激光焊接机的制作方法

本技术涉及电机组装，具体涉及一种激光焊接机。

背景技术：

1、定子是电动机或发电机静止不动的部分；定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；定子是用来产生旋转磁场的。

2、电机在组装的过程中，需要将多个铁芯焊压装在定子的外周面，并且多个铁芯之间需要相互焊接固定，若通过人工对定子和铁芯的压装、焊接这个过程则较慢，使得生产效率低下，不能够满足产量的需求。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种激光焊接机，包括：

2、工作台；

3、上料机构，所述上料机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以适于将定子运送至所述工作台上；

4、运送机构，所述运送机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向可移动，以适于带动定子在所述工作台上可移动；

5、打码机构，所述打码机构设于所述运送机构的移动路径上，以适于对所述运送机构上的定子进行打码；

6、整形机构，所述整形机构设于所述工作台上，并间隔设于所述运送机构的端部，且所述整形机构朝向所述运送机构的方向可移动，以整理所述运送机构上定子的铜线；

7、取件机构，所述取件机构设于所述运送机构的移动路径上，并沿工作台的竖直方向或长度方向可移动，以适于夹取所述运送机构上的定子移动；

8、压装机构，所述压装机构设于所述工作台上，并与所述取件机构间隔设置，且所述压装机构沿竖直方向可上升或下降，所述压装机构内放置有环规和多个铁芯，所述压装机构以适于将定子和多个铁芯压装置环规内；

9、传送机构，所述传送机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以适于夹取所述压装机构内的环规、定子和多个铁芯在所述工作台可移动；

10、旋转机构，所述旋转机构设于所述工作台上，所述旋转机构在所述工作台上可转动，以适于带动环规、定子和铁芯转动；

11、两个焊接机构，两个所述焊接机构竖直相对设于所述工作台上，并间隔设于所述旋转机构的两侧，且两个所述焊接机构沿竖直方向可上升或下降，以将多个铁芯之间互相焊接，以使铁芯固定在定子的外周面；

12、脱模机构，所述脱模机构设于所述工作台上，并与所述焊接机构间隔设置，且所述脱模机构沿竖直方向可上升或下降，以适于焊接后的定子和铁芯推出至环规内。

13、优选的，所述上料机构包括：

14、第一支架，所述第一支架设于所述工作台上；

15、第一气动模组，所述第一气动模组设于所述第一支架上，并沿所述工作台的长度方向设置；

16、第一滑板，所述第一滑板滑动设于所述第一气动模组上；

17、第二气动模组，所述第二气动模组竖直设于所述第一滑板上；

18、第一滑动架，所述第一滑动架与所述第二气动模组滑动连接；

19、第一固定板，所述第一固定板设于所述第一滑动架的顶部；

20、第一气杆，所述第一气杆竖直设于所述第一固定板的顶部，且所述第一气杆的传动端延伸至所述第一固定板的底部；

21、固定罩，所述固定罩与所述第一气杆的传动端连接；

22、第一夹爪，所述第一夹爪设于所述第一滑动架的底部，并与所述固定罩设于同一竖直方向。

23、优选的，所述运送机构包括：

24、第三气动模组，所述第三气动模组沿所述工作台的宽度方向设置；

25、固定杆，所述固定杆设于所述工作台上，并沿所述工作台的宽度方向设置，且与所述第三气动模组间隔设置；

26、第一滑轨，所述第一滑轨设于所述固定杆上，并沿所述固定杆的长度方向设置；

27、固定架，所述固定架的底部一端与所述第三气动模组连接，另一端与所述第一滑轨连接；

28、第一气缸，所述第一气缸竖直设于所述固定架内；

29、推块，所述推块设于所述第一气缸的传动端上；

30、第一工位座，所述第一工位座设于所述固定架上，所述第一工位座与所述推块设于同一竖直方向，且所述第一工位座呈贯通设置。

31、优选的，所述打码机构包括：

32、第二支架，所述第二支架竖直设于所述工作台上；

33、第四气动模组，所述第四气动模组竖直设于所述第二支架上；

34、第二滑板，所述第二滑板与所述第四气动模组滑动连接；

35、吸尘罩，所述吸尘罩与所述第二滑板连接，且所述吸尘罩的顶部设有出气口，所述吸尘罩的侧面设有定位孔；

36、打标机，所述打标机与所述第二支架间隔设置，且所述打标机与所述定位孔相对应。

37、优选的，所述整形机构包括：

38、两个第三支架，两个所述第三支架分别设于间隔所述第三气动模组的侧面和所述固定杆的侧面；

39、两个第五气缸，两个所述第五气缸分别设于两个所述第三支架上，且两个所述第五气缸相对设置

40、两个定位钳，两个所述定位钳分别与两个所述第五气缸的传动端连接，且两个所述定位钳相对设置。

41、优选的，所述取件机构包括：

42、第四支架，所述第四支架设于所述工作台上；

43、第二固定板，所述第二固定板设于所述第四支架上，且所述第二固定板沿所述工作台的长度方向设置；

44、第五气动模组，所述第五气动模组设于所述第二固定板上，并沿第二固定板的长度方向设置；

45、第二滑轨，所述第二滑轨上设于所述第二固定板上，并与所述第五气动模组间隔设置，且所述第二滑轨沿所述第二固定板的长度方向设置；

46、第二滑动架，所述第二滑动架的一端与所述第二滑轨和所述第五气动模组连接；

47、第一丝杆模组，所述第一丝杆模组设于所述第二滑动架的另一端，且所述第一丝杆模组沿竖直方向设置；

48、第三滑动架，所述第三滑动架的一端与所述第一丝杆模组滑动连接；

49、第三夹爪，所述第三夹爪设于所述第三滑动架的另一端。

50、优选的，所述压装机构包括：

51、第一底板，所述第一底板设于所述工作台上；

52、多个第一滑杆，多个所述第一滑杆分别竖直设于所述第一底板上，并分别设于所述第一底板的边角处；

53、第三滑板，所述第三滑板滑动设于多个所述第一滑杆上；

54、第二气缸，所述第二气缸竖直设于所述第一底板上，且所述第二气缸的传动端与所述第三滑板连接；

55、第二工位座，所述第二工位座设于所述第三滑板上，且所述第二工位座上设有多个弹簧，多个所述弹簧环绕等间距设置；

56、多个第一支撑杆，多个所述第一支撑杆分别竖直设于所述第一底板上，并分别间隔设于所述第三滑板的两侧；

57、第三固定板，所述第三固定板设于多个所述第一支撑杆上；

58、第三工位座，所述第三工位座设于所述第三固定板上，所述第三工位座呈贯通设置，且所述第三工位座与所述第二工位座设于同一竖直方向；

59、第四固定板，所述第四固定板固定设于多个所述第一滑杆上，且所述第四固定板中部设有通孔，所述通孔与所述第三工位座设于同一竖直方向；

60、第一顶板，所述第一顶板设于多个所述第一滑杆的顶部；

61、第三气缸，所述第三气缸竖直设于所述第一顶板上，所述第三气缸的传动端贯通所述第一顶板的底部，且所述第三气缸与所述第三工位座设于同一竖直方向；

62、第一压头，所述第一压头与所述第三气缸的传动端连接，且所述第一压头中部设有第一环形槽。

63、优选的，所述传送机构包括：

64、安装座，所述安装座设于所述工作台上；

65、第五固定板，所述第五固定板设于所述安装座上，并沿所述工作台的长度方向设置；

66、第二丝杆模组，所述第二丝杆模组设于所述第五固定板上，并沿所述第五固定板的长度方向设置；

67、第三滑轨，所述第三滑轨设于所述第五固定板上，并沿所述第五固定板的长度方向设置，且与所述第二丝杆模组间隔设置；

68、第四滑板，所述第四滑板的底部一端与所述第二丝杆模组连接，另一端与所述第三滑轨连接，并沿所述第五固定板的宽度方向设置；

69、第三丝杆模组，所述第三丝杆模组设于所述第四滑板上，并沿所述第四滑板的长度方向设置；

70、第四滑动架，所述第四滑动架设于所述第三丝杆模组上，并与所述第三丝杆模组滑动连接；

71、第六气动模组，所述第六气动模组竖直设于所述第四滑动架上；

72、第五滑板，所述第五滑板设于所述第六气动模组上，并与所述第六气动模组滑动连接；

73、第四夹爪，所述第四夹爪与所述第五滑板连接。

74、优选的，所述旋转机构包括：

75、支撑座，所述支撑座竖直设于所述工作台上；

76、电机，所述电机竖直设于所述支撑座内，且所述电机的传动轴延伸至所述支撑座的顶部；

77、第四工位座，所述第四工位座设于所述支撑座的顶部，并与所述电机的传动轴连接；

78、所述焊接机构包括：

79、支撑板，所述支撑板竖直设于所述工作台上；

80、第四丝杆模组，所述第四丝杆模组竖直设于所述支撑板上；

81、第六滑板，所述第六滑板与所述第四丝杆模组滑动连接；

82、连接板，所述连接板设于所述第六滑板的顶部；

83、焊接枪，所述焊接头设于所述连接板上，且所述焊接枪朝向所述第四工位座的方向设置。

84、优选的，所述脱模机构包括：

85、第二底板，所述第二底板设于所述工作台上；

86、多个第二滑杆，多个所述第二滑杆分别竖直设于所述第二底板上，并分别设于所述第二底板的边角处；

87、第六固定板，所述第六固定板设于多个所述第二滑杆上；

88、第二气杆，所述第二气杆设于所述第六固定板上，并沿所述第六固定板的长度方向设置；

89、第四滑轨，所述第四滑轨设于所述第六固定板上，并沿所述第六固定板的长度方向设置，且与所述第二气杆间隔设置；

90、第七滑板，所述第七滑板滑动设于所述第四滑轨上，且所述第二气杆的传动端与所述第七滑板连接；

91、第五工位座，所述第五工位座设于所述第七滑板上；

92、多个第二支撑杆，多个所述第二支撑杆分别竖直设于所述第二底板上，并分别间隔设于所述第六固定板的两侧；

93、第七固定板，所述第七固定板设于多个所述第二支撑杆的顶部；

94、第六工位座，所述第六工位座设于所述第七固定板上，且所述第六工位座呈贯通所述第七固定板设置；

95、第八滑板，所述第八滑板套设于多个所述第二滑杆上，并与多个所述第二滑杆滑动连接；

96、两个第三气杆，两个所述第三气杆分别竖直设于所述第八滑板的两侧；

97、移动板，所述移动板间隔设于所述第八滑板的底部，且两个所述第三气杆的传动端与所述移动板连接；

98、第二压头，所述第二压头设于所述移动板的底部，且所述第二压头与所述第六工位座设于同一竖直方向；

99、第二顶板，所述第二顶板设于多个所述第二滑杆的顶部；

100、第四气缸，所述第四气缸竖直设于所述第二顶板上，且所述第四气缸的传动端贯通所述第二顶板与所述第八滑板连接。

101、本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

102、上料机构将定子从外部运送至工作台上，并把定子放在运送机构上，运送机构带着定子移动至打码机构处，打码机构对定子进行打码，使得定子上具有可识别信息的二维码或条形码，接着运送机构将打码后的定子运送至整形机构处，整形机构将定子顶部的铜线推至定子中部，避免在后续压装的过程中压到铜线，随后运送将定子运送至取件机构的底部，取件机构夹取定子并送至压装机构内，压装机构内放置有环规和多个铁芯而定子放在环规上，然后压装机构沿竖直方向下降并对定子施压，以使定子压装在环规内，多个铁芯则环绕压装在定子的外周面；

103、压装完成后的定子、铁芯和环规被传送机构夹取并放在旋转机构上，随后两个焊接机构对多个铁芯之间的缝隙进行焊接，以使多个铁芯能够固定在定子的外周面，并且在焊接的同时旋转机构带动定子、铁芯和环规进行转动，以使多个铁芯都能进行焊接，焊接完成后传送机构将定子、铁芯和环规夹取并送至脱模机构上，脱模机构将焊接完成后的定子和铁芯推出环规内，随后通过外部的设备或人工将焊接完成的定子和铁芯取走；

104、通过上料机构、运送机构、打码机构、整形机构、取件机构、压装机构、传送机构、旋转机构、焊接机构以及脱模机构，完成对定子和铁芯的自动化上料、运送、打码整形、压装、焊接以及脱模等步骤。

105、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。