一种水下耐压舱用分体式环形支撑散热结构的制作方法

本技术涉及水下机器人，尤其涉及一种水下耐压舱用分体式环形支撑散热结构。

背景技术：

1、随着海洋经济在国民经济中地位的不断攀升，海洋实力成为综合国力角逐的重要领域，其中耐压舱作为水下机器人的一个核心结构部件，其作用为承受深水压力，为内部部件以及电子元件提供正常的运行环境；同时由于电子元件运行时会发热 ，故还需要在耐压舱上设置散热模块。

2、现有的水下耐压舱散热模块主要依靠水冷换热，其内部电子元器件通过转接板将热量传递到散热块上，再通过散热块传递给舱壁从而达到水冷效果。上述散热块多与支撑架为一体结构，组装时需要先将散热块与支撑架固定组装成固定整体，再将整体装配至耐压舱内部，由于耐压舱装配口径受限，故增加了装配难度；且装配完成后散热块与耐压舱壁之间不可调，此时若散热块与耐压舱壁之间存在较大间隙，则影响散热效果。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种水下耐压舱用分体式环形支撑散热结构，通过设置分体式的散热块和支撑环结构，可利用径向预埋调节螺钉将散热块预连接到支撑环上，再将整体装配至耐压舱内，最后拧紧径向预埋调节螺钉，降低了安装难度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种水下耐压舱用分体式环形支撑散热结构，包括散热块以及设置于散热块两端的支撑环，散热块靠近支撑环的端部设置有连接凹台，支撑环的内圆周侧开设有连接凹槽，径向预埋调节螺钉穿过支撑环后将连接凹台螺纹连接于连接凹槽内；

3、散热块上固定有电子部件。

4、优选的，两端的支撑环之间还经丝杆连接，丝杆的端部穿过支撑环的端面侧后与紧固螺栓连接；

5、两个支撑环之间对称设置有多个散热块。

6、优选的，两个支撑环之间对称设置有两个散热块，两个散热块分别为第一散热块和第二散热块，第一散热块和第二散热块的相对侧安装有电子部件；

7、电子部件包括惯导、工控机、控制器、自主对接模块和电路板，其中，惯导、工控机和控制器分别经过惯导转接板、工控机转接板和控制器转接板定位连接于第一散热块上；自主对接模块和电路板分别经过自主对接模块转接板和固定架定位连接于第二散热块上。

8、优选的，惯导、工控机和控制器沿散热块的长度方向依次布置，控制器上且沿支撑环的径向方向上依次布置有电路板、自主对接模块和自组对接模块转接板。

9、优选的，惯导转接板、工控机转接板、控制器转接板以及自主对接模块转接板上均设置有定位凸台，惯导、工控机、控制器、自主对接模块上设置有定位凹台，沉头螺钉穿过定位凸台后与定位凹台定位连接。

10、优选的，第一散热块和第二散热块的相背侧均设置成用于与耐压舱内壁贴合的弧形。

11、本实用新型具有以下有益效果：

12、1、通过设置分体式的散热块和支撑环结构，可利用径向预埋调节螺钉将散热块预连接到支撑环上，再将整体装配至耐压舱内，最后拧紧径向预埋调节螺钉，降低了安装难度；

13、2、装配到耐压舱内再拧紧径向预埋调节螺钉，可使得散热块压紧耐压舱内壁，提高散热效果。

14、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种水下耐压舱用分体式环形支撑散热结构，其特征在于：包括散热块以及设置于散热块两端的支撑环，散热块靠近支撑环的端部设置有连接凹台，支撑环的内圆周侧开设有连接凹槽，径向预埋调节螺钉穿过支撑环后将连接凹台螺纹连接于连接凹槽内；

2.根据权利要求1所述的一种水下耐压舱用分体式环形支撑散热结构，其特征在于：两端的支撑环之间还经丝杆连接，丝杆的端部穿过支撑环的端面侧后与紧固螺栓连接；

3.根据权利要求2所述的一种水下耐压舱用分体式环形支撑散热结构，其特征在于：两个支撑环之间对称设置有两个散热块，两个散热块分别为第一散热块和第二散热块，第一散热块和第二散热块的相对侧安装有电子部件；

4.根据权利要求3所述的一种水下耐压舱用分体式环形支撑散热结构，其特征在于：惯导、工控机和控制器沿散热块的长度方向依次布置，控制器上且沿支撑环的径向方向上依次布置有电路板、自主对接模块和自组对接模块转接板。

5.根据权利要求3所述的一种水下耐压舱用分体式环形支撑散热结构，其特征在于：惯导转接板、工控机转接板、控制器转接板以及自主对接模块转接板上均设置有定位凸台，惯导、工控机、控制器、自主对接模块上设置有定位凹台，沉头螺钉穿过定位凸台后与定位凹台定位连接。

6.根据权利要求3所述的一种水下耐压舱用分体式环形支撑散热结构，其特征在于：第一散热块和第二散热块的相背侧均设置成用于与耐压舱内壁贴合的弧形。

技术总结本技术公开了一种水下耐压舱用分体式环形支撑散热结构，属于水下机器人领域，包括散热块以及设置于散热块两端的支撑环，散热块靠近支撑环的端部设置有连接凹台，支撑环的内圆周侧开设有连接凹槽，径向预埋调节螺钉穿过支撑环后将连接凹台螺纹连接于连接凹槽内；散热块上固定有电子部件。本技术采用上述结构的水下耐压舱用分体式环形支撑散热结构，通过设置分体式的散热块和支撑环结构，可利用径向预埋调节螺钉将散热块预连接到支撑环上，再将整体装配至耐压舱内，最后拧紧径向预埋调节螺钉，降低了安装难度。技术研发人员：刘冬,梁胜国,周勇,武建国,王晓鸣,马梓铭受保护的技术使用者：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司技术研发日：20240124技术公布日：2024/7/25