电机换向器自动穿轴设备的制作方法

本申请涉及电机，尤其是涉及一种电机换向器自动穿轴设备。

背景技术：

1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，目前电机之所以会旋转，是因为磁极之间的作用力，而为了保持电机的持续旋转，因此会使用换向器，来改变电机的磁极方向。电机与换向器的连接时通常会使用连接结构，来实现电机与换向器的安装。

2、一篇申请号为cn202310749879.9的中国专利公开了一种换向器的组装装置，包括铜片输送机、物料输送机、上料机构、转子输送机、按压组装机构和升降移动机构，物料输送机上设置有若干圆周均布的夹持机构，转子输送机的链板上固定有若干均布的限位架，升降移动机构位于物料输送机的末端，升降移动机构上设置有翻转机构。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下有待改进的技术缺陷：

4、常见换向器组装装置，结构布局不合理，占用空间体积较大，而且运行不够流畅稳定，同时转子和换向器之间没有点胶处理，会导致转子和换向器之间连接不够牢固。

技术实现思路

1、本申请提供一种电机换向器自动穿轴设备，以改善以下技术问题：

2、常见换向器组装装置，结构布局不合理，占用空间体积较大，而且运行不够流畅稳定，同时转子和换向器之间没有点胶处理，会导致转子和换向器之间连接不够牢固。

3、本申请提供一种电刷弹性安装结构，采用如下的技术方案：

4、一种电机换向器自动穿轴设备，包括机箱和安装于所述机箱上的换向器螺旋上料机、转子上料机构、换向器投放机构、升降式点胶机、升降式转子辅助输送机构、转子校准机构、组装夹紧机构、推送入轴机构、翻转下料机构和出料槽，所述转子上料机构、所述换向器螺旋上料机、所述升降式点胶机和所述推送入轴机构位于所述转子上料机构的一侧，所述升降式转子辅助输送机构、所述转子校准机构和所述组装夹紧机构位于所述转子上料机构的另一侧；

5、所述转子上料机构包括x轴驱动部、升降部和托架，所述升降部安装于所述x轴驱动部上，所述托架沿x轴水平安装于所述升降部的顶部，所述托架上具有多个间隔布置的转子承托块，多个所述转子承托块分别对应于点胶工位、校准工位、入轴工位和下料工位，所述转子承托块上放置的转子主轴沿y轴方向布置，所述x轴驱动部用于驱使所述托架沿x轴方向往复滑动以逐步将转子运送至点胶工位、校准工位、入轴工位和下料工位上；

6、转子在点胶工位和校准工位之间转移的过程中被所述升降部顶起且位于最高位的转子被所述升降式转子辅助输送机构下压，所述换向器投放机构用于夹紧从所述换向器螺旋上料机输出端送出的换向器并将换向器精准输送至所述推送入轴机构的活动端，所述升降式点胶机用于向点胶工位上的转子主轴上涂胶水，所述转子校准机构用于夹紧校准工位上的转子并带动转子转动，所述组装夹紧机构用于将入轴工位上的转子夹紧，所述推送入轴机构用于将所述活动端上的换向器推向校准工位上被夹紧的转子主轴并形成换向器-转子组合件，所述翻转下料机构将下料工位上的换向器-转子组合件运送至所述出料槽中。

7、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述换向器投放机构包括x轴滑动台、y轴滑动台、安装支架和倾斜布置的气动夹爪，所述x轴滑动台安装于所述机箱上，所述y轴滑动台设于所述x轴滑动台上，所述安装支架连接于所述y轴滑动台上，所述气动夹爪安装于所述安装支架上且用于夹紧换向器。

8、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述升降式点胶机包括点胶支架、点胶桶和升降点胶气缸，所述点胶桶竖向滑动装配于所述点胶支架上，所述点胶桶的内部用于储藏胶水，所述点胶桶的底部设置有带有电子阀门的点胶嘴，所述升降点胶气缸竖向安装于所述点胶支架上，且所述升降点胶气缸用于驱使所述点胶桶上升和下降。

9、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述升降式转子辅助输送机构包括输送底座、升降输送气缸、输送板、带轮、皮带和输送电机，所述升降输送气缸竖向安装于所述输送底座上，所述输送板水平安装于所述升降输送气缸的底部，所述升降输送气缸用于驱使所述输送板上升和下降，所述带轮具有多个且水平间隔布置，且多个所述带轮转动安装于所述输送板的外侧面，所述皮带套设于多个所述带轮之间，所述输送电机安装于所述输送板的内侧面且用于驱使其中一个所述带轮转动。

10、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述转子校准机构包括校准支架、动力气缸、气动夹头和伺服校准电机，所述动力气缸转动安装于所述校准支架上，所述气动夹头与所述动力气缸的输出端相连接，转子主轴的端部插入所述气动夹头内后所述动力气缸启动以驱使所述气动夹头夹紧转子主轴非连接换向器的一端，所述伺服校准电机安装于所述校准支架上且驱使所述动力气缸转动。

11、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述组装夹紧机构包括夹紧支架、下托座、上压座和下压气缸，所述下压气缸竖向安装于所述夹紧支架上，所述上压座安装于所述下压气缸的底部，所述上压座的底部和所述下托座的顶部均设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于适配转子主体，位于最低位的所述上压座配合所述下托座夹紧转子主体。

12、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述推送入轴机构包括滑动导轨、推送块和推动气缸，所述滑动导轨沿y轴固定于所述机箱上，所述推送块滑动装配于所述滑动导轨上，所述推动气缸安装于所述机箱上且用于驱使所述推送块往复滑动，所述推送块远离所述推动气缸的一侧设置有插入口，所述插入口用于接收来自所述换向器投放机构输送过来的换向器，所述推送块为所述活动端。

13、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述翻转下料机构包括翻转底座、气动手指、翻转轴、齿轮、齿条和翻转气缸，所述气动手指通过所述翻转轴转动装配于所述翻转底座上，所述齿轮套设于所述翻转轴上，且所述齿条沿y轴方向滑动装配于所述翻转底座上，所述齿轮和所述齿条啮合传动装配，所述翻转气缸安装于所述翻转底座上且驱使所述齿条往复滑动。

14、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述转子承托块的顶部设置有v形凹槽，所述v形凹槽用于支撑转子主体，且贯穿转子主体的转子主轴不与所述转子承托块接触。

15、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述机箱的底部四角均设置有调高支撑脚和带刹车滚轮。

16、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

17、整体结构布局合理且紧凑，占用空间体积较小，运行流畅且稳定，增设的升降式点胶机可以向转子和换向器之间的连接处进行点胶处理，从而提升了两者间的连接牢固性和可靠性。

技术特征：

1.一种电机换向器自动穿轴设备，其特征在于，包括机箱(100)和安装于所述机箱(100)上的换向器螺旋上料机(1)、转子上料机构(2)、换向器投放机构(3)、升降式点胶机(4)、升降式转子辅助输送机构(5)、转子校准机构(6)、组装夹紧机构(7)、推送入轴机构(8)、翻转下料机构(9)和出料槽(400)，所述转子上料机构(2)、所述换向器螺旋上料机(1)、所述升降式点胶机(4)和所述推送入轴机构(8)位于所述转子上料机构(2)的一侧，所述升降式转子辅助输送机构(5)、所述转子校准机构(6)和所述组装夹紧机构(7)位于所述转子上料机构(2)的另一侧；

2.根据权利要求1所述的电机换向器自动穿轴设备，其特征在于，所述换向器投放机构(3)包括x轴滑动台(31)、y轴滑动台(32)、安装支架(33)和倾斜布置的气动夹爪(34)，所述x轴滑动台(31)安装于所述机箱(100)上，所述y轴滑动台(32)设于所述x轴滑动台(31)上，所述安装支架(33)连接于所述y轴滑动台(32)上，所述气动夹爪(34)安装于所述安装支架(33)上且用于夹紧换向器。

3.根据权利要求1所述的电机换向器自动穿轴设备，其特征在于，所述升降式点胶机(4)包括点胶支架(41)、点胶桶(42)和升降点胶气缸(43)，所述点胶桶(42)竖向滑动装配于所述点胶支架(41)上，所述点胶桶(42)的内部用于储藏胶水，所述点胶桶(42)的底部设置有带有电子阀门的点胶嘴，所述升降点胶气缸(43)竖向安装于所述点胶支架(41)上，且所述升降点胶气缸(43)用于驱使所述点胶桶(42)上升和下降。

4.根据权利要求1所述的电机换向器自动穿轴设备，其特征在于，所述升降式转子辅助输送机构(5)包括输送底座(51)、升降输送气缸(52)、输送板(53)、带轮(54)、皮带(55)和输送电机(56)，所述升降输送气缸(52)竖向安装于所述输送底座(51)上，所述输送板(53)水平安装于所述升降输送气缸(52)的底部，所述升降输送气缸(52)用于驱使所述输送板(53)上升和下降，所述带轮(54)具有多个且水平间隔布置，且多个所述带轮(54)转动安装于所述输送板(53)的外侧面，所述皮带(55)套设于多个所述带轮(54)之间，所述输送电机(56)安装于所述输送板(53)的内侧面且用于驱使其中一个所述带轮(54)转动。

5.根据权利要求1所述的电机换向器自动穿轴设备，其特征在于，所述转子校准机构(6)包括校准支架(61)、动力气缸(62)、气动夹头(63)和伺服校准电机(64)，所述动力气缸(62)转动安装于所述校准支架(61)上，所述气动夹头(63)与所述动力气缸(62)的输出端相连接，转子主轴的端部插入所述气动夹头(63)内后所述动力气缸(62)启动以驱使所述气动夹头(63)夹紧转子主轴非连接换向器的一端，所述伺服校准电机(64)安装于所述校准支架(61)上且驱使所述动力气缸(62)转动。

6.根据权利要求1所述的电机换向器自动穿轴设备，其特征在于，所述组装夹紧机构(7)包括夹紧支架(71)、下托座(72)、上压座(73)和下压气缸(74)，所述下压气缸(74)竖向安装于所述夹紧支架(71)上，所述上压座(73)安装于所述下压气缸(74)的底部，所述上压座(73)的底部和所述下托座(72)的顶部均设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于适配转子主体，位于最低位的所述上压座(73)配合所述下托座(72)夹紧转子主体。

7.根据权利要求1所述的电机换向器自动穿轴设备，其特征在于，所述推送入轴机构(8)包括滑动导轨(81)、推送块(82)和推动气缸(83)，所述滑动导轨(81)沿y轴固定于所述机箱(100)上，所述推送块(82)滑动装配于所述滑动导轨(81)上，所述推动气缸(83)安装于所述机箱(100)上且用于驱使所述推送块(82)往复滑动，所述推送块(82)远离所述推动气缸(83)的一侧设置有插入口，所述插入口用于接收来自所述换向器投放机构(3)输送过来的换向器，所述推送块(82)为所述活动端。

8.根据权利要求1所述的电机换向器自动穿轴设备，其特征在于，所述翻转下料机构(9)包括翻转底座(91)、气动手指(92)、翻转轴(93)、齿轮(94)、齿条(95)和翻转气缸(96)，所述气动手指(92)通过所述翻转轴(93)转动装配于所述翻转底座(91)上，所述齿轮(94)套设于所述翻转轴(93)上，且所述齿条(95)沿y轴方向滑动装配于所述翻转底座(91)上，所述齿轮(94)和所述齿条(95)啮合传动装配，所述翻转气缸(96)安装于所述翻转底座(91)上且驱使所述齿条(95)往复滑动。

9.根据权利要求1所述的电机换向器自动穿轴设备，其特征在于，所述转子承托块(24)的顶部设置有v形凹槽(241)，所述v形凹槽(241)用于支撑转子主体，且贯穿转子主体的转子主轴不与所述转子承托块(24)接触。

10.根据权利要求1所述的电机换向器自动穿轴设备，其特征在于，所述机箱(100)的底部四角均设置有调高支撑脚(200)和带刹车滚轮(300)。

技术总结本申请涉及电机技术领域，尤其是涉及一种电机换向器自动穿轴设备，包括机箱和安装于机箱上的换向器螺旋上料机、转子上料机构、换向器投放机构、升降式点胶机、升降式转子辅助输送机构、转子校准机构、组装夹紧机构、推送入轴机构、翻转下料机构和出料槽，转子上料机构包括X轴驱动部、升降部和托架，升降部安装于X轴驱动部上，托架沿X轴水平安装于升降部的顶部，托架上具有多个间隔布置的转子承托块，X轴驱动部用于驱使托架沿X轴方向往复滑动。本申请的设备结构布局合理且紧凑，占用空间体积较小，运行流畅且稳定，增设的升降式点胶机可以向转子和换向器之间的连接处进行点胶处理，从而提升了两者间的连接牢固性和可靠性。技术研发人员：陈晨受保护的技术使用者：余姚奥胜电机制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23