法，其特征在于，所述通过正切运算对前方目标物的坐标信息进行处理具体为：

3.如权利要求1所述的防眩目远光的led灰度调节方法，其特征在于，所述以环境光照度为目标值，通过ccp协议，对无级调光的精度进行标定具体为：

4.如权利要求1所述的防眩目远光的led灰度调节方法，其特征在于，在获取车辆前方目标物的图像信息之前，还包括：

5.如权利要求1所述的防眩目远光的led灰度调节方法，其特征在于，所述车辆前方目标物的坐标信息包括前方目标物类别、纵向距离以及相对于前视摄像头坐标中心的左边界夹角或相对于前视摄像头坐标中心的右边界夹角。

6.如权利要求1所述的防眩目远光的led灰度调节方法，其特征在于，所述车辆前方目标物的坐标信息通过车辆的前视摄像头捕捉车辆前方目标物的图像信息并进行处理获取。

7.一种防眩目远光的led灰度调节装置，其特征在于，还包括：

8.一种防眩目远光的led灰度调节系统，其特征在于，基于权利要求1-6任一项所述的防眩目远光的led灰度调节方法，包括控制单元、线性矩阵芯片和led光源；

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-6任一项所述防眩目远光的led灰度调节方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-6任一项所述防眩目远光的led灰度调节方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种防眩目远光的LED灰度调节方法、装置及系统，属于防眩目远光控制技术领域。包括获取车辆前方目标物的坐标信息，并通过正切运算对前方目标物的坐标信息进行处理，获取点灯信号；根据点灯信号，配置矩阵点灯芯片对应通道输出的PWM值，以实现对矩阵点灯芯片的无级控制；其中，在对矩阵点灯芯片进行无级控制的过程中，获取环境光照度，以环境光照度为目标值，通过CCP协议，对无级调光的精度进行标定。能够在具有同等LED数量情况下，实现更均匀照射效果，更好的照明视野，更稳定的防眩目远光控制；解决了现有遮蔽区域角度不精准、可能存在遮蔽区域有其他较小交通参与者被遮蔽的问题。技术研发人员：胡开威,徐青,李晓龙,胡雷受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25