一种电机自动组装设备及其生产线的制作方法

本发明涉及电机组装设备，尤其涉及一种电机自动组装设备及其生产线。

背景技术：

1、电机包括电枢和磁极，电枢是连接外部电系统，进行能量转换的枢纽中心，磁极的功能是产生磁场，所有电机的电枢结构基本都是相同的，电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，其中，定子是电动机重要的部分，电机定子由定子铁芯、定子绕组和定子外壳三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。

2、现有的电机定子组装时，需在定子铁芯的内部进行绕线形成定子绕组，绕线完成后的电机定子需安装在定子外壳内部，确保定子外壳完全包裹带有定子绕组的定子铁芯；其中，为实现定子外壳的内壁与定子铁芯的外壁相贴合，需保证定子外壳的内孔尺寸与定子铁芯的外径尺寸相适配，因定子外壳大多采用金属材料构成，在定子铁芯进行套壳动作时，需将金属外壳进行加热，使定子外壳受热膨胀后内孔扩大，便于摆放定子铁芯在定子外壳的内孔处，自然冷却后便可实现定子外壳的内壁完全贴合在定子铁芯的外壁，并且在电机组装过程中需将电机转子放置在电机定子内部，在放置电机转子在定子绕组内，并且需确保电机转子对齐定子绕组的中心位置进行安装固定，组装电机时需保证电机转子和电机定子同心度一致，以提高电机组装质量。

3、目前，在电机定子进行组装过程中大多采用人工进行压合组装，采用人工摆放压合时会造成定子铁芯和定子外壳的位置偏移，进而并不能确保定子铁芯与定子外壳的内孔完全对齐，导致出现定子铁芯和定子外壳卡顿的情况，以及导致压合时定子铁芯压弯损坏定子外壳的情况，并且在电机定子组装完成后进行电机转子和电机定子组装时并不能确保电机转子和电机定子的同心度，人工压合组装电机不仅效率较低还会影响电机组装质量。

4、参考专利公开号为“cn115847007b”，专利名称为“一种电机定子热套设备及其热套工艺”的中国发明专利，该技术方案公开了“一种电机定子热套设备及其热套工艺，包括：加热装置，所述加热装置适于对电机的外壳进行加热；定位装置，所述定位装置适于对加热后的电机外壳进行定位；安装装置，所述安装装置设置在所述定位装置上方，所述安装装置适于抓取定子，并且所述安装装置适于将定子放置在定位后的外壳内；实现了电机在热套安装时避免外壳发生倾斜，并且在外壳发生倾斜时可以重新对外壳进行复位并定心，提高电机的安装效率”，该技术方案可有效地实现自动化动作进行组装定子外壳和定子，虽然可提高电机组装效率，但并未能实现自动化地对带有外壳的电机定子与电机转子进行组装的动作。

5、因此，如何实现自动化地对电机进行压合组装是目前技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机自动组装设备及其生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种电机自动组装设备，包括：

4、转动圆板、取料装置、放置平板、搬运压合装置、压合平台、以及运输平面；

5、该转动圆板的一面面向该取料装置，该取料装置位于该转动圆板的顶部，该取料装置包括有吸料板件，该放置平板设在靠近该转动圆板的外部，且该放置平板的一面面向该吸料板件，且该放置平板的中心处开设有放置通孔，该放置平板的正下方活动设置有支撑平板，该支撑平板的顶部设置有加热管件，该支撑平板的底部设置有顶升装置，该顶升装置的动力输出端与该支撑平板的底部相连接，该加热管件与该放置通孔对齐，该加热管件与该放置通孔相适配，该转动圆板用于供应待加热的外壳，该取料装置用于吸附待加热外壳至该放置平板上，该顶升装置用于控制该支撑平板的活动范围；

6、该搬运压合装置位于该压合平台的正上方，该压合平台与该放置平板对齐，且该压合平台的正上方活动设置有至少1块承载平板，该承载平板的一面面向该搬运压合装置，该承载平板的外部设置有拉动装置，该拉动装置的动力输出端与该承载平板的外部相连接，该承载平板用于放置待套壳的定子铁芯，该拉动装置用于控制该承载平板的滑动距离；

7、该运输平面位于该放置平板和该压合平台之间，且该运输平面的正上方设置有若干个转子夹具，该转子夹具的中心位置开设有供电机转子置入安装通孔，该安装通孔与电机转子相适配，该运输平面用于供应电机转子。

8、优选地，当该吸料板件与该放置平板对齐时，该吸料板件的中心轴线与该放置通孔的中心轴线均位于同一中心轴线，该放置通孔的中心轴线与定子外壳的中心轴线均为同一中心轴线，且该放置通孔的外部设置有至少2条限位支柱，2条该限位支柱对称设置在该放置通孔的外部，且2条该限位支柱均与定子外壳相切。

9、优选地，该取料装置还包括有第一直线驱动机构和连接板件，该第一直线驱动机构的一端与该转动圆板相切，且该第一直线驱动机构的另一端靠近该放置平板，该连接板件设在该第一直线驱动机构的滑块上，且该连接板件的外部设置有升降机构，该吸料板件设在该升降机构的动力输出端上，且该吸料板件的一面均匀分布有n个吸附磁柱，该n为大于或等于2的整数，当该吸料板件位于定子外壳正上方时，n个该吸附磁柱均与定子外壳相切，该第一直线驱动机构用于控制该连接板件的移动距离，该升降机构用于控制该吸料板件的升降高度。

10、优选地，该搬运压合装置包括有第二直线驱动机构和安装板件，该第二直线驱动机构的一端靠近该放置平板，且该第二直线驱动机构的另一端位于该压合平台的正上方，该安装板件设在该第二直线驱动机构的滑块上，且该安装板件的外部分别设置有支撑横板和活动横板，该活动横板活动设在该支撑横板的正下方，该支撑横板上设置有推压机构，该推压机构的动力输出端与该活动横板的顶部中心处固定连接，该活动横板的底部设置有第一圆槽，该第一圆槽的内部设置有第二圆槽，该第一圆槽与定子外壳相适配，该第二圆槽与定子铁芯相适配，该第一圆槽的外部对称设置有2个夹持机构，该推压机构用于控制该活动横板的下压距离，该夹持机构用于夹持待压合的电机配件。

11、优选地，该运输平面的正下方设置有归正机构，该归正机构包括有固定板件和2块滑动板件，该固定板件位于该运输平面的正下方，该固定板件的顶部均匀设置有若干根支撑柱体，2块该滑动板件均滑动设在该固定板件的顶部，且2块该滑动板件的正上方均设置有修正板件，2块该滑动板件的外部均设置有夹持气缸，2块该修正板件的外部设置有修正卡槽，2个该修正卡槽相互合并形成供转子转轴置入的修正通孔，2个该夹持气缸与2块该滑动板件一一连接，当任一该转子夹具与该归正机构对齐时，该修正通孔的中心轴线与该安装通孔的中心轴线均位于同一中心轴线上，若干根该支撑柱体的顶部均与该转子夹具的底部相抵接。

12、优选地，当该承载平板设置有3块时，该拉动装置设置有3个，且3个该拉动装置的动力输出端与3块该承载平板一一连接，3个该拉动装置分别用于控制3块该承载平板的滑动距离。

13、优选地，该承载平板面向该搬运压合装置的一面设置有卡紧柱体，该卡紧柱体的外部均匀分布有若干块限位挡板，该卡紧柱体位于该承载平板的中心处，且若干块该限位挡板沿该卡紧柱体的中心轴线均匀分布，若干块该限位挡板的一面均面向该卡紧柱体的外部，且该卡紧柱体与定子铁芯的内孔相适配，该卡紧柱体的中心处开设有供转轴置入的圆孔。

14、优选地，该夹持机构包括有推动气缸和夹持板件，该推动气缸和该夹持板件均设在该活动横板的正下方，且该推动气缸的动力输出端与该夹持板件固定连接，该夹持板件的一面面向该第一圆槽的外部。

15、优选地，该活动横板的底部还设置有2个限位机构，2个该限位机构对称设在该第一圆槽的外部，其中1个该限位机构与其中1个该夹持机构相邻，该限位机构包括有限位气缸和限位板件，该限位气缸的动力输出端与该限位板件固定连接，且该限位板件的一面面向该第一圆槽的外部，该限位气缸用于控制该限位板件的移动范围。

16、优选地，该转动圆板的表面均匀分布有若干个供料支架，该转动圆板的外部开设有若干个上料开口，若干个该上料开口与若干个该供料支架的底部一一对应，该供料支架的顶部与该取料装置对齐，该供料支架的外部与定子外壳的内孔相适配，且该转动圆板的底部设置有转动装置，该转动装置用于控制该转动圆板的转动方向，每个该供料支架用于依次堆叠定子外壳。

17、优选地，该转动圆板的外部还设置有推料机构，该推料机构包括有抬升气缸和抬升板件，该抬升板件设在该抬升气缸的动力输出端上，且该抬升板件与该转动圆板相平行，该抬升气缸用于控制该抬升板件的升降距离，该抬升板件与该上料开口相适配，当任一该上料开口与该抬升板件对齐时，该抬升板件用于推动该供料支架上的定子外壳。

18、本技术另一方面还提供了一种电机自动组装生产线，包括有如上述任一项中该的电机自动组装设备，至少1个搬运上料装置，以及搬运落料装置；

19、该搬运上料装置设在靠近该压合平台的外部，该搬运上料装置与该承载平板对齐，当该承载平板设置有3个时，且该搬运上料装置设置有3个，3个该搬运上料装置与3个该承载平板一一对齐；

20、该搬运落料装置设在靠近该运输平面的外部，该搬运上料装置用于搬运待套壳的定子铁芯至该承载平板上，该搬运落料装置用于搬运组装后的电机。

21、与现有技术相比，本发明提供了一种电机自动组装设备及其生产线，具有的有益效果是：通过设置有转动圆板；取料装置；放置平板；搬运压合装置；压合平台；以及运输平面；通过转动圆板用于供应待加热的外壳，将转动圆板的一面面向取料装置，还将取料装置位于转动圆板的顶部，取料装置包括有吸料板件，可通过吸料板件对转动圆板上的外壳进行取料动作，将放置平板设在靠近转动圆板的外部，放置平板的一面面向吸料板件，可通过取料装置用于吸附待加热的定子外壳至放置平板上，通过在放置平板的中心处开设有放置通孔，还通过在放置平板的正下方活动设置有支撑平板，在支撑平板的顶部设置有加热管件，通过在支撑平板的底部设置有顶升装置，将顶升装置的动力输出端与支撑平板的底部相连接，进而可通过顶升装置用于控制支撑平板的活动范围，使支撑平板带动加热管件上升，由于加热管件与放置通孔相适配，将加热管件与放置通孔对齐，上升的加热管件经放置通孔伸出至定子外壳的内孔处，直至加热管件处于定子外壳的内腔对处于放置平板上的定子外壳进行加热，因此实现了定子外壳加热动作；通过将搬运压合装置位于压合平台的正上方，将压合平台与放置平板对齐，因此实现了搬运压合装置可将放置平板上的定子外壳搬移至压合平台上，通过在压合平台的正上方活动设置有承载平板，将承载平板的一面面向搬运压合装置，通过承载平板用于放置待套壳的定子铁芯，进而使定子外壳对齐定子铁芯进行压合，通过在承载平板的外部设置有拉动装置，将拉动装置的动力输出端与承载平板的外部相连接，通过拉动装置用于控制承载平板的滑动距离，使承载平板对齐搬运压合装置的正下方，提高了压合精度，保证定子外壳和定子铁芯的同心度，完成定子套壳动作；将运输平面位于放置平板和压合平台之间，在运输平面的正上方设置有若干个转子夹具，还通过在转子夹具的中心位置开设有供电机转子置入安装通孔，将安装通孔与电机转子相适配，进而实现了运输平面用于供应电机转子，搬运压合装置完成定子套壳动作后移至运输平面的正上方，搬运压合装置对运输平面上的电机转子进行搬移，并将搬移电机转子至压合平台上对齐承载平板上的电机定子进行压合组装，有效地实现了自动化压合组装电机定子和电机转子，提高了工作效率和确保电机压合组装质量。